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無人機起飛與回收技術(精)/無人機系統特徵技術系列

  • 作者：編者:何敏//張斌//梁爽|責編:黃冬蘋//劉宇軒|總主編:孫聰
  • 出版社：上海交大
  • ISBN：9787313280831
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：316
人民幣：RMB 168 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是論述無人機起飛與回收技術的專著。全書從實用角度出發，首先對常見的無人機起飛與回收方式進行了分類和概述，並介紹了無人機起飛與回收的適航要求和相關標準；其次逐一對各種起飛與回收方式的流程、動力學和控制律模型、感測器的配置、應急處置、安全性設計和關鍵技術等進行了詳細的闡述；最後對各種起飛與回收方式的優缺點及適用範圍進行了歸納總結，供設計人員選擇起降方式時參考。
    本書內容全面、專業面廣，可供無人機起飛與回收系統研製領域的專業工程技術人員參考，也可供軍隊、工業部門、科研院所、高等院校、科研咨詢機構的專業讀者閱讀。
作者介紹
編者:何敏//張斌//梁爽|責編:黃冬蘋//劉宇軒|總主編:孫聰
    何敏，男，漢族，1964年12月出生，籍貫陝西岐山，西北工業大學飛行器設計專業博士，研究員級高級工程師。現任航空工業集團特級技術專家、軍科委領域專家、無人機型號總設計師。長期從事無人機總體設計和飛行控制系統設計技術研究工作，作為型號總師主持過多個無人機型號工程研製，在無人機設計、製造、系統試驗、試飛驗證領域造詣頗深；獲國防、航空工業集團科技進步獎等省部級榮譽22項，榮立航空工業集團型號研製個人一等功三次、二等功一次，享受國務院特殊津貼。
目錄
1  無人機起飛與回收方式概述
  1.1  起飛方式
    1.1.1  地面滑跑起飛
    1.1.2  艦面彈射起飛
    1.1.3  空中投放
    1.1.4  動能彈射起飛
    1.1.5  車載起飛
    1.1.6  垂直起飛
    1.1.7  「側臂」共軌式發射
    1.1.8  其他起飛方式
  1.2  回收方式
    1.2.1  地面滑跑著陸
    1.2.2  艦面攔阻回收
    1.2.3  垂直降落
    1.2.4  傘降回收
    1.2.5  掛接回收
    1.2.6  「側臂」共軌式回收
  1.3  質量與適航
    1.3.1  概述
    1.3.2  國內現有無人機起飛與回收相關標準介紹
    1.3.3  無人機系統適航
  參考文獻
2  地面滑跑起飛著陸
  2.1  起飛／著陸距離分析
  2.2  感測器與余度配置
    2.2.1  感測器介紹
    2.2.2  感測器余度技術
  2.3  控制律設計
    2.3.1  地面非線性模型設計
    2.3.2  無人機地面模型簡介
    2.3.3  無人機起飛過程受力分析
    2.3.4  自主起飛控制方案設計
    2.3.5  自主起飛控制律設計
    2.3.6  自主著陸控制方案
    2.3.7  自主著陸控制律設計
  2.4  安全性設計
    2.4.1  地面滑跑性能
    2.4.2  滑行操縱性能計算
    2.4.3  地面滑跑的安全性設計
  2.5  起飛與回收過程中的應急處置
    2.5.1  人機許可權及故障處置原則
    2.5.2  故障分級原則
    2.5.3  起降階段典型故障及處置
  參考文獻
3  艦面彈射起飛與攔阻回收
  3.1  艦面彈射起飛
    3.1.1  概述
    3.1.2  彈射適配性
    3.1.3  彈射起飛控制技術
    3.1.4  彈射流程

  3.2  著艦引導及攔阻回收
    3.2.1  概述
    3.2.2  攔阻適配性
    3.2.3  著艦引導控制技術
    3.2.4  攔阻回收流程
  3.3  安全性設計
    3.3.1  起飛性能因素
    3.3.2  機械介面適配因素
    3.3.3  環境因素
  參考文獻
4  垂直起飛與降落
5  空中投放
6  動能彈射起飛
7  車載起飛
8  傘降回收
9  掛接回收
10  「側臂」共軌式發射／回收一體化系統
11  結束語
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