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捷聯式地磁矢量測量技術

  • 作者：龐鴻鋒|責編:孫亞楠
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302633723
  • 出版日期：2023/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：166
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書重點介紹了捷聯式地磁矢量測量系統誤差機理、三軸磁感測器校正、慣導與磁感測器坐標系非對準誤差校正、慣導干擾分量補償、系統測試與應用等方面的內容，並基於此建立了一套捷聯式地磁矢量測量系統。
    本書可供測控技術及儀器、預警探測、地球物理、地質勘探、導航工程等領域的高等院校師生和科研院所研究人員及相關技術人員閱讀參考。
作者介紹
龐鴻鋒|責編:孫亞楠
    龐鴻鋒，航天工程大學副教授，主要從事預警探測、磁信息獲取與應用、雷達數據處理等方面的教學科研工作。主持及參與國家重大專項、國家自然科學基金、173計劃重點項目等科研項目十余項。近年來以第一作者/通信作者發表SCI論文二十余篇，以第一發明人授權國家發明專利4項。曾獲全國優秀博士學位論文、全軍優秀博士學位論文、全軍優秀碩士學位論文。長期擔任IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Industrial Informatics等13個SCI期刊審稿人，擔任國家自然科學基金評議專家。
目錄
第1章  緒論
  1.1  地磁矢量測量的優勢與制約因素
    1.1.1  地磁矢量測量能有效提升武器裝備的地磁導航能力
    1.1.2  地磁矢量測量有望提升磁性目標快速探測能力
    1.1.3  地磁矢量測量有利於磁異常真值測量
    1.1.4  地磁矢量測量有利於磁異常信息反演解釋
    1.1.5  捷聯式地磁矢量測量系統優勢明顯
    1.1.6  校正補償技術至關重要
  1.2  地磁矢量測量技術研究現狀
    1.2.1  航空地磁矢量測量技術研究現狀
    1.2.2  陸地地磁矢量測量技術研究現狀
    1.2.3  海洋地磁矢量測量技術研究現狀
  1.3  矢量測量中的誤差校正補償技術研究現狀
    1.3.1  三軸磁感測器誤差校正技術研究現狀
    1.3.2  磁干擾補償技術研究現狀
    1.3.3  非對準誤差校正技術研究現狀
    1.3.4  溫度誤差補償技術研究現狀
  1.4  本書研究內容及安排
第2章  捷聯式地磁矢量測量系統誤差機理分析
  2.1  系統結構設計
    2.1.1  地磁要素及相互關係
    2.1.2  系統構成
    2.1.3  測量原理
  2.2  系統誤差機理及數值分析
    2.2.1  磁感測器誤差影響
    2.2.2  慣導誤差影響
    2.2.3  非對準誤差影響
    2.2.4  慣導干擾影響
    2.2.5  誤差影響規律分析
第3章  三軸磁感測器校正方法優化研究
  3.1  三軸磁感測器校正演算法
    3.1.1  感測器誤差模型
    3.1.2  Levenberg Marquardt校正演算法
    3.1.3  演算法性能比較
  3.2  數據採樣策略影響
    3.2.1  採樣策略設計
    3.2.2  實驗分析
  3.3  磁感測器非線性的一體化校正
    3.3.1  傳統誤差模型
    3.3.2  非線性一體化校正模型
    3.3.3  非線性一體化校正實驗分析
  3.4  基於最小二乘支持向量機的溫度誤差補償
    3.4.1  補償原理
    3.4.2  溫度誤差補償模擬分析
    3.4.3  溫度誤差補償實驗分析
第4章  慣導與磁感測器坐標系非對準誤差校正
  4.1  基於磁場/重力在固定坐標系投影不變原理校正法
    4.1.1  校正原理
    4.1.2  固定坐標系投影不變原理校正法實驗分析
  4.2  基於磁場/重力在平面垂向投影不變原理校正法

    4.2.1  校正原理
    4.2.2  平面垂向投影不變原理校正法實驗分析
  4.3  兩種非對準校正法效果對比
  4.4  重力擾動分析
    4.4.1  重力擾動引入的慣導測量誤差
    4.4.2  重力擾動引入的非對準誤差
  4.5  加速度計固定誤差分析
    4.5.1  加速度計誤差引入的慣導測量誤差
    4.5.2  加速度計誤差引入的非對準誤差
  4.6  加速度計校正
    4.6.1  基於模量法的加速度計校正原理
    4.6.2  加速度計校正模擬分析
第5章  磁干擾分量補償技術
  5.1  總量補償法失效性分析
    5.1.1  理論分析
    5.1.2  總量補償法失效性模擬分析
    5.1.3  總量補償法失效性實驗分析
  5.2  基於直角台的分量補償方法
    5.2.1  基於直角台的分量補償原理
    5.2.2  基於直角台的分量補償法模擬分析
    5.2.3  基於直角台的分量補償法實驗分析
  5.3  基於相對姿態信息的分量補償方法
    5.3.1  相對姿態補償法原理
    5.3.2  基於相對姿態信息的分量補償法實驗分析
  5.4  基於基準地磁信息的分量補償方法
    5.4.1  基於地磁信息的干擾模型
    5.4.2  補償原理
    5.4.3  基於基準地磁信息的分量補償法模擬分析
    5.4.4  基於基準地磁信息的分量補償法實驗分析
  5.5  幾種分量補償方法對比分析
  5.6  載體運動下的渦流磁干擾一體化補償研究
    5.6.1  渦流補償模型
    5.6.2  渦流一體化補償模擬分析
    5.6.3  渦流一體化補償實驗分析
第6章  捷聯式地磁矢量測量系統的測試與應用
  6.1  捷聯式地磁矢量測量系統測試
    6.1.1  系統構建
    6.1.2  實驗設計與測試
  6.2  基於地磁矢量系統的區域磁異圖繪製
    6.2.1  磁異測量模擬
    6.2.2  磁異測量實驗
第7章  地磁矢量拓展應用及相關校正補償研究
  7.1  主動式磁目標定位系統設計及其工作原理
  7.2  基於無磁轉檯法的磁感測器陣列校正
    7.2.1  陣列校正原理
    7.2.2  校正實驗設計
    7.2.3  校正與定位實驗結果
  7.3  磁感測器陣列干擾綜合補償
    7.3.1  綜合分量補償與定位理論
    7.3.2  定位實驗設計

    7.3.3  定位實驗結果
第8章  總結與展望
  8.1  主要研究成果及結論
  8.2  工作展望
參考文獻

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