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切換LPV系統的事件觸發和H∞控制

  • 作者:朱孔偉|責編:朱辰浩
  • 出版社:西北工大
  • ISBN:9787561280744
  • 出版日期:2021/11/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:96
人民幣:RMB 48 元      售價:
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內容大鋼
    本書針對切換LPV系統,研究鎮定和H∞控制問題,包括研究在H∞意義下的跟蹤控制問題、濾波問題,以及研究建立在濾波器基礎之上的故障檢測與控制問題,還有研究事件觸發機制下的系統鎮定問題等。

作者介紹
朱孔偉|責編:朱辰浩
    朱孔偉,博士,臨沂大學信息科學與工程學院教師。2006年碩士畢業於東南大學自動控制系。畢業后在臨沂大學信息科學與工程學院工作。2018年1月博士畢業於東北大學控制理論與控制工程專業。

目錄
第1章  緒論
  1.1  切換系統概述
  1.2  LPV系統
  1.3  本書主要工作
第2章  預備知識
  2.1  常用概念和引理
  2.2  航空發動機的切換LPV建模
  2.3  航空發動機控制問題
  2.4  本書使用的符號
第3章  切換LPV系統基於參數依賴切換的H∞跟蹤控制
  3.1  引言
  3.2  問題描述及預備知識
  3.3  主要成果
  3.4  模擬例子
  3.5  本章小結
第4章  執行器飽和切換LPV系統的擾動容許控制與LPV增益分析
  4.1  引言
  4.2  問題描述及預備知識
  4.3  主要成果
  4.4  模擬例子
  4.5  本章小結
第5章  切換LPV系統基於H∞濾波器的控制設計
  5.1  引言
  5.2  問題描述及預備知識
  5.3  主要成果
  5.4  模擬例子
  5.5  本章小結
第6章  具有不確定調度參數的切換LPV系統的故障檢測與控制設計
  6.1  引言
  6.2  問題描述與控制目標
  6.3  故障檢測器與魯棒控制器的同時設計
  6.4  模擬例子
  6.5  本章小結
第7章  切換LPV系統事件觸發的鎮定控制
  7.1  引言
  7.2  問題描述與預備知識
  7.3  狀態與參數同時依賴的觸發條件
  7.4  事件觸發機制與控制器同時設計
  7.5  模擬例子
  7.6  本章小結
第8章  結論與展望
  8.1  本書的主要結論
  8.2  對未來研究工作的展望
參考文獻

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