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汽車建模原理

  • 作者：編者:喻雲龍//林和平|責編:張海麗
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122433749
  • 出版日期：2023/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：649
人民幣：RMB 288 元      售價：元
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內容大鋼
    本書詳細介紹了以矩陣為基礎的汽車建模全過程，是一本研究汽車控制基本演算法的書，主要包含基礎理論、運動方程推導、運動方程求解、電腦模擬、系統優化5個過程。書中大部分對比圖都用MATLAB腳本繪製，相關腳本請見本書配套電子資源，供讀者借鑒參考。
    本書可作為汽車、機械類相關專業師生的教學參考用書，可用於課程設計和畢業設計。對於汽車專業人士而言，本書也可作為一本基礎性工具書使用。
作者介紹
編者:喻雲龍//林和平|責編:張海麗
目錄
序章
第一部分  基礎篇
  第1章  兩個坐標系
    1.1  繞主坐標系旋轉
    1.2  繞次坐標系旋轉
    1.3  歐拉角和歐拉頻率
    1.4  單位矢量變換
    1.5  對旋轉矩陣求導
    1.6  時間導數和坐標系
    1.7  點的速度、角加速度和加速度
    1.8  原點處的任意旋轉
    1.9  螺旋運動
    1.10  小結
  第2章  平動與轉動運動方程
    2.1  力和力矩
    2.2  質心位置
    2.3  轉動慣量
    2.4  潘索定理
    2.5  科里奧利力（以下簡稱科氏力）
    2.6  剛體平移運動
    2.7  剛體旋轉運動
    2.8  牛頓運動方程的拉格朗日形式
    2.9  拉格朗日力學
    2.10  機械能
    2.11  小結
  第3章  運動機構
    3.1  四連桿機構
    3.2  四連桿機構設計
    3.3  曲柄-滑塊機構
    3.4  曲柄-滑桿機構
    3.5  旋轉的瞬態中心
    3.6  耦合連桿上關聯點的曲線
    3.7  曲柄-滑桿機構的耦合點曲線
    3.8  萬向節傳動
    3.9  小結
  第4章  振動學
    4.1  機械振動原理
    4.2  牛頓方法和振動
    4.3  振動系統的頻率響應
    4.4  運動底座激勵系統
    4.5  旋擺激勵振動系統
    4.6  旋擺-底座激勵振動系統
    4.7  單自由度受迫振動系統的頻率響應分類
    4.8  振動系統的時間響應
    4.9  振動的應用和測量
    4.10  振動優化理論
    4.11  小結
第二部分  入門篇
  第5章  輪胎
    5.1  輪胎和輪胎側牆信息

    5.2  輪胎的結構組成
    5.3  子午線輪胎和斜交輪胎
    5.4  胎面花紋
    5.5  滑水
    5.6  輪胎印記
    5.7  車輪與輪輞
    5.8  輪胎的力系
    5.9  輪胎印記處受力
    5.10  有效半徑
    5.11  滾動阻力
    5.12  充氣壓力和負載對滾動摩擦係數的影響
    5.13  縱向力
    5.14  側向力
    5.15  側向力模型
    5.16  輪胎的外傾力
    5.17  輪胎力
    5.18  小結
  第6章  傳動系統
    6.1  發動機動力學
    6.2  動力傳動系統性能
    6.3  變速器和離合器動力學
    6.4  變速器設計
    6.5  小結
  第7章  轉向系統
    7.1  轉向運動學
    7.2  多軸汽車
    7.3  帶有拖車的汽車
    7.4  轉向機構
    7.5  四輪轉向
    7.6  轉向機構優化
    7.7  掛車
    7.8  小結
  第8章  懸架
    8.1  非獨立懸架
    8.2  獨立懸架
    8.3  側傾中心和側傾軸
    8.4  前輪定位
      8.4.1  前輪前束與前放
      8.4.2  主銷前後傾角
      8.4.3  輪胎內外傾角
      8.4.4  推力角
    8.5  懸架要求和坐標系
      8.5.1  運動學要求
      8.5.2  動力學要求
      8.5.3  車輪、理想車輪和輪胎坐標系
    8.6  主銷后傾角理論
    8.7  小結
  第9章  車輛振動
    9.1  拉格朗日方法和消散函數
    9.2  正交矩陣

    9.3  固有頻率和主振型
    9.4  自行車和車體前傾模型
    9.5  半車模型和車身側傾模型
    9.6  全車振動模型
    9.7  小結
第三部分  提高篇
  第10章  初級車輛模型
    10.1  停在水平路面的車輛
    10.2  停在傾斜路面上的車輛
    10.3  在水平路面上加速行駛的車輛
    10.4  傾斜路面上加速行駛的車輛
    10.5  傾斜路面上的橫向停車
    10.6  前後輪驅動和制動力優化分配
    10.7  多軸汽車
    10.8  位於波峰或波谷的車輛
      10.8.1  位於波峰的車輛
      10.8.2  位於波谷的車輛
    10.9  小結
  第11章  中級車輛模型
    11.1  車輛坐標系
    11.2  剛體車輛的數學模型
    11.3  作用在剛體車輛上的力系
      11.3.1  輪胎力系和車身力系
      11.3.2  輪胎的側向力
      11.3.3  兩輪模型以及剛體力分解
    11.4  剛體車輛兩輪模型動力學
    11.5  轉彎時的穩態
    11.6  兩輪車輛的線性模型
    11.7  時間響應
    11.8  車輛坐標系和自由度
    11.9  運動方程
    11.10  輪胎受力模型
      11.10.1  輪胎和車輛力系
      11.10.2  輪胎側向力
      11.10.3  兩輪模型分力之和
    11.11  兩輪剛體車輛動力學
    11.12  運動中的穩態
    11.13  時間響應
    11.14  小結
  第12章  高級車輛模型
    12.1  數學模型
    12.2  頻率響應
    12.3  固有頻率與恆定頻率
    12.4  均方根優化法
    12.5  一定條件下阻尼比優化
    12.6  小結
  第13章  懸架優化
    13.1  數學模型
    13.2  頻率響應
    13.3  均方根優化

    13.4  時間響應最優化問題
    13.5  小結
參考文獻
後記

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