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基於集員估計的有界干擾系統信息融合濾波/信息科學技術學術著作叢書

  • 作者：劉潔瑜//沈強//汪立新|責編:孫伯元
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030764461
  • 出版日期：2023/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：135
人民幣：RMB 110 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以集員估計理論為基礎，圍繞有界干擾系統信息融合濾波開展研究。首先，提出一種輸入-狀態穩定的定界橢球自適應濾波演算法，提高濾波的收斂性和跟蹤性能，並針對不同的精度和實時性要求進一步提出固定滯後區間平滑演算法和基於次優定界橢球的有界干擾系統濾波演算法。其次，為解決非線性有界干擾濾波演算法存在的線性化誤差大、線性化過程複雜，以及邊界存在保守性等問題，提出基於中心差分的非線性有界干擾濾波演算法。再次，對有界干擾下的融合濾波方法進行研究，提出相應的融合演算法。最後，考慮實際應用中雜訊的複雜性，提出具有雙重不確定性的多模型融合方法。
    本書可供信號處理、航天、導航、目標跟蹤、衛星測控、多感測器信息融合、機器人等領域的工程技術人員和研究人員參考。
作者介紹
劉潔瑜//沈強//汪立新|責編:孫伯元
目錄
《信息科學技術學術著作叢書》序
前言
第1章  緒論
  1.1  信息融合濾波概述
    1.1.1  研究背景
    1.1.2  研究意義
    1.1.3  信息融合濾波基本概念
  1.2  有界干擾系統濾波研究
    1.2.1  有界干擾系統濾波研究現狀
    1.2.2  有界干擾系統濾波研究現狀分析
    1.2.3  有界干擾系統濾波應用現狀分析
第2章  預備知識與基礎理論
  2.1  引言
  2.2  可行集的基礎知識與基本概念
    2.2.1  可行集
    2.2.2  可行集的分類
    2.2.3  集合的一般運算
  2.3  輸入-狀態穩定性基本概念
  2.4  矩陣運算相關引理
    2.4.1  矩陣求逆引理
    2.4.2  Schur補
  2.5  有界干擾系統濾波基本概念及經典演算法
    2.5.1  有界干擾系統濾波基本概念
    2.5.2  有界干擾系統濾波經典演算法
  2.6  本章小結
第3章  基於集員估計的線性有界干擾系統濾波
  3.1  引言
  3.2  BEACON演算法
  3.3  問題描述
  3.4  基於BEACON演算法的定界橢球自適應濾波
    3.4.1  基於BEACON演算法的狀態預測更新
    3.4.2  參數優化
    3.4.3  演算法特性分析與穩定性證明
  3.5  模擬算例
  3.6  本章小結
第4章  基於集員估計的線性有界干擾系統平滑
  4.1  引言
  4.2  Rauch-Tung-Striebel平滑
  4.3  橢球定界固定滯后時間估計
    4.3.1  基於BEAF的RTS平滑演算法
    4.3.2  基於BEAF的固定滯后時間估計
  4.4  模擬算例
  4.5  應用算例
  4.6  本章小結
第5章  基於集員估計的線性有界干擾系統快速濾波
  5.1  引言
  5.2  基於量測序貫更新的有界干擾系統快速濾波
    5.2.1  基於橢球-帶求交的量測序貫更新
    5.2.2  參數優化
    5.2.3  演算法特性分析與穩定性證明

  5.3  模擬算例
  5.4  本章小結
第6章  基於集員估計的非線性有界干擾系統濾波
  6.1  引言
  6.2  問題描述
  6.3  擴展集員濾波演算法
    6.3.1  基於區間分析的線性化誤差定界
    6.3.2  擴展集員濾波迭代過程
  6.4  基於中心差分的非線性有界干擾系統濾波
    6.4.1  基於Stirling內插公式的非線性模型線性化
    6.4.2  基於半定規劃和DC分解的線性化誤差定界
    6.4.3  演算法更新過程
  6.5  模擬研究
  6.6  本章小結
第7章  有界不確定系統多感測器融合濾波
  7.1  引言
  7.2  問題描述
  7.3  針對有界雜訊的融合濾波演算法
    7.3.1  針對有界雜訊的量測擴維融合演算法
    7.3.2  針對有界雜訊的量測加權融合演算法
    7.3.3  針對有界雜訊的序貫濾波融合演算法
  7.4  性能分析
    7.4.1  三種融合濾波的等價性
    7.4.2  量測更新次序的可交換性
  7.5  模擬算例
  7.6  本章小結
第8章  有界/高斯雙重不確定系統信息融合濾波
  8.1  引言
  8.2  雙重不確定系統聯合濾波
    8.2.1  雙重不確定誤差模型
    8.2.2  聯合濾波預測更新
  8.3  交互多模型聯合濾波
    8.3.1  多橢球加權Minkowski和
    8.3.2  交互多模型聯合濾波預測更新
  8.4  實驗分析
  8.5  本章小結
參考文獻

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