工程式控制制論(典藏版)(精)/錢學森文集中文著作系列
內容大鋼
本書的目的是把一般性概括性的理論和實際工程經驗很好地結合起來，對工程技術各個系統的自動控制和自動調節理論做一個全面的探討。它一方面奠定了工程式控制制論這門技術科學的理論基礎，另一方面指出這門新學科今後的幾個研究方向。
本書最初是用英文寫的。現在的中文版是在錢學森先生的指導下，翻譯英文版並且參照俄文譯本略加修改和補充而成。
本書曾榮獲中國科學院1956年度一等科學獎金。
作者介紹
錢學森|責編:吳雪梅|譯者:戴汝為//何善堉
錢學森（1911.12.11—2009.10.31），漢族，生於上海，祖籍浙江省杭州市。錢先生是應用力學家、航天及系統工程學家，中國航天事業奠基人，中國科學院及中國工程院院士，中國兩彈一星功勛獎章獲得者，作為為新中國成長做出無可估量貢獻的老一輩科學家團體中影響最大、功勛最為卓越的科學泰斗，享譽海內外。在他心中，國為重、家為輕，科學最重、名利最輕，不愧為中華民族知識分子的傑出典範。
目錄
第一章 引言
1.1 常係數線性系統
1.2 變係數線性系統
1.3 非線性系統
1.4 工程近似的問題
第二章 拉氏變換法
2.1 拉氏變換和反轉公式
2.2 用拉氏變換法解常係數線性微分方程
2.3 拉氏變換的「字典」（拉氏變換表）
2.4 關於正弦式的驅動函數的討論
2.5 關於單位衝量驅動函數的討論
第三章 輸入、輸出和傳遞函數
3.1 一階系統
3.2 傳遞函數的表示法
3.3 一階系統的一些例子
3.4 二階系統
3.5 確定頻率特性的方法
3.6 由多個部件組成的系統
3.7 超越的傳遞函數
第四章 反饋伺服系統
4.1 反饋的概念
4.2 反饋伺服系統的設計準則
4.3 乃氏（Nyquist）法
4.4 艾文思（Evans）法
4.5 根軌跡的流體力學比擬
4.6 伯德（Bode）法
4.7 傳遞函數的設計
4.8 多迴路伺服系統
第五章 不互相影響的控制
5.1 單變數系統的控制
5.2 多變數系統的控制
5.3 不互相影響的條件
5.4 反應方程
5.5 渦輪螺旋槳發動機的控制
5.6 有補充燃燒的渦輪噴氣發動機的控制
第六章 交流伺服系統與振蕩控制伺服系統
6.1 交流系統
6.2 把直流系統變為交流系統時傳遞函數的變化方法
6.3 振蕩控制伺服系統
6.4 繼電器的頻率特性
6.5 利用固有振蕩的振蕩控制伺服系統
6.6 一般的振蕩控制伺服系統
第七章 採樣伺服系統
7.1 一個採樣線路的輸出
7.2 施梯必茨-申南（Stibitz-Shannon）理論
7.3 採樣伺服系統的乃氏準則
7.4 穩態誤差
7.5 F*2（s）的計算
7.6 連續作用伺服系統與採樣伺服系統的比較
7.7 F2（s）在原點有極點的情形
第八章 有時滯的線性系統
8.1 燃燒中的時滯
8.2 薩奇（Satche）圖
8.3 有反饋伺服機構的火箭發動機的系統動力學性質
8.4 沒有反饋伺服機構時的不穩定性
8.5 有反饋伺服機構時的系統的穩定性
8.6 時滯系統穩定性的一般判斷準則
第九章 平穩隨機輸入下的線性系統
9.1 隨機函數的統計描述方法
9.2 平均值
9.3 功率譜
9.4 功率譜的例子
9.5 功率譜的直接計算
9.6 離開平均值大偏差的概率
9.7 隨機函數超過一個固定值的頻率
9.8 線性系統對於平穩隨機輸入的反應
9.9 二階系統
9.10 不可壓縮湍流中作用在一個二維機翼上的舉力
9.11 間歇的輸入
9.12 為隨機輸入而作的伺服控制設計
第十章 繼電器伺服系統
10.1 一個繼電器的近似頻率特性
10.2 柯氏（Kochenburger）方法
10.3 其他的頻率遲鈍非線性機構
10.4 繼電器伺服系統的最優運轉狀態
10.5 相平面
10.6 線性開關
10.7 最優開關函數
10.8 二階線性系統的最優開關曲線
10.9 多方式的控製作用
第十一章 非線性系統
11.1 有非線性反饋的繼電器伺服系統
11.2 弱非線性系統
11.3 跳躍現象
11.4 頻率縮減
11.5 頻率侵佔現象
11.6 非同步激發和非同步抑制
11.7 參數激發和參數阻尼
第十二章 變係數線性系統
12.1 火箭彈在燃燒過程中的運動狀態
12.2 線性化的彈道方程
12.3 火箭彈的穩定性
12.4 變係數系統的穩定性問題和控制問題
第十三章 利用攝動理論的控制設計
13.1 火箭的運動方程
13.2 攝動方程
13.3 伴隨函數
13.4 射程的改正
13.5 關車條件
13.6 導航條件
13.7 導航系統
13.8 控制電腦
第十四章 滿足指定積分條件的控制設計
14.1 控制的準則
14.2 穩定性問題
14.3 一階系統的一般理論
14.4 一般理論對噴氣發動機的控制的應用
14.5 溫度有一定限制條件的速率控制
14.6 兩個自由度的二階系統
14.7 以微分方程作為附加條件的控制設計
14.8 控制設計概念的比較
第十五章 自動尋求最優運轉點的控制系統
15.1 基本概念
15.2 自動尋求最優點控制的原理
15.3 干擾的影響
15.4 自動保持最高點的控制系統
15.5 動力學現象的影響
15.6 穩定運轉的設計
第十六章 雜訊過渡的設計原理
16.1 平均平方誤差
16.2 菲利普斯（Phillips）的最優過濾器設計原理
16.3 維納-闊爾莫果洛夫（Wiener-KoJIMoropoB）理論
16.4 一些簡單的例子
16.5 維納-闊爾莫果洛夫理論的應用
16.6 最優檢測過濾器
16.7 其他的最優過濾器
16.8 一般的過濾問題
第十七章 自行鎮定和適應環境的系統
17.1 自行鎮定系統
17.2 自行鎮定系統的一個例子
17.3 穩定的概率
17.4 終點場
17.5 適應環境的系統
第十八章 誤差的控制
18.1 用加倍的辦法改進可靠性
18.2 基本元件
18.3 複合方法
18.4 執行機構中的誤差
18.5 複合系統的誤差
18.6 一些例子
俄文文獻
索引
附錄
工程式控制制論簡介
現代化、技術革命和控制論
編後記
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