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流體傳動與控制(新自動化從信息化到智能化高等院校自動化類新工科系列教材)

  • 作者：編者:姚成玉//陳東寧//魏立新|責編:羅莉
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111733539
  • 出版日期：2023/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：197
人民幣：RMB 58 元      售價：元
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內容大鋼
    本書內容包括工程流體力學、液壓與氣壓傳動、比例伺服控制，包含常用電-機械轉換器（電磁鐵、比例電磁鐵、線性力馬達、力矩馬達等）、控制器、感測器、低壓電器。本書將液壓、氣動融合講述，將泵、馬達融合講述，將比例控制閥、伺服閥融合講述，針對流體動力源講述附件，將系統迴路、動作順序表、電氣任務書與電氣控制融合講述，針對流體傳動圖形符號（GB/T 786.1—2021）解讀其基本要素和應用規則；並精選液壓氣動電調製連續控制閥（比例控制閥、伺服閥）的位置、速度和力控制實際工程案例，涵蓋以點對點和現場匯流排為連接通信方式、以PLC和工控機為控制器的定值控制與隨動控制，包括系統迴路、控制原理、控制電路及增量式PID演算法等控製程序。
    本書為新形態教材，採用雙色印刷，將課程思政與課程知識有機融合，以二維碼的形式嵌入習題詳解及課程思政，以及圖片（包括實物照片、教學圖片等）和視頻（包括課程知識、閥的操縱、圖形符號繪製、實驗與項目式教學視頻等）。
    本書適於作自動化類、機械類專業「流體傳動與控制」「液壓與氣壓傳動」課程的教材，也可供有關科技人員參考。
作者介紹
編者:姚成玉//陳東寧//魏立新|責編:羅莉
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  流體傳動基本原理與基本特徵
  1.2  流體傳動系統的組成及能量轉換
  1.3  流體傳動的特點及液壓與氣動的差異
  1.4  圖形符號及GB/T 786
  1.5  歷史的行程
    1.5.1  技術萌芽
    1.5.2  技術形成
    1.5.3  現代發展
  習題
第2章  工程流體力學
  2.1  流體的主要物理性質
    2.1.1  流體的概念
    2.1.2  連續介質模型
    2.1.3  流體的密度
    2.1.4  流體的壓縮性與體積模量
    2.1.5  流體的黏性
  2.2  流體靜力學
    2.2.1  作用於流體上的力
    2.2.2  流體靜壓力及其特性
    2.2.3  重力場中靜止流體的壓力分佈規律與帕斯卡原理
    2.2.4  表壓力
  2.3  流體動力學
    2.3.1  流體運動中的基本概念
    2.3.2  流量連續方程
    2.3.3  伯努利方程
    2.3.4  動量方程
  2.4  流體在管路中的流態與壓力損失
    2.4.1  管路中流體的流態和雷諾數
    2.4.2  壓力損失
  2.5  孔口出流
    2.5.1  薄壁孔口出流
    2.5.2  厚壁孔口出流
  習題
第3章  動力元件與執行元件
  3.1  泵和馬達
    3.1.1  泵和馬達的排量與圖形符號
    3.1.2  柱塞泵和柱塞馬達
    3.1.3  葉片泵和葉片馬達
    3.1.4  齒輪泵和齒輪馬達
    3.1.5  液壓泵和液壓馬達的功率與效率
  3.2  缸
    3.2.1  單出桿缸
    3.2.2  其他類型的缸
  習題
第4章  控制元件
  4.1  換向閥
    4.1.1  換向閥工作原理及機能
    4.1.2  4/3和5/3換向閥的中位機能

    4.1.3  控制機構及換向閥
    4.1.4  圖形符號的模數、繪製、要素布置規則及取向
  4.2  單向閥
    4.2.1  單向閥
    4.2.2  液（氣）控單向閥
  4.3  壓力控制閥
    4.3.1  溢流閥
    4.3.2  減壓閥
  4.4  流量控制閥
  4.5  電調製連續控制閥
    4.5.1  電調製連續控制閥與普通閥的不同
    4.5.2  比例控制閥與伺服閥的異同
    4.5.3  比例壓力控制閥與比例流量控制閥
    4.5.4  比例方向控制閥、伺服比例閥和流量伺服閥
    4.5.5  閥係數
    4.5.6  閥控缸數學模型
    4.5.7  比例控制閥和伺服閥的性能指標
  習題
第5章  附件及流體動力源
  5.1  電氣裝置、測量儀及指示器
  5.2  密封與連接
    5.2.1  密封
    5.2.2  連接
  5.3  流體處理裝置
    5.3.1  熱交換器
    5.3.2  過濾器與<氣動>油霧器
  5.4  液壓泵站工作原理及其電氣任務書
    5.4.1  液位監測與液溫控制
    5.4.2  液壓油污染控制
    5.4.3  泵空載起停與急停
    5.4.4  流量與壓力控制
    5.4.5  電氣任務書
  5.5  氣源裝置
  習題
第6章  基本迴路與系統
  6.1  壓力控制迴路
    6.1.1  <液壓>溢流調壓迴路
    6.1.2  減壓調壓迴路
    6.1.3  平衡迴路
    6.1.4  <液壓>卸荷迴路
  6.2  調速迴路
    6.2.1  節流調速迴路
    6.2.2  <液壓>容積調速迴路
  6.3  速度變換迴路
    6.3.1  差動增速迴路
    6.3.2  <液壓>多泵供油增速迴路
  6.4  多執行元件順序動作迴路
    6.4.1  用位置開關或接近開關的順序動作迴路
    6.4.2  用壓力開關的順序動作迴路
    6.4.3  工程案例

  6.5  <氣動>真空吸著迴路
  6.6  基於工控機的電液伺服控制系統
    6.6.1  液壓伺服系統迴路圖
    6.6.2  工控機控制系統
    6.6.3  程序及PID控制演算法實現
  6.7  基於工控機的氣動比例控制系統
    6.7.1  氣動比例控制系統迴路圖
    6.7.2  工控機控制系統
  6.8  基於PLC和現場匯流排的可逆冷軋機電液伺服控制系統
    6.8.1  液壓伺服系統迴路圖及元件明細
    6.8.2  液壓伺服系統的電氣任務書
    6.8.3  電氣控制系統總體設計
    6.8.4  DI、DO模塊的接線電路與軟體編程
    6.8.5  感測器信號採集
    6.8.6  伺服缸位置控制
  6.9  基於伺服系統的型材追剪隨動控制
    6.9.1  液壓伺服控制系統
    6.9.2  電氣伺服控制系統
  習題
附錄  與本書內容相關的標準目錄
參考文獻

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