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智能網聯汽車裝調與測試(彩色版高等職業教育智能網聯汽車類專業創新教材)

  • 作者：編者:馮亞朋//徐艷民|責編:齊福江
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111729921
  • 出版日期：2023/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：194
人民幣：RMB 65 元      售價：元
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內容大鋼
    本書內容包含5個項目：項目一講述了智能網聯汽車安裝與安全操作，包括智能網聯汽車基礎知識、智能網聯汽車認知與安裝、智能網聯汽車安全操作；項目二講述了智能網聯汽車操作系統基本使用，包括Ubuntu（Linux）系統和ROS的安裝、基本使用和常用命令操作等；項目三講述了智能網聯汽車感測器裝調，包括激光雷達、單目攝像頭、深度攝像頭、全球定位系統、慣性導航和組合慣導等感測器的定義、分類、特點和應用等基礎理論知識，進一步介紹了上述感測器的安裝、驅動編譯、數據獲取、可視化和標定等裝調內容；項目四講述了智能網聯汽車數據採集與標注，包括高精地圖的標注製作和深度學習數據集標注製作；項目五講述了智能網聯汽車線控底盤控制測試，包括線控底盤組成與運行原理、線控底盤的電氣改裝和線控底盤CAN通信測試。
    本書可作為高職及應用型本科院校新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網聯汽車技術等專業的教材，也可供智能網聯汽車相關技術人員參考使用。
作者介紹
編者:馮亞朋//徐艷民|責編:齊福江
目錄
前言
二維碼清單
項目一  智能網聯汽車 安裝與安全操作
  任務一  智能網聯汽車認知與安裝
  任務二  智能網聯汽車安全操作
項目二  智能網聯汽車操 作系統基本使用
  任務一  Ubuntu系統安裝與基本使用
  任務二  ROS安裝與基本使用
項目三  智能網聯汽車傳 感器裝調
  任務一  雷達感測器安裝與調試
  任務二  視覺感測器安裝與調試
  任務三  定位感測器安裝與調試
項目四  智能網聯汽車數 據採集與標注
  任務一  道路數據採集與高精地圖製作
  任務二  目標檢測深度學習數據集製作
項目五  智能網聯汽車線 控底盤改裝與控制測試
  任務一  線控底盤控制系統改裝
  任務二  線控底盤CAN通信測試

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