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理論力學(第5版十二五普通高等教育本科國家級規劃教材)

  • 作者:編者:賈啟芬//劉習軍|責編:張金奎
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111723479
  • 出版日期:2023/06/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:369
人民幣:RMB 69.9 元      售價:
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內容大鋼
    本書是「十二五」普通高等教育本科國家級規劃教材。
    全書共三篇,分別講述靜力學、運動學和動力學的基本原理和實際應用。書中貫穿牛頓力學和分析力學兩條主線,重點介紹了最具有理論力學課程特點的基本內容;以不同層次和角度論述了基本概念、基本原理和基本方法。
    本書的特色是:
    1.引入了二維碼鏈接資源實現「助教」功能。為了使讀者更深入了解理論力學的重點內容,二維碼鏈接的資源對主要知識點利用微視頻進行了重點講解;同時對相關例題、習題對應的機構通過二維碼鏈接了動畫,以利於讀者對機構運動的了解。
    2.為了使讀者學習方便,更易理解與掌握本書的內容,採取了雙色印刷,對重點部分進行了標注,在結構圖和機構圖中對不同的構件採取不同的顏色繪製,使讀者更容易理解它們的構成。
    3.將部分解題思路與技巧加以總結,以附錄的形式附於書後,以便初學者參考。
    本書採用模塊式結構,內容豐富,通俗易懂,由淺入深,以務實、應用為根本,可供高等院校工科各專業及高職、高專相關專業的理論力學課程使用,同時也可供工程技術人員參考。

作者介紹
編者:賈啟芬//劉習軍|責編:張金奎

目錄
第5版前言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
主要符號表
緒論
第1篇  靜力學
  引言
  第1章  靜力學基礎
    1.1  力與力的投影
    1.2  力矩與力偶
    1.3  約束與約束力
    1.4  物體的受力分析和受力圖
    思考題
    習題
  第2章  力系的簡化
    2.1  匯交力系
    2.2  力偶系
    2.3  任意力系
    2.4  平行力系與重心
    思考題
    習題
  第3章  力系的平衡
    3.1  平面力系的平衡
    3.2  靜定問題與超靜定問題
    3.3  物系平衡問題的應用
    3.4  空間力系的平衡
    思考題
    習題
  第4章  靜力學應用問題
    4.1  平面靜定桁架
    4.2  摩擦
    4.3  考慮滑動摩擦的平衡問題
    思考題
    習題
第2篇  運動學
  引言
  第5章  點的一般運動和剛體的基本運動
    5.1  點的運動的表示法
    5.2  剛體的基本運動
    5.3  定軸輪系的傳動比
    5.4  以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點的速度和加速度
    思考題
    習題
  第6章  點的合成運動
    6.1  點的絕對運動、相對運動和牽連運動
    6.2  點的速度合成定理
    6.3  動點的加速度牽連運動為平移時點的加速度合成定理
    6.4  牽連運動為轉動時點的加速度合成定理科氏加速度的計算

    思考題
    習題
  第7章  剛體的平面運動
    7.1  剛體平面運動的運動方程
    7.2  求平面圖形內各點速度的基點法
    7.3  求平面圖形內各點速度的瞬心法
    7.4  平面圖形內各點的加速度加速度瞬心
    7.5*  運動學理論的綜合應用
    7.6*  剛體繞兩個平行軸轉動的合成
    思考題
    習題
第3篇  動力學
  引言
  第8章  動力學基礎
    8.1  牛頓定律
    8.2  質點的運動微分方程
    8.3  質點動力學的兩類基本問題
    8.4  質點的相對運動微分方程
    8.5  質點系的基本慣性特徵
    思考題
    習題
  第9章  動能定理
    9.1  力的功
    9.2  質點的動能定理
    9.3  質點系和剛體的動能
    9.4  質點系的動能定理
    9.5  功率功率方程
    9.6  勢力場勢能機械能守恆定律
    思考題
    習題
  第10章  動量定理
    10.1  動量
    10.2  力的衝量
    10.3  動量定理
    10.4  質心運動定理
    思考題
    習題
  第11章  動量矩定理
    11.1  動量矩和動量矩定理
    11.2  剛體繞定軸轉動的微分方程
    11.3  質點系相對於質心的動量矩定理
    11.4  剛體平面運動微分方程
    11.5  普遍定理的綜合應用
    思考題
    習題
  第12章  達朗貝爾原理
    12.1  質點和質點系的達朗貝爾原理
    12.2  剛體慣性力系的簡化
    12.3  定軸轉動剛體的軸承動約束力
    12.4  靜平衡和動平衡簡介

    思考題
    習題
  第13章  虛位移原理及拉格朗日方程
    13.1  虛位移的基本概念
    13.2  虛位移虛功
    13.3  虛位移原理及應用
    13.4  用廣義力表示質點系的平衡條件
    13.5  動力學普遍方程及拉格朗日方程
    思考題
    習題
  第14章  動力學普遍定理應用的幾個實例
    14.1  動量定理的應用實例
    14.2  動量矩定理的應用實例
    14.3  振動工程中的應用實例
    14.4  航天工程中的應用實例
    思考題
附錄
  附錄A  理論力學部分解題思路與技巧
  附錄B  典型的約束和約束力
  附錄C  部分常見材料的摩擦因數
  附錄D  簡單均質剛體的體積與轉動慣量
  附錄E  常用物理量的單位和量綱
參考文獻

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