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封錫盛院士科技活動生涯(精)

  • 作者:編者:中國科學院瀋陽自動化研究所|責編:姜紅//常友麗
  • 出版社:科學
  • ISBN:9787030708083
  • 出版日期:2023/07/01
  • 裝幀:精裝
  • 頁數:489
人民幣:RMB 299 元      售價:
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內容大鋼
    本書是中國工程院院士封錫盛研究員從事科技活動近60年的真實寫照。本書共分四部分:第一部分收錄他關於水下機器人科技事業發展的工作報告、全國政協提案、媒體報道(選編);第二部分收錄他和他的學生、同事發表在國內外學術刊物上的論文(選編);第三部分收錄他的同事、學生撰寫的文章(選編),從不同側面反映了他獻身、求實、協作、創新的科學精神;第四部分是封院士自述;附錄為人才培養和研究成果目錄。
    本書基本反映了我國水下機器人的發展和科技水平。本書的出版對我國今後水下機器人的發展具有指導作用和參考價值。
    本書可供從事水下機器人研究工作的科技人員、教師及研究生閱讀。

作者介紹
編者:中國科學院瀋陽自動化研究所|責編:姜紅//常友麗

目錄
序言
出版說明
第一部分  工作報告、全國政協提案、媒體報道(選編)
  一、工作報告(選編)
    海洋機器人科技回顧及展望
  二、全國政協提案(選編)
    關於加大力度鼓勵從事應用研究的科研人員「下海」提高我國自主創新能力的建議
    關於加強戰略性新興產業的科技支撐的建議
    關於加強在職科研人員知識更新工作的幾點建議的提案
    關於對學術浮躁現象進行綜合治理的提案
    關於讓中小學生儘快從應試教育的束縛中解脫出來的提案
    關於建議大中小學開設心理課的提案
    關於切實減輕中小學生課業負擔的提案
    關於建議用立法形式強制中小學生參加勞動的提案
    關於建議中、高考增加體育考試的提案
    關於加快扶持遼寧裝備製造等產業發展的提案
    關於請求國家支持資源型城市經濟轉型的提案
  三、媒體報道(選編)
    封錫盛院士解讀習近平科技創新思想
    「海人」團隊文化的五項「基因」
    封錫盛院士:未來機器人也許就是「人」
    機器人像「人」待何時?
    封錫盛:機器人與無人系統是我國關注的焦點
    水下機器人專家——封錫盛
    封錫盛:辦公室里的海洋
    封錫盛院士:建議對科研進程實行分級管理
    New Robotic Vessel Extends Deep-Ocean Exploration
第二部分  學術論文(選編)
    下一代海洋機器人——寫在人類創造下潛深度世界紀錄10916米50周年之際
    機器人不是人,是機器,但須當人看
    機器人,時代進步的重要推手
    深海明珠——海洋機器人歷史沿革認識與思考
    自治水下機器人研究開發的現狀和趨勢
    從有纜遙控水下機器人到自治水下機器人
    多UUV協作系統的研究現狀與發展
    海洋機器人30年
    一種新型自治水下機器人
    一種先進的輕型水下機器人——金魚Ⅲ號
    「探索者」號自治式無纜水下機器人控制軟體體系結構
    「CR-01」6000m自治水下機器人在太平洋錳結核調查中的應用
    深海自主水下機器人發展及其在資源調查中的應用
    介紹三種感應同步器角度編碼方法
    基於超短基線/多普勒的水下機器人位置估計
    一種海底地形和海流虛擬生成方法
    基於區域網的多水下機器人模擬系統設計與實現
    基於數字海圖的自主水下機器人路徑規劃研究
    深水機器人低成本導航系統的位置估計方法研究
    三維動態混合網格在AUV發射過程中的應用
    基於多辨識模型優化切換的USV系統航向動態反饋控制
    AUV 純方位目標跟蹤軌跡優化方法

    基於卡爾曼濾波預測的無偏量測轉換方法
    一種基於高斯過程回歸的AUV 自適應採樣方法
    Research and Development of Underwater Robot in China
    Underwater Remotely Operated Vehicle HR-
    Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field
    Hydrodynamic Modeling with Grey-Box Method of a Foil-Like Underwater Vehicle
    Research on Cooperative Area Search of Multiple Underwater Robots Based on the Prediction of Initial Target Information
    A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown
    Varying Measurement Error
    Scan Registration for Underwater Mechanical Scanning Imaging Sonar Using Symmetrical Kullback-Leibler Divergence
    Learning Joint Space-Time-Frequency Features for EEG Decoding on Small Labeled Data
第三部分  同事、學生眼中的「封老」(選編)
    于海斌:敬賀封錫盛院士八十壽辰
    李碩:在封老師悉心教誨下成長
    張艾群:「封老」
    林揚:我的從業老師
    李智剛:謙遜隨和,良師益友——記封錫盛院士二三事
    李一平:一點回憶
    劉子俊:「封老」與我們拍「全家福」
    路遙:給封院士做學生——回憶研究生時的幸福時光
    邢志偉:賀恩師封錫盛院士八十壽辰
    劉開周:科學家精神的楷模,終身學習的榜樣
    徐紅麗:謹記老師的教誨,做好水下機器人研究
    吳利紅:閃耀的燈塔
    許真珍:我的導師
    冀大雄:跟封錫盛導師做科研——作于封錫盛院士八十大壽之際
    林昌龍:我的「神仙」導師
    康小東:少年未老,陽光正好——獻給我的博士生導師封錫盛院士八十大壽
    周煥銀:讀博期間二三事——致我敬愛的博士生導師封錫盛院士
    李為:一個和藹可親的引路人
    閻述學:詮釋科學家精神,勇攀深海科技高峰
    宋三明:夫子循循然善誘人
    劉鑫宇:封老師的「謎之年齡」
第四部分  科教求索路,創新譜新篇
    一路走來——封錫盛自述
附錄1  封錫盛培養的研究生統計表
附錄2  封錫盛與合作者編譯出版的論著及獲獎成果目錄

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