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無人機地面站系統(活頁式高校無人機應用技術專業新形態系列教材)

  • 作者：編者:田園//周佳欣|責編:何明飛|總主編:何先定//劉建超//李屹東
  • 出版社：西南交大
  • ISBN：9787564394042
  • 出版日期：2023/07/01
  • 裝幀：活頁
  • 頁數：281
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    隨著無人機產業的快速發展，各領域對無人機專業人才的需求日益旺盛。目前，國內高職院校無人機專業人才培養主要有面向無人機企業單位的技術技能人才和面向部隊的技術軍土，無人機類型涉及大中小型固定翼無人機、複合翼無人機、小型旋翼無人機、無人直升機等。
    無人機地面控制站是整個無人機系統非常重要的組成部分，是地面操作人員直接與無人機交互的通道，是整個無人機系統的指揮控制中心。本書以典型中大型無人機地面站為例，以實際地面站保障維護、飛行操控等任務為驅動，突出理實一體，無人機行業特色鮮明，符合職業教育培養目標和學生認知規律。書中重點介紹了無人機地面站系統認知、保障維護、地面站操控等相關知識和技能，在理論、實操、考核等內容編排上採用活頁式設計，貼近實際工作場景，便於教學過程的組織和實施。本書根據航空類崗位職業素養要求，結合學生多元化特點，將思政元素融入教材中，強化航空報國精神和大國工匠精神，發揮課程育人作用。
作者介紹
編者:田園//周佳欣|責編:何明飛|總主編:何先定//劉建超//李屹東
目錄
模塊一  無人機地面站系統認知
  單元一  無人機地面站系統簡介
    知識點一  無人機地面站的發展
    知識點二  無人機地面站的功能
    知識點三  手持式無人機地面站
    知識點四  攜帶型無人機地面站
    知識點五  車載式無人機地面站
    知識點六  方艙式無人機地面站
    知識點七  大型無人機地面站系統組成
    任務一  拓展探究
模塊二  無人機指揮控制站認知與維護
  單元一  指揮控制站方艙認知與布站
    知識點一  指揮控制站方艙的功能
    知識點二  指揮控制站方艙的結構
    知識點三  指揮控制站布站
    任務一  方艙擺放
  單元二  指揮控制站設備辨識與上下電
    知識點一  機櫃的認知與設備辨識
    知識點二  常見的信號線介面
    知識點三  數據通信子系統認知
    知識點四  語音通信子系統認知
    知識點五  供電子系統組成與設備辨識
    知識點六  環控子系統組成與設備辨識
    任務一  指揮控制站設備上電
  單元三指揮控制站席位認知與檢查
    知識點一  飛行監控單元系統認知
    知識點二  任務監控單元系統認知
    知識點三  任務規劃單元系統認知
    任務一  飛行監控單元席位檢查
模塊三  無人機數據鏈系統認知與維護
  單元一  無人機數據鏈系統認知
    知識點一  無人機數據鏈的定義與作用
    知識點二  無人機數據鏈的組成
    知識點三  典型無人機數據鏈工作過程
    任務一  拓展探究
  單元二  無線電技術基礎
    知識點一  無線電波的產生及傳播
    知識點二  無線頻率與頻段
  單元三  通信基礎知識
    知識點一通信的概念
    知識點二  通信系統的功能與組成
    知識點三  通信介面與通信協議
    知識點四  信源編碼
    知識點五  通道編碼
    知識點六  調製
    知識點七  復用技術
    知識點八  擴頻通信技術
    任務一  信號調製實踐操作
模塊四  無人機地面數據終端認知與維護
  單元一  無人機地面數據終端系統認知

    知識點一  無人機通信數據終端的功能
    知識點二  無人機通信數據終端的組成
    知識點三  視距通信與超視距通信的概念
    知識點四  無線電幾何
  單元二  視距鏈路地面數據終端布站
    知識點一  視距鏈路地面數據終端組成與設備辨識
    知識點二  視距鏈路地面數據終端工作原理
    任務一  地面數據終端選址
    任務二  視距鏈路地面數據終端布站
  單元三  天線認知與升降操作
    知識點一  天線與饋線基礎知識
    知識點二  無線電信號的調製與發射
    知識點三  無線電信號的接收與處理
    任務一  C天線組合升降
    任務二  UHF天線升降
  單元四  衛星鏈路地面數據終端
    知識點一  衛星通信的介紹
    知識點二  衛星鏈路地面數據終端系統認知
    知識點三  常用衛星天線介紹
模塊五  無人機機載數據終端認知與維護
  單元一  無人機機載數據終端系統認知
    知識點一  無人機機載數據終端的功能
    知識點二  無人機機載數據終端設備組成
    知識點三  鏈路機載天線安裝布局
    知識點四  其他機載數據終端介紹
  單元二  無人機機載數據終端使用與維護
    知識點一  機載設備信息流程介紹
    知識點二  視距鏈路機載終端組成
    知識點三  機載數據鏈設備使用與維護要點
    任務一  機載天線拆裝
模塊六  無人機起降引導站認知與維護
  單元一  差分GPS引導站展開
    知識點一  GPS差分引導單元組成
    知識點二  差分GPS定位原理
    知識點三  起降引導單元工作原理
    知識點四  差分GPS引導站展開
    任務一  差分站展開
  單元二  跑道標定
    知識點一  跑道標定設備認知
    知識點二  跑道標定步驟
    任務一  跑道標定
模塊七  無人機指揮控制站應用
  單元一無人機飛行管理及航線規劃
    知識點一  操控人員類型及職責
    知識點二  無人機飛行階段劃分
    知識點三  正常飛行地面等待與牽引階段管理
    知識點四  正常飛行起飛階段管理
    知識點五  正常飛行航行階段管理
    知識點六  正常飛行進場階段管理
    知識點七  正常飛行著陸階段管理

    知識點八  正常飛行復飛階段管理
    知識點九  應急飛行階段管理
    任務一  無人機航線規劃與維護
  單元二  無人機飛行操縱與監控
    知識點一  無人機飛行工作模式
    知識點二  無人機飛行控制模式
    知識點三  飛行監控席軟體配置
    知識點四  輔屏功能及軟體配置
    任務一  無人機起飛前檢查
    任務二  無人機起飛與航行操控
    任務三  無人機進場與著陸操控
模塊八  Mission Planner地面站認知與應用
  單元一  Mission Planner安裝及功能認識
    知識點一  軟體介紹
    知識點二  官方支持
    任務一  地面站軟體的安裝與支持
  單元二  Mission Planner與飛控的連接
    知識點一  連接
    知識點二  載入固件
    任務一  地面站軟體與飛控連接
  單元三  校準及設置
    知識點一  功能界面
    知識點二  羅盤(指南針)校準
    知識點三  加速度計校準
    知識點四  遙控器校準
    任務一  核心組件的校準
  單元四  航路規劃
    知識點一基本操作
    知識點二  高級任務創建工具
    知識點三  圓形航路點
    知識點四  航點命令列表
    任務一  多邊形航路規劃
    任務二  圓形監測航路規劃
參考文獻

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