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機電一體化競賽實訓教程(普通高等院校工程訓練系列教材)

  • 作者：編者:勾治踐//葉霞//倪虹|責編:馮昕
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302573111
  • 出版日期：2023/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：304
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書由4篇15章組成。第1篇為基礎篇（第1?2章），詳細介紹本書編寫的目的及意義，重點講解機電一體化發展概論，旨在引領大學生對機電一體化作品有基本認識；第2篇為機械結構篇（第3?5章），給出在設計作品機械結構時需要考慮的因素，培養學生用所學基礎理論來解決工程實際問題的能力；第3篇為控制系統與感測器技術篇（第6?8章），重點介紹大學生設計作品時常用的控制晶元STM32，結合各類感測器技術，給出控制系統的基礎案例，為設計機電一體化作品的控制系統提供參考；第4篇為實踐篇（第9?15章），給出參賽大學生在全國大學生機械創新設計大賽、全國大學生工程訓練綜合能力競賽和全國大學生電子設計競賽的優秀案例，多數作品曾獲得全國一等獎、二等獎，浙江省一等獎、二等獎，已申請發明和實用新型專利多項，旨在對大學生設計作品撰寫理論方案、設計說明書時給予一定的參考。
    本書內容精練，體系完整，，既有強化基礎又有經典案例，針對性強。本書可以作為機械設計和電子信息專業的實訓教材，同時也可以作為機械、電子相關專業學生參與各類競賽的培訓教材。
作者介紹
編者:勾治踐//葉霞//倪虹|責編:馮昕
目錄
第1篇  基礎篇
  第1章  緒論
    1.1  開展學科競賽的意義
    1.2  國內機電一體化類學科競賽開展情況
    1.3  本書主要內容及特點
  第2章  機電一體化概論
    2.1  機電一體化的來歷
    2.2  機電一體化的基本概念
    2.3  機電一體化系統與傳統機械、電子控制系統的差異
    2.4  機電一體化的組成要素與原則
    2.5  機電一體化的主要特徵
    2.6  機電一體化的發展歷程及特點
第2篇  機械結構篇
  第3章  機械設計總論
    3.1  基本概念
    3.2  機器(機械)的組成
    3.3  設計要求
    3.4  設計方法
    3.5  機械零件的設計準則
    3.6  設計中的標準化
    3.7  零件材料及其選用
  第4章  執行元件
    4.1  執行元件簡介
      4.1.1  執行元件的種類和特點
      4.1.2  機電一體化系統對執行元件的基本要求
    4.2  機電一體化系統常用的控制用電動機
    4.3  直流伺服電動機
      4.3.1  直流伺服電動機的特點及選用
      4.3.2  直流伺服電動機的結構
      4.3.3  直流伺服電動機的工作原理
      4.3.4  直流伺服電動機的控制方式
    4.4  步進電動機
      4.4.1  步進電動機的構造及特點
      4.4.2  步進電動機的工作原理
      4.4.3  步進電動機的選擇和注意事項
      4.4.4  步進電動機的驅動控制
  第5章  常用機構
    5.1  常用固定連接機構
      5.1.1  螺紋連接
      5.1.2  鍵連接
      5.1.3  鉚接、焊接、膠接
    5.2  常用活動連接機構
      5.2.1  滑動軸承連接
      5.2.2  滾動軸承連接
      5.2.3  聯軸器、離合器連接
    5.3  常用傳動機構
      5.3.1  帶傳動機構
      5.3.2  鏈傳動機構
      5.3.3  齒輪傳動機構
      5.3.4  蝸輪蝸桿傳動機構

第3篇  控制系統與感測器技術篇
  第6章  STM32微控制器
    6.1  STM32微控制器概述
      6.1.1  STM32系列說明
      6.1.2  STM32F103晶元主要特性
      6.1.3  STM32F103晶元結構
      6.1.4  STM32F103晶元引腳功能
    6.2  MDK5軟體開發環境
      6.2.1  MDK5簡介
      6.2.2  MDK5軟體安裝
      6.2.3  新建工程模板
      6.2.4  STM32軟體模擬
……
第4篇  實踐篇
參考文獻

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