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多旋翼飛行器--從原理到實踐(工業和信息化部十四五規劃教材)(精)

  • 作者：全權//李大偉//楊炯//單上求//王培等|責編:章海濤
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121454158
  • 出版日期：2023/04/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：305
人民幣：RMB 79.9 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是多旋翼飛行器的一本入門級教材，也是一本從原理到操作實踐的手冊。它首先介紹了多旋翼飛行器的基本概念、飛行原理、發展歷史等內容；然後，對其系統組成以及機架、動力系統、通信系統、飛行控制系統等重要組成部分進行了詳細介紹；最後，介紹了組裝調試、操控和維護、行業應用和發展等知識。
    總得來說，本書做到了理論講解和實踐操作的有機融合，做到了內容的全面與細緻，也在處處講解安全操作，培養讀者的安全意識。我們也為本書配備了大量教學和實踐操作視頻，幫助讀者更好地學習和掌握本書內容。
    本書定位為面向本科低年級、高職等學生群體的多旋翼飛行器課程教材，同時也適合作為廣大多旋翼飛行器愛好者的人門參考書。
作者介紹
全權//李大偉//楊炯//單上求//王培等|責編:章海濤
目錄
第1章  緒論
  1.1  基本概念
    1.1.1  常見飛行器的分類
    1.1.2  無人駕駛飛行器和航空模型
    1.1.3  飛行原理
  1.2  多旋翼操控原理和性能評估
    1.2.1  操控原理
    1.2.2  性能評估
    1.2.3  瓶頸
  1.3  多旋翼發展歷史
    1.3.1  第一階段（1990年以前）：休眠期
    1.3.2  第二階段（1990-2005年）：復甦期
    1.3.3  第三階段（2005-2010年）：發展期
    1.3.4  第四階段（2010-2013年）：活躍期
    1.3.5  第五階段（2013-2016年）：爆發期
    1.3.6  第六階段（2016-2017年）：回調期
    1.3.7  第七階段（2018年至今）：爬升期
    1.3.8  評註
  1.4  本書的目的和寫作結構
    1.4.1  本書的目的
    1.4.2  寫作結構
  思考題
第2章  系統基本組成
  2.1  總體介紹
  2.2  機架
    2.2.1  機身
    2.2.2  腳架
    2.2.3  涵道
  2.3  動力系統
    2.3.1  螺旋槳
    2.3.2  電機
    2.3.3  電調
    2.3.4  電源
  2.4  通信系統
    2.4.1  通信頻率規範
    2.4.2  數傳
    2.4.3  圖傳
    2.4.4  遙控器和接收機
    2.4.5  天線
  2.5  飛行控制系統
    2.5.1  自駕儀
    2.5.2  地面站
  2.6  載荷系統
    2.6.1  吊艙和雲台
    2.6.2  激光雷達
    2.6.3  正攝攝影與傾斜攝影
  思考題
第3章  機架設計和參數測量
  3.1  坐標系和歐拉角
    3.1.1  坐標系

    3.1.2  歐拉角
  3.2  布局設計
    3.2.1  機架布局
    3.2.2  氣動布局
  3.3  結構設計
    3.3.1  機架結構設計原則
    3.3.2  減振考慮
  3.4  重心和轉動慣量測量
    3.4.1  重心測量
    3.4.2  轉動慣量測量
  3.5  本章實踐
    3.5.1  課堂實踐：歐拉角實驗
    3.5.2  課堂實踐：轉動慣量測試實驗
    3.5.3  課外實踐：自駕儀與機架的減振
第4章  動力系統配置和設計
  4.1  問題描述
  4.2  動力系統建模
    4.2.1  螺旋槳建模
    4.2.2  電機建模
    4.2.3  電調建模
    4.2.4  電池建模
  4.3  性能估算
    4.3.1  求解問題
    4.3.2  求解問題
    4.3.3  求解問題3
    4.3.4  求解問題4
    4.3.5  估算例子
  4.4  動力系統設計
    4.4.1  基本設計原則
    4.4.2  動力系統匹配選型細則
    4.4.3  設計目標
    4.4.4  步驟
    4.4.5  使用網站反向設計多旋翼
  4.5  本章實踐
    4.5.1  課堂實踐：電池的充放電測試
    4.5.2  課堂實踐：電調校準
    4.5.3  課堂實踐：拉力和力矩測試實踐
    4.5.4  課堂實踐：動力系統的優化選型測試
    4.5.5  課外實踐：動力系統設計
  4.6  附錄
    4.6.1  求解螺旋槳拉力係數和轉矩係數的詳細步驟
    4.6.2  求解電機等效電壓和電流的詳細步驟
第5章  通信系統配置和測試
  5.1  無線電通信原理
    5.1.1  電磁波
    5.1.2  通信系統的組成
    5.1.3  頻率與波長
    5.1.4  調製與解調
  5.2  遙控器和接收機
    5.2.1  遙控器

    5.2.2  接收機
    5.2.3  遙控器和接收機的頻率
    5.2.4  遙控器和接收機的選購
    5.2.5  遙控器和接收機的配置與測試
  5.3  數據傳輸
    5.3.1  數據傳輸基礎
    5.3.2  數據傳輸模塊的選購
    5.3.3  數據傳輸模塊的配置和測試
  5.4  圖像傳輸
    5.4.1  圖像傳輸基礎
    5.4.2  圖像傳輸設備的選購
    5.4.3  圖像傳輸設備配置和測試
  5.5  自組網傳輸
    5.5.1  自組網技術概述
    5.5.2  自組網通信協議
    5.5.3  無人機機群組網拓撲結構
  5.6  本章實踐
    5.6.1  課堂實踐：遙控器與接收機對頻
    5.6.2  課堂實踐：遙控器設置
    5.6.3  課堂實踐：遙控器校準
    5.6.4  課堂實踐：數傳設備的調試
    5.6.5  課堂實踐：數傳設備的遠距調試
    5.6.6  課堂實踐：圖傳設備的調試
    5.6.7  課堂實踐：圖傳設備的遠距調試
第6章  自駕儀校準和姿態控制調試
  6.1  感測器原理和校準
    6.1.1  總體介紹
    6.1.2  三軸加速度計
    6.1.3  三軸角速率陀螺儀
    6.1.4  三軸磁力計
    6.1.5  氣壓計
    6.1.6  超聲波測距儀
    6.1.7  雷達
    6.1.8  全球衛星導航系統
    6.1.9  攝像機
  6.2  狀態估計
    6.2.1  濾波原理
    6.2.2  姿態估計
    6.2.3  位置估計
  6.3  姿態控制和調試
    6.3.1  動態系統的基本描述
    6.3.2  PID原理和調試步驟
    6.3.3  飛行模式
  6.4  本章實踐
    6.4.1  課堂實踐：加速度計校準
    6.4.2  課堂實踐：磁力計校準
    6.4.3  課堂實踐：濾波器參數調節
    6.4.4  課堂實踐：姿態控制PID調參
    6.4.5  課外實踐：GNSS系統實踐
    6.4.6  課外實踐：濾波器實驗

    6.4.7  課外實踐：PID調參實驗
第7章  組裝和位置控制調試
  7.1  多旋翼組裝
    7.1.1  組裝前的注意事項
    7.1.2  多旋翼組裝流程
  7.2  多旋翼調試
    7.2.1  多旋翼調試總體步驟
    7.2.2  位置控制器調試
  7.3  本章實踐
    7.3.1  課堂實踐：多旋翼組裝
    7.3.2  課堂實踐：多旋翼懸停調試
    7.3.3  課外實踐
第8章  操控和維護
  8.1  法律法規
    8.1.1  法律法規及其他規範性文件
    8.1.2  空域申請
  8.2  飛前準備
    8.2.1  飛行環境評估
    8.2.2  多旋翼系統硬體檢查
    8.2.3  多旋翼地面站監控信息檢查
    8.2.4  通信鏈路檢查
  8.3  遙控器飛行操控
    8.3.1  模擬遙控飛行訓練
    8.3.2  實際遙控飛行訓練
  8.4  地面站飛行操控
    8.4.1  多旋翼地面站界面
    8.4.2  飛行控制
    8.4.3  全自主飛行流程
  8.5  常見的故障及維修
  8.6  本章實踐
    8.6.1  課堂實踐：多旋翼遙控飛行模擬操作
    8.6.2  課堂實踐：地面站航線飛行軟體模擬
    8.6.3  課外實踐
第9章  展望
  9.1  多旋翼的新設計
    9.1.1  籠式多旋翼
    9.1.2  摺疊多旋翼
    9.1.3  全向多旋翼
    9.1.4  帶機械臂多旋翼
    9.1.5  系留多旋翼
    9.1.6  固定翼—多旋翼複合式飛行器
    9.1.7  尾座式多旋翼
    9.1.8  升力翼多旋翼
    9.1.9  雙旋翼
    9.1.10  多棲多旋翼
  9.2  多旋翼的新應用
    9.2.1  民用多旋翼
    9.2.2  軍用多旋翼
  9.3  反無人機技術
    9.3.1  無人機探測技術

    9.3.2  無人機反制技術
    9.3.3  反無人機裝備
    9.3.4  無人機網路安全
  9.4  多旋翼的新發展
    9.4.1  安全性
    9.4.2  自主性
    9.4.3  集群性
    9.4.4  有序性
    9.4.5  多樣性
  思考題
附錄A  課堂實踐軟硬體清單
附錄B  第7章自組裝小飛機主要硬體清單
參考文獻

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