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礦井提升機恆減速制動技術研究

作者：包從望//楊軍偉|責編:耿東鋒//王美柱
出版社：中國礦大
ISBN：9787564649340

出版日期：2022/03/01
裝幀：平裝
頁數：203

人民幣：RMB 46 元售價：元

內容大鋼

本書系統地闡述了礦井提升機恆減速制動控制的基本原理及實施方法，概述了目前國內外提升機制動控制方法中可借鑒的研究成果。主要內容包括礦井提升機制動技術的基本概況介紹，提升機恆力矩和恆減速制動的基本原理和方法；基於提升機液壓制動系統的組成及原理，研究了制動過程中的動力學模型；完成了恆減速制動控制的模擬分析，對比例溢流閥、蓄能器、電磁換向閥等核心液壓元件進行了動力學模型模擬分析；分別基於PLC控制器和嵌入式系統兩種不同的控制器，完成了恆減速制動控制系統的設計，並完成核心電路及控制演算法的設計；結合礦井提升現場的工況條件，礦井提升機實驗台，完成了恆減速制動控制各個核心功能的實驗驗證，實驗結果表明，制動效果能滿足相關規程的要求。
本書可作為礦山機械專業教學的參考書，也可供從事礦井提升運輸制動控制生產管理、設計及科研工作的人員參考。

作者介紹

包從望//楊軍偉|責編:耿東鋒//王美柱

第1章  提升機制動技術綜述
  1.1  提升機制動方式概述
  1.2  提升機恆力矩制動
  1.3  提升機恆減速制動
  1.4  礦井提升機恆減速制動存在的問題與展望
第2章  提升機液壓制動過程分析
  2.1  制動器的力學模型
  2.2  制動過程分析
  2.3  本章小結
第3章  恆減速制動液壓系統模型及模擬分析
  3.1  恆減速制動系統結構及參數設計
  3.2  比例溢流閥特性分析
  3.3  蓄能器建模與分析
  3.4  電磁閥動態響應特性
  3.5  盤式制動器動態響應特性
  3.6  恆減速系統的動態特性模擬
  3.7  恆減速系統典型減速度分析
  3.8  本章小結
第4章  基於PLC的恆減速制動控制系統研究
  4.1  系統控制方案
  4.2  控制系統硬體研究
  4.3  控制系統軟體設計
  4.4  本章小結
第5章  基於模糊PID的恆減速參數自整定研究
  5.1  恆減速控制策略概述
  5.2  制動系統模糊PID參數自整定
  5.3  基於PLC的模糊PID參數自整定
  5.4  系統電控液壓聯合模擬
  5.5  本章小結
第6章  基於STM32的恆減速制動硬體系統
  6.1  基於STM32控制的背景介紹
  6.2  基於STM32的控制設計
  6.3  本章小結
第7章  基於STM32的恆減速制動軟體系統
  7.1  控制系統軟體設計方案
  7.2  各功能模塊的設計
  7.3  基於STM32的軟體系統控制演算法
  7.4  本章小結
第8章  恆減速制動系統綜合性能實驗
  8.1  提升機實驗台概述
  8.2  基於PLC控制的恆減速制動實驗
  8.3  基於嵌入式系統的恆減速制動實驗
  8.4  恆減速制動靜態實驗
  8.5  恆減速制動動態實驗
  8.6  奉章小結
參考文獻

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