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無人飛行器序列影像處理與運動分析(第2版)

  • 作者：編者:張鵬強//譚熊//劉冰//余旭初|責編:張艷芬//李娜
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030760180
  • 出版日期：2023/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：265
人民幣：RMB 168 元      售價：元
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內容大鋼
    本書闡述無人飛行器獲取的視頻數據處理與分析的相關技術和方法。首先，結合無人飛行器視頻影像數據特性，介紹無人飛行器目標監測系統。然後，針對無人飛行器搭載平台，討論視頻影像目標定位技術，內容包括攝像機成像幾何模型、攝像機幾何標定、地面移動目標快速定位。最後，討論無人飛行器視頻影像處理與運動目標分析技術，內容包括運動估計、視頻編碼、視頻影像處理、序列影像運動目標檢測與序列影像運動目標跟蹤。
    本書既可作為高等院校本科生無人機視頻處理相關課程的參考書，也可供遙感圖像處理、人工智慧領域研究人員與工程技術人員的參考。
作者介紹
編者:張鵬強//譚熊//劉冰//余旭初|責編:張艷芬//李娜
目錄
第二版前言
第一版前言
第1章  緒論
  1.1  無人飛行器序列影像數據特性
    1.1.1  序列影像一般特性
    1.1.2  無人飛行器視頻影像數據特性
    1.1.3  無人飛行器視頻分析特性
  1.2  序列影像處理與運動分析相關技術
    1.2.1  電腦視覺
    1.2.2  視頻處理技術
    1.2.3  運動目標分析
    1.2.4  視頻衛星監測
    1.2.5  智能視頻分析
  1.3  本書內容組織
  參考文獻
第2章  無人飛行器目標監測系統
  2.1  概述
  2.2  無人飛行平台
    2.2.1  無人機平台
    2.2.2  無人飛艇平台
    2.2.3  飛行控制系統
  2.3  地面控制站
    2.3.1  基本組成
    2.3.2  物理配置
    2.3.3  基本功能
    2.3.4  外部介面
  2.4  任務載荷
    2.4.1  成像感測器
    2.4.2  感測器位置與姿態測量
  2.5  數據鏈路
    2.5.1  數據鏈路的組成
    2.5.2  數據鏈路的特徵
    2.5.3  數據傳輸特性
  參考文獻
第3章  攝像機成像幾何模型
  3.1  針孔攝像機模型
  3.2  空間直角坐標變換
  3.3  攝像機幾何成像模型
    3.3.1  內參數
    3.3.2  外參數
  3.4  鏡頭畸變
  3.5  與攝影測量成像模型的比較
  參考文獻
第4章  攝像機幾何標定
  4.1  經典的攝像機標定方法
    4.1.1  利用野外控制點的方法
    4.1.2  利用三維標定參照物的方法
  4.2  利用平面模板標定攝像機
    4.2.1  Tsai兩步法
    4.2.2  張正友方法

  參考文獻
第5章  地面移動目標快速定位
  5.1  GNSS/INS坐標系及其變換
    5.1.1  GNSS坐標系
    5.1.2  與INS相關的坐標系
    5.1.3  攝影測量坐標系
    5.1.4  GNSS坐標系與我國地圖坐標系的變換
  5.2  基於GNSS/INS的移動目標直接定位
    5.2.1  偏心角和偏心分量
    5.2.2  攝影測量外方位元素
    5.2.3  單像目標定位解算
  5.3  非量測型攝像機移動目標定位
    5.3.1  基本原理
    5.3.2  確定投影矩陣
  參考文獻
第6章  運動估計
  6.1  二維運動估計
    6.1.1  二維運動產生原因
    6.1.2  二維運動估計基本概念
    6.1.3  二維運動模型建立
    6.1.4  二維運動估計基本方法
  6.2  基於特徵的運動估計
    6.2.1  Harris運算元特徵點提取與匹配
    6.2.2  SIFT運算元特徵點提取與匹配
    6.2.3  特徵精匹配
    6.2.4  全局運動估計與背景運動補償
  6.3  基於光流的運動估計
    6.3.1  光流基本原理
    6.3.2  光流計算方法
    6.3.3  光流運動估計實現
    6.3.4  背景運動補償
  6.4  基於塊的運動估計
    6.4.1  塊運動模型
    6.4.2  塊匹配法運動估計
    6.4.3  背景運動補償
  6.5  基於網格和區域的運動估計
    6.5.1  基於網格的運動估計
    6.5.2  基於區域的運動估計
  參考文獻
第7章  視頻編碼
  7.1  視頻數據冗余
    7.1.1  視頻數據冗余類型
    7.1.2  視頻數據冗余去除方法
  7.2  游程編碼
  7.3  變換編碼
    7.3.1  K-L變換編碼
    7.3.2  DCT編碼
  7.4  預測編碼
    7.4.1  幀內預測編碼
    7.4.2  幀間預測編碼

  7.5  量化
  7.6  熵編碼
    7.6.1  資訊理論基本概念
    7.6.2  香農編碼定理
    7.6.3  變長編碼
    7.6.4  算術編碼
  7.7  視頻影像質量評價
    7.7.1  主觀質量評價
    7.7.2  客觀質量評價
  7.8  視頻編碼標準
    7.8.1  顏色空間
    7.8.2  MPEG-1
    7.8.3  MPEG-2
  參考文獻
第8章  視頻影像處理
  8.1  色彩校正與調整
  8.2  視頻影像降噪
    8.2.1  空域濾波
    8.2.2  頻域濾波
    8.2.3  時域濾波
    8.2.4  時空域濾波
  8.3  視頻影像增強
    8.3.1  直方圖增強
    8.3.2  Retinex增強
    8.3.3  基於幀融合的視頻影像增強
  8.4  視頻影像超解析度重建
    8.4.1  非均勻插值法
    8.4.2  迭代反投影法
    8.4.3  Robust超解析度重建法
    8.4.4  最大后驗概率法
  參考文獻
第9章  序列影像運動目標檢測
  9.1  概述
  9.2  靜態場景運動目標檢測
    9.2.1  幀差法
    9.2.2  背景減除法
    9.2.3  光流法
    9.2.4  三種方法比較
  9.3  動態場景運動目標檢測
    9.3.1  基於背景糾正差分的運動目標檢測
    9.3.2  結合多尺度影像空間的幀差法運動目標檢測
    9.3.3  基於光流法的運動目標檢測
  9.4  運動目標檢測的性能評價
  9.5  運動目標檢測的典型應用
    9.5.1  智能視頻監控
    9.5.2  無人飛行器序列影像運動分析系統
  參考文獻
第10章  序列影像運動目標跟蹤
  10.1  概述
    10.1.1  運動目標的表示方法

    10.1.2  運動目標的特徵表示
    10.1.3  運動目標跟蹤方法的分類
  10.2  確定性運動目標跟蹤方法
    10.2.1  基於特徵匹配的運動目標跟蹤方法
    10.2.2  基於模板匹配的運動目標跟蹤方法
    10.2.3  基於MeanShift的運動目標跟蹤方法
    10.2.4  基於CamShift的運動目標跟蹤方法
    10.2.5  基於相關濾波的運動目標跟蹤方法
  10.3  非確定性運動目標跟蹤方法
    10.3.1  卡爾曼濾波跟蹤方法原理
    10.3.2  粒子濾波跟蹤方法原理
  參考文獻
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