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無人機檢測與維護(高級全彩印刷無人機檢測與維護1+X職業技能等級證書配套教材)

  • 作者：編者:梁峰|責編:葛瑞禕
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122431646
  • 出版日期：2023/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：115
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書根據教育部批准、教育部職業教育發展中心公布的《無人機檢測與維護職業技能等級標準》中對高級部分的要求編撰而成，是以相關知識點系統學習為前提基礎，著重於無人機檢測與維護的職業技能培訓、考核和評價。
    本書內容主要涉及維護維修基礎通用工作、電子電氣設備維護維修和軟體維護調試三個方面。維護維修基礎通用工作主要涉及複合材料的使用、密封與防腐操作以及無人機系統機械故障隔離與排除；電子電氣設備維護維修側重鏈路測試、重要零部件的檢測與維護和電子電氣設備故障隔離與排除；軟體維護調試主要包括飛控調試和地面站軟體調試。
    本書是「無人機檢測與維護」1+X職業技能等級證書配套教材，可作為職業院校及應用型本科院校的無人機相關專業的教學用書，也可作為無人機檢測與維護的相關從業人員的參考用書。
作者介紹
編者:梁峰|責編:葛瑞禕
目錄
項目1  維護維修基礎通用工作
  項目描述
  任務1.1  非金屬材料完整性檢查和複合材料的維修
  【知識準備】
    1.1.1  複合材料的介紹
    1.1.2  碳纖維材料
    1.1.3  碳纖維材料的無損檢測
    1.1.4  碳纖維板的切割方法與流程
    1.1.5  碳纖維管的粘接方式
    1.1.6  碳纖維板的修復
    1.1.7  維修件的建模和
  【任務實施】
    1.1.8  複合材料的識別與檢查
    1.1.9  碳纖維板的切割
    1.1.10  碳纖維管的粘接
    1.1.11  零件的建模
    1.1.12  零件的
  【任務測評】
  任務1.2  密封與腐作
  【知識準備】
    1.2.1  除?劑
    1.2.2  三漆
    1.2.3  導熱硅膠
    1.2.4  熱縮管
  【任務實施】
    1.2.5  除?劑的使用
    1.2.6  三漆的使用
    1.2.7  導熱硅膠的使用
    1.2.8  熱縮管的使用
  【任務測評】
  任務1.3  無人機系統機械故障隔離與排除
  【知識準備】
    1.3.1  電動機常見故障
    1.3.2  油動動力系統的使用
    1.3.3  電池異常原因
  【任務實施】
    1.3.4  直流電動機故障的排除
    1.3.5  油動發動機的使用
    1.3.6  電池故障的排除
  【任務測評】
項目2  電子電氣設備維護維修
    項目描述
  任務2.1  鏈路測試
  【知識準備】
    2.1.1  民用無人機常用介紹
    2.1.2  OSD系統
    2.1.3  波率與串列通信
  【任務實施】
    2.1.4  的擺放
    2.1.5  OSD模塊的連接

    2.1.6  數傳波率的修改
  【任務測評】
  任務2.2  重要零件的檢測與維護
  【知識準備】
    2.2.1  慣性測量單元的工作原理
    2.2.2  電調的工作原理
    2.2.3  GPS的定位原理
    2.2.4  電子羅盤的工作原理
    2.2.5  空速管的工作原理
  【任務實施】
    2.2.6  慣性測量單元減振的處理
    2.2.7  空速管的校準
  【任務測評】
  任務2.3  電子電氣設備故障隔離與排除
  【知識準備】
    2.3.1  電調的預先設置
    2.3.2  數傳的常見故障
    2.3.3  圖傳的常見故障
    2.3.4  飛控地面自檢的常見故障
  【任務實施】
    2.3.5  電調柔和模式的設定
    2.3.6  數傳故障的排除
    2.3.7  圖傳故障的排除
    2.3.8  飛控自檢故障的排除
  【任務測評】
項目3  軟體維護調試
  項目描述
  任務3.1  飛控調試
  【知識準備】
    3.1.1  串口和USB
    3.1.2  飛控系統初始調製
    3.1.3  PID控制器的認知
  【任務實施】
    3.1.4  串口轉USB
    3.1.5  飛控的初始安裝
    3.1.6  PID參數的整定
  【任務測評】
  任務3.2  地面站軟體調試
  【知識準備】
    3.2.1  地面站軟體介紹
    3.2.2  海拔高度與氣壓高度的關係
    3.2.3  飛行日誌
  【任務實施】
    3.2.4  海拔高度與氣壓高度的修正
    3.2.5  飛行日誌的下載
    3.2.6  飛行日誌的分析
  【任務測評】
參考文獻

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