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四旋翼無人機設計製造與飛行實訓教程(無人機應用技術高等學校十四五規劃教材)

作者：編者:連業達//張哲|責編:張潼//曹江
出版社：西北工大
ISBN：9787561276204

出版日期：2020/12/01
裝幀：平裝
頁數：94

人民幣：RMB 29 元售價：元

內容大鋼

本書基於西北工業大學民用無人機研發中心的具體產品NPU－X04E，從四旋翼無人機的系統組成、飛行控制技術、無人機拆裝、飛行訓練及飛行安全五個方面展開，系統性地介紹四旋翼無人機設計過程中涉及的基礎理論知識，並結合四旋翼無人機NPU－X04E組裝調試及飛行作業實踐過程中的相關問題，進行詳細講解。
本書可作為高等院校四旋翼無人機設計製造與飛行實訓課程的教材及其他技能人才培訓的教材。

作者介紹

編者:連業達//張哲|責編:張潼//曹江

第1章  多旋翼無人機概述
  1.1  多旋翼無人機系統基本概念
  1.2  多旋翼無人機系統組成
  1.3  多旋翼無人機外形結構
  1.4  多旋翼無人機分類
  1.5  多旋翼無人機的發展歷程和市場前景
第2章  多旋翼無人機系統組成
  2.1  機架
  2.2  動力系統
  2.3  電子調速器
  2.4  電源系統
  2.5  遙控器及遙控接收機
  2.6  飛行控制系統
  2.7  定位系統
  2.8  數據鏈
第3章  四旋翼無人機飛行控制系統
  3.1  飛行控制系統基本原理
  3.2  四旋翼飛行器動力學建模
  3.3  四旋翼飛行器飛行控制技術
第4章  四軸飛行器拆裝
  4.1  NPU-X04E機體系統構成
  4.2  NPU-X04E無人機拆裝教學工具
  4.3  NPU-X04E無人機裝機工藝
  4.4  NPU-X04E無人機拆機工藝
第5章  旋翼無人機模擬飛行
  5.1  模擬器軟體介紹
  5.2  軟體系統安裝及基本設置
  5.3  模擬飛行訓練
  5.4  真機飛行訓練
第6章  民用多旋翼無人機飛行安全
  6.1  安全說明
  6.2  四旋翼飛行器使用法令法規說明
  6.3  航空空域劃分
附錄
  附錄1  通用航空飛行管制條例
  附錄2  外國民用航空器飛行管理規則
參考文獻

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