獨立連續映射(Independent Continuous and Mapping,ICM)方法是結構拓撲優化的主流研究方法之一,本書系統總結了自2014年以來關於ICM方法的最新發展成果,對ICM方法中的基本概念進行了補充、梳理和提升,即完成了概念深化的研究。尤其進一步論證了ICM方法的階躍函數離散本質及其光滑逼近、逼近的快慢特性和多映射策略;對ICM方法的數學基礎、求解演算法和本體理論進行了拓展性的研究,提出了可分離凸規劃轉換為求解對偶顯式模型DP-EM解法、互逆規劃理論及其優化應用;發展了基於K-S函數的優化解法;探討了該領域忽視的結構拓撲優化合理化建模問題;發展了包含疲勞壽命性能的局部性能約束的結構拓撲優化解法;歸納了破損-安全設計理論的演化;詳細闡述了位移、應力及頻率約束的破損-安全拓撲優化問題的建模及求解;並移植ICM方法至國際上廣泛應用的變密度方法中;本書最後還列出了Matlab結構拓撲優化程序。 本書可供從事工程結構優化研究及航空航天、汽車、機械、交通、建築等專業從事結構優化設計的師生和工程技術人員參考。