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無人機系統理論基礎(職業教育無人機應用技術專業活頁式創新教材)

  • 作者：編者:李宏達//梁婷|責編:謝元//徐霆
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111732006
  • 出版日期：2023/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：251
人民幣：RMB 55 元      售價：元
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內容大鋼
    本書作為無人機專業應用型人才培養的創新教材，主要講解了無人機系統相關的理論基礎知識。全書總共分為8個模塊、33個學習任務，內容包括無人機的基本認知、無人機空氣動力學、無人機飛行原理、無人機飛行控制原理、無人機導航原理、無人機通信原理、無人機地面站工作原理以及航空氣象。
    本書適用於無人機工程類、應用類以及航空飛行器類職業本科和高職高專教學，也可用於培訓類學校的無人機相關專業理論教學，還可供無人機愛好者作為參考資料使用。
作者介紹
編者:李宏達//梁婷|責編:謝元//徐霆
目錄
前言
模塊一  無人機的基本認知
  學習任務1  了解無人機的定義與發展歷史
    知識點1  無人機的定義
    知識點2  無人機的發展歷史
    拓展課堂
  學習任務2  了解無人機系統的組成
    知識點1  飛行平台
    知識點2  動力系統
    知識點3  飛控系統
    知識點4  導航系統
    知識點5  電氣系統
    知識點6  數據鏈路
    知識點7  地面控制站
    知識點8  任務載荷
    知識點9  發射與回收系統
  學習任務3  了解無人機的分類
    知識點1  按飛行平台構型分類
    知識點2  按起飛重量分類
    知識點3  按活動半徑分類
    知識點4  按飛行高度分類
    知識點5  按用途分類
    拓展課堂
  學習任務4  了解無人機的應用
    知識點1  軍用無人
    知識點2  民用無人
    拓展課堂
模塊二  無人機空氣動力學
  學習任務1  了解飛行大氣環境
    知識點1  大氣層劃分
    知識點2  大氣的物理特性
    知識點3  標準大氣
    知識點4  流場的概念
  學習任務2  了解空氣流動的基本規律
    知識點1  空氣流動模型
    知識點2  運動的轉換
    知識點3  連續性定理
    知識點4  伯努利定理
    拓展課堂
  學習任務3  了解升力和增升原理
    知識點1  升力產生的原理
    知識點2  迎角
    知識點3  升力公式
    知識點4  增升原理
    知識點5  增升裝置
  學習任務4  阻力和減阻措施
    知識點1  阻力公式
    知識點2  壓差阻力及減阻措施
    知識點3  摩擦阻力及減阻措施
    知識點4  阻力及減阻措施

    知識點5  誘導阻力及減阻措施
    知識點6  激波阻力及減阻措施
  學習任務5  固定翼無人機空氣動力學
    知識點1  坐標系
    知識點2  升阻比
    知識點3  翼載荷
    知識點4  機翼的幾何參數
    知識點5  翼型選擇
    拓展課堂
  學習任務6  旋翼無人機空氣動力學
    知識點1  無人直升機的組成
    知識點2  多旋翼無人機的組成
    知識點3  旋翼空氣動力學
模塊三  無人機飛行原理
  學習任務1  飛機的平衡
    知識點1  平衡的定義
    知識點2  俯仰平衡
    知識點3  橫向平衡
    知識點4  方向平衡
  學習任務2  飛機的穩定性
    知識點1  穩定性的定義
    知識點2  俯仰（縱向）穩定性
    知識點3  方向（航向）穩定性
    知識點4  橫向（橫側）穩定性
  學習任務3  飛機的操縱性
    知識點1  俯仰操縱性
    知識點2  方向操縱性
    知識點3  橫向操縱性
    拓展課堂
  學習任務4  無人機的飛行性能
    知識點1  平飛性能
    知識點2  爬升性能
    知識點3  下降性能
    知識點4  續航性能
    知識點5  活動半徑
    知識點6  起飛著陸性能
模塊四  無人機飛行控制原理
  學習任務1  飛行控制系統概述
    知識點1  飛行控制系統的定義
    知識點2  飛行控制系統的基本功能
    拓展課堂
  學習任務2  飛行控制系統的基本原理
    知識點1  自動駕駛原理
    知識點2  飛控的工作過程
  學習任務3  飛行控制系統的硬體組成
    知識點1  處理器
    知識點2  通信介面
    知識點3  MEMS感測器
  學習任務4  飛行控制系統的軟體
    知識點1  嵌入式操作系統

    知識點2  飛控演算法
  學習任務5  常用開源飛控
    知識點1  Arduino
    知識點2  PX4和PIXHawk
    知識點3  MWC
    知識點4  DJI NAZA飛控
    知識點5  KK飛控
    知識點6  PPZ飛控
模塊五  無人機導航原理
  學習任務1  導航技術概述
    知識點1  導航技術的發展
    知識點2  導航技術的分類
    知識點3  導航的基本手段
  學習任務2  衛星導航技術原理
    知識點1  衛星導航概述
    知識點2  GPS系統定位原理
    知識點3  北斗衛星導航系統
    拓展課堂
  學習任務3  組合導航和差分定位技術
    知識點1  組合導航
    知識點2  差分定位技術原理
模塊六  無人機通信原理
  學習任務1  無人機通信需求及特點
    知識點1  無人機通信需求
    知識點2  無人機通信的特點
  學習任務2  無人機通信的分類
    知識點1  根據傳輸手段劃分
    知識點2  根據通信頻段劃分
    知識點3  根據通信距離劃分
    知識點4  按照其他方式劃分
  學習任務3  通信的基本原理
    知識點1  通信基本知識
    知識點2  通信的過程及構成要素
    知識點3  無人機數據鏈
    知識點4  無人機通信性能指標
  學習任務4  無人機通信設備及工作模式
    知識點1  通信設備
    知識點2  工作模式
  學習任務5  通信協議MavLink
    知識點1  MavLink簡介
    知識點2  MavLink的優勢
    知識點3  MavLink的信息結構
    知識點4  心跳包
    知識點5  全球定位信息
    知識點6  命令信息
模塊七  無人機地面站工作原理
  學習任務1  地面站概述
    知識點1  地面站的定義
    知識點2  地面站的功能模塊
    知識點3  國內外地面站介紹

  學習任務2  地面站軟體
    知識點1  地面站軟體介紹
    知識點2  地面站軟體的發展趨勢
    知識點3  地面站軟體的功能
  學習任務3  地面站軟體的界面
    知識點1  地面站軟體總體結構
    知識點2  地面站軟體工作流程
    知識點3  界面設計
  學習任務4  地面站重要功能介紹
    知識點1  通信控制與數據處理
    知識點2  電子地圖
    知識點3  航跡規劃
模塊八  航空氣象
  學習任務1  大氣成分與結構
    知識點1  大氣飛行環境
    知識點2  對流層
    知識點3  平流層
    知識點4  中間層
    知識點5  熱層
    知識點6  散逸層
  學習任務2  基本氣象要素對飛行性能的影響
    知識點1  氣溫
    知識點2  氣壓
    知識點3  濕度
    知識點4  風
    知識點5  能見度
    知識點6  雷暴
    知識點7  亂流
    知識點8  積冰
    知識點9  氣團和鋒
    拓展課堂
參考文獻

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