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智能網聯汽車先進駕駛輔助系統技術應用(智能網聯汽車技術微課版工業和信息化精品系列教材)

  • 作者：編者:王春波//付雯琳//陳舒暢|責編:王麗美
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115619808
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：188
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書採用項目和任務的形式展開講解，首先是智能網聯汽車先進駕駛輔助系統（ADAS）認知；然後系統地論述前向碰撞預警系統、自適應巡航控制系統、車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、主動制動輔助系統；最後簡單地介紹其他ADAS，如車道偏離警告系統、夜視輔助系統、抬頭顯示系統、自適應前照明系統、盲區監測系統、疲勞駕駛預警系統。本書不但包含全面、豐富的理論基礎知識，而且包含適用的習題和應用實踐環節，如基於ADAS關鍵技術中感測器的實踐以及其結合電腦視覺技術的實踐，便於學生複習、鞏固主要的學習內容，增強學習效果。
    本書適合本科及職業院校智能網聯汽車、新一代信息技術專業群等相關專業的學生使用，也適合各類培訓機構使用，還適合智能網聯汽車從業人員學習參考。
作者介紹
編者:王春波//付雯琳//陳舒暢|責編:王麗美
目錄
項目1  智能網聯汽車ADAS認知
  【項目背景】
  【項目目標】
  【知識框架】
  任務1.1  智能網聯汽車認知
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      1.1.1  智能網聯汽車定義
      1.1.2  智能網聯汽車分級
    ◎【鞏固與提升】
    ◎【任務小結】
  任務1.2  ADAS認知
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      1.2.1  ADAS定義
      1.2.2  ADAS類型
    ◎【鞏固與提升】
    ◎【任務小結】
  【項目總結】
項目2  前向碰撞預警系統
  【項目背景】
  【項目目標】
  【知識框架】
  任務2.1  前向碰撞預警系統認知
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      2.1.1  前向碰撞預警系統的基本概念及組成
      2.1.2  前向碰撞預警系統的工作原理
    ◎【應用實例】
      2.1.3  廣汽本田汽車前向碰撞預警系統
      2.1.4  一汽紅旗汽車前向碰撞預警系統
      2.1.5  沃爾沃汽車前向碰撞預警系統
      2.1.6  賓士汽車前向碰撞預警系統
    ◎【鞏固與提升】
    ◎【任務小結】
  任務2.2  車輛識別應用實踐
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      2.2.1  Python認知
      2.2.2  OpenCV庫認知
    ◎【任務實施】
      2.2.3  搭建車輛識別的實訓環境
      2.2.4  檢測單幀圖像中的車輛
      2.2.5  檢測視頻中的車輛
    ◎【實訓工單】
    ◎【任務小結】
  任務2.3  毫米波雷達測距應用實踐
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      2.3.1  毫米波雷達認知

      2.3.2  毫米波雷達的測距原理
    ◎【任務實施】
      2.3.3  查看毫米波雷達基本參數
      2.3.4  查看毫米波雷達技術參數
      2.3.5  查看毫米波雷達通信協議
      2.3.6  搭建測試環境
    ◎【實訓工單】
    ◎【任務小結】
  【項目總結】
項目3  自適應巡航控制系統
  【項目背景】
  【項目目標】
  【知識框架】
  任務3.1  自適應巡航控制系統認知
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      3.1.1  自適應巡航控制系統的基本概念及組成
      3.1.2  自適應巡航控制系統的工作原理
    ◎【應用實例】
      3.1.3  福特汽車自適應巡航控制系統
      3.1.4  一汽大眾汽車自適應巡航控制系統
      3.1.5  沃爾沃汽車自適應巡航控制系統
    ◎【鞏固與提升】
    ◎【任務小結】
  任務3.2  交通標誌識別應用實踐
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      3.2.1  認識交通標誌
      3.2.2  交通標誌識別的基本原理與方法
      3.2.3  HSV模型認知
      3.2.4  NumPy庫認知
    ◎【任務實施】
      3.2.5  搭建實訓環境
      3.2.6  交通標誌圖像預處理
      3.2.7  識別交通標誌
    ◎【實訓工單】
    ◎【任務小結】
  任務3.3  激光雷達測距應用實踐
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      3.3.1  激光雷達認知
      3.3.2  激光雷達的測距原理
    ◎【任務實施】
      3.3.3  查看激光雷達基本參數
      3.3.4  查看激光雷達技術參數
      3.3.5  查看激光雷達通信協議
      3.3.6  搭建測試環境
    ◎【實訓工單】
    ◎【任務小結】
  【項目總結】

項目4  車道保持輔助系統
  【項目背景】
  【項目目標】
  【知識框架】
  任務4.1  車道保持輔助系統認知
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      4.1.1  車道保持輔助系統的基本概念與組成
      4.1.2  車道保持輔助系統的工作原理
    ◎【應用實例】
      4.1.3  東風本田汽車車道保持輔助系統
      4.1.4  一汽大眾汽車車道保持輔助系統
      4.1.5  沃爾沃汽車車道保持輔助系統
    ◎【鞏固與提升】
    ◎【任務小結】
  任務4.2  車道線檢測應用實踐
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      4.2.1  車道線檢測的傳統方法
      4.2.2  車道線檢測的原理
      4.2.3  Canny運算元認知
      4.2.4  霍夫變換認知
    ◎【任務實施】
      4.2.5  搭建實訓環境
      4.2.6  Canny邊緣檢測
      4.2.7  手動分割路面區域
      4.2.8  霍夫變換得到車道線
      4.2.9  獲取車道線併疊加到原始圖像中
    ◎【實訓工單】
    ◎【任務小結】
  【項目總結】
項目5  自動泊車輔助系統
  【項目背景】
  【項目目標】
  【知識框架】
  任務5.1  自動泊車輔助系統認知
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      5.1.1  自動泊車輔助系統的基本概念與組成
      5.1.2  自動泊車輔助系統的工作原理
    ◎【應用實例】
      5.1.3  賓士汽車自動泊車輔助系統
      5.1.4  上汽大眾汽車自動泊車輔助系統
      5.1.5  小鵬P7自動泊車輔助系統
    ◎【鞏固與提升】
    ◎【任務小結】
  任務5.2  超聲波雷達測距應用實踐
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      5.2.1  超聲波雷達認知

      5.2.2  超聲波雷達的測距原理
    ◎【任務實施】
      5.2.3  查看超聲波雷達基本參數
      5.2.4  查看超聲波雷達技術參數
      5.2.5  查看超聲波雷達通信協議
      5.2.6  搭建測試環境
    ◎【實訓工單】
    ◎【任務小結】
  【項目總結】
項目6  主動制動輔助系統
  【項目背景】
  【項目目標】
  【知識框架】
  任務6.1  主動制動輔助系統認知
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      6.1.1  主動制動輔助系統的基本概念與組成
      6.1.2  主動制動輔助系統的工作原理
    ◎【應用實例】
      6.1.3  賓士汽車主動制動輔助系統
      6.1.4  本田汽車主動制動輔助系統
      6.1.5  一汽紅旗汽車主動制動輔助系統
    ◎【鞏固與提升】
    ◎【任務小結】
  任務6.2  交通信號燈識別應用實踐
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      6.2.1  交通信號燈識別的基本原理
      6.2.2  交通信號燈識別的方法
    ◎【任務實施】
      6.2.3  搭建實訓環境
      6.2.4  圖像預處理
      6.2.5  檢測交通信號燈
      6.2.6  識別交通信號燈
    ◎【實訓工單】
    ◎【任務小結】
  【項目總結】
項目7  其他ADAS
  【項目背景】
  【項目目標】
  【知識框架】
  任務7.1  車道偏離警告系統認知
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      7.1.1  車道偏離警告系統的基本概念與組成
      7.1.2  車道偏離警告系統的工作原理
    ◎【應用實例】
      7.1.3  賓士汽車車道偏離警告系統
      7.1.4  北京現代汽車車道偏離警告系統
    ◎【鞏固與提升】

    ◎【任務小結】
  任務7.2  夜視輔助系統認識
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      7.2.1  夜視輔助系統的基本概念與組成
      7.2.2  夜視輔助系統的工作原理
    ◎【應用實例】
      7.2.3  寶馬汽車夜視輔助系統
      7.2.4  奧迪汽車夜視輔助系統
    ◎【鞏固與提升】
    ◎【任務小結】
  任務7.3  抬頭顯示系統認知
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      7.3.1  抬頭顯示系統的基本概念與組成
      7.3.2  抬頭顯示系統的工作原理
    ◎【應用實例】
      7.3.3  寶馬汽車抬頭顯示系統
      7.3.4  吉利汽車抬頭顯示系統
    ◎【鞏固與提升】
    ◎【任務小結】
  任務7.4  自適應前照明系統認知
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      7.4.1  自適應前照明系統的基本概念與組成
      7.4.2  自適應前照明系統的工作原理
    ◎【應用實例】
      7.4.3  賓士汽車自適應前照明系統
      7.4.4  奧迪汽車自適應前照明系統
    ◎【鞏固與提升】
    ◎【任務小結】
  任務7.5  盲區監測系統認知
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      7.5.1  盲區監測系統的基本概念與組成
      7.5.2  盲區監測系統的工作原理
    ◎【應用實例】
      7.5.3  沃爾沃汽車盲區監測系統
      7.5.4  奧迪汽車盲區監測系統
    ◎【鞏固與提升】
    ◎【任務小結】
  任務7.6  疲勞駕駛預警系統認知
    ◎【任務導入】
    ◎【相關知識】
      7.6.1  疲勞駕駛預警系統的基本概念與組成
      7.6.2  疲勞駕駛預警系統的工作原理及方法
    ◎【應用實例】
      7.6.3  大眾途觀汽車疲勞駕駛預警系統
      7.6.4  沃爾沃汽車疲勞駕駛預警系統
    ◎【鞏固與提升】

    ◎【任務小結】
  【項目總結】

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