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機械原理與設計項目教程(教育部高等學校機械類專業教學指導委員會規劃教材)

  • 作者：編者:王亞珍//劉麗蘭|責編:劉楊
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302644132
  • 出版日期：2023/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：222
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書依據教育部機械基礎課程教學指導委員會工作精神及「機械原理」與「機械設計」課程教學基本要求，結合近年來各高校教學改革和開展項目驅動式教學經驗編著而成。
    本書選取「機械原理與設計」課程中8個項目設計實例題目，繁簡不同、深淺各異。選取的設計項目側重機械原理與設計中解析法應用和數字化設計，在闡述每個項目設計的設計方法時，著重於項目設計的運動分析、幾何計算、設計計算、資料活用等方面。
    本書共2篇12章，第1篇為機械原理與設計項目指導，第2篇為傳動系統的設計指導。本書主要內容包括機構的連桿機構運動分析、凸輪設計、連桿-凸輪複合機構設計、VR虛擬實驗項目和展開式齒輪減速器設計、行星齒輪減速器設計以及設計資料和參考圖例，另外還包括項目設計的程序文件、機械設計常用國家標準和設計規範等附錄以二維碼形式供掃碼查詢
    本書適用於高等學校機械類和近機類專業學生課程項目設計使用和參考。
作者介紹
編者:王亞珍//劉麗蘭|責編:劉楊
目錄
第1篇  機械原理與設計項目指導
  第1章  項目設計概論
    1.1  項目設計的目的
    1.2  項目設計的步驟
    1.3  項目設計中應注意的問題
  第2章  連桿機構的運動分析
    2.1  連桿機構運動分析解析法
    2.2  數學模型的建立
    2.3  計算實例
  第3章  聯動凸輪機構的設計
    3.1  凸輪輪廓設計方法
      3.1.1  滾子從動件盤形凸輪的輪廓線設計
      3.1.2  從動件運動規律的選擇
      3.1.3  從動件運動規律的組合
    3.2  凸輪機構基本尺寸的設計
      3.2.1  凸輪機構的壓力角
      3.2.2  凸輪機構基本尺寸的設計
    3.3  設計實例
  第4章  連桿-凸輪複合機構設計
    4.1  項目任務書
    4.2  設計軌跡分析
    4.3  連桿機構設計
    4.4  凸輪輪廓設計
    4.5  MATLAB程序實現
  第5章  基於AR的機器人結構分析
    5.1  虛擬現實技術
    5.2  基於AR技術的機器人結構分析方法
第2篇  傳動系統的設計指導
  第6章  傳動系統設計
    6.1  概述
    6.2  傳動方案的確定
    6.3  電動機的選擇
      6.3.1  選擇電動機類型和結構型式
      6.3.2  確定電動機的功率
      6.3.3  確定電動機的轉速
    6.4  計算總傳動比和各級傳動比分配
    6.5  傳動裝置的運動和動力參數計算
  第7章  零件設計
    7.1  傳動零件的設計
      7.1.1  減速器外傳動零件設計應注意的問題
      7.1.2  減速器內傳動零件設計應注意的問題
    7.2  軸系零件的初步選擇
      7.2.1  初估軸徑
      7.2.2  選擇聯軸器
      7.2.3  初選滾動軸承
    7.3  軸系結構設計錯誤示例分析
  第8章  結構設計
    8.1  機架類零件的結構設計
      8.1.1  概述
      8.1.2  鑄造機架零件的結構設計

      8.1.3  焊接機架零件的結構設計
    8.2  傳動零件的結構設計
    8.3  減速器的結構設計
      8.3.1  齒輪、蝸桿減速器箱體結構尺寸
      8.3.2  減速器附件結構設計
    8.4  減速器箱體和附件設計的錯誤示例分析
  第9章  設計圖和設計說明書
    9.1  概述
    9.2  裝配圖
      9.2.1  裝配工作圖設計的準備
      9.2.2  繪製裝配工作圖的草圖
      9.2.3  設計和繪製減速器軸承零部件
      9.2.4  設計和繪製減速器箱體及附件的結構
      9.2.5  標注主要尺寸與配合
      9.2.6  蝸桿減速器裝配圖設計特點和步驟
    9.3  設計和繪製減速器零件工作圖
      9.3.1  零件工作圖的尺寸及標注
      9.3.2  零件工作圖的技術要求
      9.3.3  傳動件的嚙合特性表
      9.3.4  零件工作圖的技術要求及標題欄
    9.4  編寫設計計算說明書
  第10章  項目設計參考圖例及設計題目
    10.1  課程項目設計參考圖例
    10.2  項目設計題目
      10.2.1  設計帶式運輸機上的V帶——單級圓柱齒輪減速器
      10.2.2  設計帶式輸送機的V帶——二級圓柱齒輪傳動裝置
      10.2.3  設計帶式運輸機的展開式二級圓柱齒輪減速器
      10.2.4  設計微型二級行星齒輪減速器
      10.2.5  設計微型一級行星齒輪減速器
  第11章  行星齒輪減速器設計
    11.1  概述
    11.2  設計計算
      11.2.1  確定主要參數
      11.2.2  行星齒輪傳動中的變位齒輪
    11.3  強度計算
      11.3.1  受力分析
      11.3.2  強度計算特點
    11.4  結構設計
      11.4.1  中心輪的結構
      11.4.2  中心輪的支承結構
      11.4.3  行星輪結構及其支承結構
      11.4.4  轉臂的結構及其支承結構
    11.5  技術條件
  第12章  項目設計例題
    12.1  微型一級行星齒輪減速器設計
      12.1.1  設計題目
      12.1.2  齒輪部分設計計算
      12.1.3  軸的設計計算
      12.1.4  行星架設計
      12.1.5  輸出軸設計

      12.1.6  行星軸設計
      12.1.7  轉臂、箱體及附件的設計
    12.2  二級行星齒輪減速器的設計
      12.2.1  項目設計要求
      12.2.2  齒輪傳動設計計算
      12.2.3  軸的設計計算
      12.2.4  轉臂、箱體及附件的設計
    12.3  二級展開式齒輪減速器設計
      12.3.1  設計題目
      12.3.2  V帶傳動設計
      12.3.3  齒輪傳動設計
      12.3.4  軸的結構設計
      12.3.5  軸強度校核
      12.3.6  滾動軸承的選擇和計算
參考文獻
附錄

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