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無人機系統空域管理技術(精)/無人系統科學與技術叢書

  • 作者：編者:程旗//馮濤|責編:王曉軍
  • 出版社：國防工業
  • ISBN：9787118128413
  • 出版日期：2023/02/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：273
人民幣：RMB 108 元      售價：元
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內容大鋼
    隨著軍民用無人系統的廣泛使用，以及人工智慧技術的快速發展，無人系統對公共空域資源的需求不斷增長，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統空域管理主要涉及的空域監視探測、空域間隔管理、空域使用規劃及評估、空域協調與指揮等內容及其關鍵技術進行了闡述，並針對日新月異的智能無人系統，對其空域管理的需求和基本方法進行了概述。
作者介紹
編者:程旗//馮濤|責編:王曉軍
目錄
第1章  緒論
  1.1  概述
    1.1.1  無人機系統
    1.1.2  無人機分類
    1.1.3  無人機飛行
    1.1.4  無人機系統空域運行環境
  1.2  無人機空域管理
    1.2.1  無人機空域管理概念
    1.2.2  無人機空域管理現狀
    1.2.3  無人機空域管理特點
    1.2.4  無人機空域管理規範
    1.2.5  無人機空域管理系統
  1.3  小結
第2章  無人機空域管理技術體系
  2.1  概述
  2.2  無人機空域管理運行概念
    2.2.1  運行概念
    2.2.2  參與相關方
  2.3  無人機空域管理技術體系架構
    2.3.1  運行支撐技術
    2.3.2  空域安全技術
    2.3.3  運行管理技術
  2.4  無人機空域管理系統架構
    2.4.1  區域集中式無人機空域管理系統
    2.4.2  廣域分散式無人機空域管理系統
    2.4.3  有人/無人機協同空域管理系統
  2.5  小結
第3章  無人機飛行監視技術
  3.1  概述
  3.2  一次監視雷達
    3.2.1  空管一次監視雷達
    3.2.2  機載交通監視雷達
    3.2.3  低空探測雷達
  3.3  二次監視雷達
    3.3.1  常規模式二次監視雷達
    3.3.2  S模式二次監視雷達
  3.4  ADS-B系統
    3.4.1  系統介紹
    3.4.2  ADS-B數據鏈
    3.4.3  星基ADS-B系統
    3.4.4  1090ES數據鏈ADS-B地面站主要指標
    3.4.5  1090ES數據鏈ADS-B地面站
  3.5  多點定位監視
    3.5.1  系統組成
    3.5.2  工作原理
    3.5.3  主要指標
    3.5.4  典型產品
  3.6  機載防撞系統
    3.6.1  系統功能
    3.6.2  工作原理

    3.6.3  系統組成
    3.6.4  主要指標
    3.6.5  典型產品
    3.6.6  新一代機載防撞系統
  3.7  基於數據鏈的監視
    3.7.1  C2數據鏈
    3.7.2  衛星通信數據鏈
    3.7.3  5G通信數據鏈
    3.7.4  無人機數據鏈的未來
  3.8  小結
第4章  無人機系統空域間隔管理
  4.1  概述
  4.2  無人機融入空域運行間隔管理
    4.2.1  間隔保持與防撞技術體制
    4.2.2  影響因素分析
    4.2.3  規避空中對象屬性
    4.2.4  目標和準則
    4.2.5  服務能力
    4.2.6  功能要求
    4.2.7  告警時間
  4.3  無人機DAA技術
    4.3.1  技術標準
    4.3.2  系統能力要求
    4.3.3  系統架構
    4.3.4  .設備功能類別
    4.3.5  系統指標
    4.3.6  告警演算法
  4.4  無人機ACAS Xu技術
    4.4.1  技術標準
    4.4.2  系統架構
    4.4.3  系統能力
  4.5  無人機ATAR技術
    4.5.1  技術要求
    4.5.2  ATAR概述
    4.5.3  ATAR組成
    4.5.4  ATAR特點
  4.6  無人機DAA系統典型場景應用分析
    4.6.1  機載DAA系統應用分析
    4.6.2  地基DAA系統應用分析
  4.7  小結
第5章  低空無人機探測與反制系統
  5.1  概述
  5.2  低空無人機探測與反制應用系統
    5.2.1  應用系統組成
    5.2.2  應用系統架構
  5.3  指揮與信息處理系統
    5.3.1  系統組成
    5.3.2  系統架構
  5.4  低空雷達探測系統
    5.4.1  系統組成

    5.4.2  技術原理
    5.4.3  典型產品
  5.5  低空光電探測系統
    5.5.1  系統組成
    5.5.2  技術原理
    5.5.3  典型產品
  5.6  低空頻譜探測系統
    5.6.1  系統組成
    5.6.2  技術原理
    5.6.3  典型產品
  5.7  多源融合探測系統
    5.7.1  系統組成
    5.7.2  技術原理
    5.7.3  典型產品
  5.8  無人機反制系統
    5.8.1  壓制干擾
    5.8.2  欺騙干擾
    5.8.3  激光反制
    5.8.4  其他類型反制
  5.9  小結
第6章  無人機空域管理與評估技術
  6.1  概述
  6.2  基於地理圍欄的無人機空域管理技術
    6.2.1  無人機圍欄技術
    6.2.2  無人機圍欄技術典型應用
  6.3  基於網格化的無人機空域管理技術
    6.3.1  三維空間網格化技術
    6.3.2  網格化在無人機路徑規劃技術應用
  6.4  無人機空域容量評估技術
    6.4.1  無人機空域可用空間識別
    6.4.2  無人機空域結構特徵
    6.4.3  無人機空域碰撞風險
    6.4.4  衝突檢測與解脫模型
    6.4.5  無人機空域容量評估
  6.5  無人機空域運行模擬技術
    6.5.1  無人機空域運行模擬系統
    6.5.2  無人機融合空域模擬模型
    6.5.3  歐美無人機系統融入國家空域模擬
  6.6  小結
第7章  無人機空域管理未來發展
  7.1  概述
  7.2  未來挑戰與機遇
    7.2.1  無人機未來發展概況
    7.2.2  智能無人機發展
    7.2.3  無人機空域管理新技術
    7.2.4  無人機空域管理面臨的挑戰
  7.3  空域管理技術發展趨勢
    7.3.1  天地一體化空域監視系統
    7.3.2  綜合化空域管理系統
    7.3.3  智能化空域管理

    7.3.4  空域數字孿生體
    7.3.5  UTM與UAM
  7.4  小結
縮略語
參考文獻

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