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面向感測器網路的一致性卡爾曼濾波/新基建核心技術與融合應用叢書

  • 作者：李忘言//魏國亮|責編:王歡
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111730842
  • 出版日期：2023/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：128
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書聚焦當今多源信息融合技術的研究熱點，主要討論基於感測器網路的一致性卡爾曼濾波器的設計與穩定性分析問題。本書分為兩個部分內容：第一部分為第1?6章，主要討論幾類一致性卡爾曼濾波演算法的穩定性分析，研究了基於感測器網路的可觀性問題，先後提出了共同（完全）一致可觀性、加權一致可觀性及聯合一致可觀性等新穎的可觀性（可檢性）定義：第二部分為第7、8章，重點考慮了一致性卡爾曼濾波器的設計與應用，主要研究了在UKF框架下的一致性濾波器的設計問題。
    本書可供多感測器信息融合、控制與信號處理領域的科研工作者，以及理工科高等院校相關專業高年級本科生、研究生及教師閱讀與參考。
作者介紹
李忘言//魏國亮|責編:王歡
目錄
前言
符號表
常用術語縮寫表
第1章  緒論
  1.1  研究背景、研究動機及研究問題
    1.1.1  多感測器融合
    1.1.2  一致性濾波
    1.1.3  分散式狀態估計的可觀性和可檢性問題
  1.2  內容提綱
    1.2.1  內容概述
    1.2.2  每章內容
    1.2.3  本書特色
第2章  預備知識
  2.1  圖論初步知識
  2.2  可觀性與可檢性
  2.3  相關引理
  2.4  本章小結
第3章  一致性卡爾曼濾波誤差協方差一致有界性
  3.1  前言
  3.2  系統模型
  3.3  基於信息一致的一致性卡爾曼濾波
  3.4  共同一致完全可觀性
  3.5  誤差協方差下界
  3.6  誤差協方差上界
  3.7  其他一致性卡爾曼濾波誤差協方差的一致界問題
  3.8  數值模擬
  3.9  本章小結
第4章  互相關性未知情形的一致性卡爾曼濾波
  4.1  前言
  4.2  系統模型
  4.3  基於協方差交叉的一致性卡爾曼濾波
  4.4  穩定性分析
    4.4.1  誤差協方差矩陣的有界性
    4.4.2  估計誤差的有界性
  4.5  模擬例子
  4.6  本章小結
第5章  感測器網路的加權一致可觀性
  5.1  前言
  5.2  系統模型
  5.3  基於測量一致的一致性卡爾曼濾波
  5.4  加權一致可觀性
  5.5  誤差協方差界
  5.6  優化權重
  5.7  數值模擬
  5.8  本章小結
第6章  感測器網路的快速協方差交叉演算法
  6.1  前言
  6.2  系統模型
  6.3  聯合一致可觀性
  6.4  基於可觀性格拉姆（Gramian）矩陣的快速協方差交叉演算法

  6.5  模擬例子
  6.6  本章小結
第7章  基於加權平均一致的無跡卡爾曼濾波
  7.1  前言
  7.2  系統模型
  7.3  無跡卡爾曼濾波
    7.3.1  預測更新
    7.3.2  測量更新
  7.4  加權平均一致性
  7.5  估計誤差的隨機有界性
  7.6  模擬例子
  7.7  本章小結
第8章  飽和現象下基於信息一致的無跡卡爾曼濾波
  8.1  前言
  8.2  系統模型
  8.3  無跡卡爾曼濾波
    8.3.1  預測更新
    8.3.2  測量更新
  8.4  基於信息一致的無跡卡爾曼濾波
  8.5  模擬例子
  8.6  本章小結
第9章  本書總結與展望
  9.1  一般情形下感測器網路的新型可觀性（可檢性）條件的數學表達
  9.2  感測器網路的一致性卡爾曼濾波演算法設計
  9.3  時變系統分散式一致性卡爾曼濾波演算法的穩定性分析
附錄
  附錄A  CVX簡介
  附錄B  YALMIP簡介
參考文獻

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