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慣性導航系統在大地測量學中的應用(精)

  • 作者：(美)克里斯托弗·傑克利|責編:侯麗平|譯者:李海兵//韓若曦//劉靜曉//羅建剛
  • 出版社：中國宇航
  • ISBN：9787515921662
  • 出版日期：2023/05/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：270
人民幣：RMB 128 元      售價：元
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內容大鋼
    本書建立在讀者精通微積分、向量和矩陣代數的基礎上，從第一性原理深入淺出地說明了坐標系與坐標變換、常微分方程、系統誤差動態方程、隨機過程和誤差模型、線性估計等數學基礎理論，初步構建了慣性導航和重力測量的理論基礎，深入地推導了慣性測量單元、慣性導航系統、衛星導航系統三個系統的工作原理、主要誤差項和典型誤差源及典型值，最後給出了慣性導航系統、衛星導航系統在大地測量學中的應用，重點介紹了動基座重力測量方法。本書特別適合從事測繪、導航、控制等技術領域的研究生、工程技術人員研讀，以快速了解慣性導航系統在大地測量學中的應用。
作者介紹
(美)克里斯托弗·傑克利|責編:侯麗平|譯者:李海兵//韓若曦//劉靜曉//羅建剛
    克里斯托弗·傑克利博士于1981年在俄亥俄州立大學獲得了大地測量學博士學位；1982—1993年在馬薩諸塞州貝德福德的空軍地球物理實驗室擔任研究科學家，在這期間，他領導了航空重力梯度儀項目團隊和非牛頓重力實驗數據分析團隊，航空重力梯度儀的項目由國防測繪局[Defense Mapping Agency，DMA，即現在的國家測繪局(NationalImagery and Mapping Agency，NIMA)]贊助；1993年，成為俄亥俄州立大學大地科學與測量系(現為土木與環境工程與大地科學系)的副教授(自1998年起擔任教授)。他的教學和研究專長以及興趣包括全球和局部重力建模及測量、大地水準面確定、重力譜分析、衛星大地測量學、慣性導航系統、全球定位系統和大地測量參考系統。     克里斯托弗·傑克利是國際大地測量學協會(International Association of Geodesy，IAG)的會員，為其執行委員會成員，並擔任航空重力測量和高程系統理論研究領域的主席。克里斯托弗·傑克利是國家大地測量研究委員會的成員，也是美國地球物理學會和導航研究所的成員。他是《大地測量學》期刊的副主編，並經常在大地測量學領域發表有關重力測量技術和理論的文章。
目錄
第1章  坐標系與坐標變換
  1.1  介紹
  1.2  坐標系
    1.2.1  慣性坐標系
    1.2.2  地心地固坐標系
    1.2.3  導航坐標系
  1.3  坐標變換
    1.3.1  方向餘弦
    1.3.2  歐拉角
    1.3.3  四元數
    1.3.4  軸向量
    1.3.5  角速率
  1.4  坐標變換的微分方程
  1.5  特定坐標變換
  1.6  傅里葉變換
第2章  常微分方程
  2.1  介紹
  2.2  線性微分方程
  2.3  線性微分方程的通解
    2.3.1  齊次解
    2.3.2  特解
  2.4  數值方法
    2.4.1  龍格—庫塔法
    2.4.2  函數的數值積分
第3章  慣性測量單元
  3.1  介紹
  3.2  陀螺儀
    3.2.1  機械陀螺儀
    3.2.2  光學陀螺儀
  3.3  加速度計
    3.3.1  非慣性坐標系的加速度
    3.3.2  力-再平衡動力學方程
    3.3.3  擺式加速度計實例
    3.3.4  振動元件的動力學方程
    3.3.5  誤差源
第4章  慣性導航系統
  4.1  介紹
  4.2  機械編排
    4.2.1  空間穩定的機械編排
    4.2.2  當地水平的機械編排
    4.2.3  捷聯機械編排
  4.3  導航方程
    4.3.1  統一方法
    4.3.2  i系中的導航方程
    4.3.3  e系中的導航方程
    4.3.4  n系中的導航方程
    4.3.5  w系中的導航方程
    4.3.6  導航方程的數值積分
第5章  系統誤差動態方程
  5.1  介紹

  5.2  簡化分析
  5.3  線性誤差方程
    5.3.1  i系中的誤差動態方程
    5.3.2  e系中的誤差動態方程
    5.3.3  n系中的誤差動態方程
  5.4  近似分析
    5.4.1  加速度計和陀螺儀誤差的影響
    5.4.2  垂向速度和位置誤差的影響
    5.4.3  重要的誤差模式
第6章  隨機過程和誤差模型
  6.1  介紹
  6.2  概率論
    6.2.1  高斯分佈
  6.3  隨機過程
    6.3.1  協方差函數
    6.3.2  功率譜密度
    6.3.3  遍歷過程
  6.4  白雜訊
  6.5  隨機誤差模型
    6.5.1  隨機常數
    6.5.2  隨機遊走
    6.5.3  高斯-馬爾可夫模型
  6.6  重力模型
    6.6.1  正常重力場
    6.6.2  重力模型的確定
    6.6.3  隨機重力模型
  6.7  慣性導航系統誤差過程的示例
第7章  線性估計
  7.1  介紹
  7.2  貝葉斯估計
    7.2.1  最優估計標準
    7.2.2  帶觀測的估計
  7.3  離散卡爾曼濾波
    7.3.1  觀測模型
    7.3.2  最優狀態向量估計
  7.4  離散線性動態模型
  7.5  修正
    7.5.1  增廣狀態向量
    7.5.2  閉環估計
  7.6  簡單案例
  7.7  連續卡爾曼濾波
    7.7.1  協方差函數
    7.7.2  矩陣Ricatti方程的解
第8章  初始對準與標定
  8.1  引言
  8.2  粗對準
  8.3  精對準和標定
    8.3.1  加速度觀測
    8.3.2  速度和方位觀測
    8.3.3  動態對準

第9章  全球定位系統
  9.1  引言
  9.2  全球定位系統
    9.2.1  時鐘與時間
    9.2.2  GPS信號
    9.2.3  GPS接收機
  9.3  GPS觀測
  9.4  GPS誤差
  9.5  組合觀測
    9.5.1  雙頻偽距和相位
    9.5.2  信號和雙差
  9.6  動態定位
    9.6.1  動態模型
    9.6.2  觀測方程
    9.6.3  單接收機情況
    9.6.4  多接收機情況
第10章  大地測量學應用
  10.1  介紹
  10.2  慣性測量系統
    10.2.1  發展歷史
    10.2.2  估計方法
    10.2.3  最後平差
    10.2.4  典型結果
  10.3  INS／GPS組合
    10.3.1  組合模式
    10.3.2  圓周模糊度確定
  10.4  動基座重力測量方法
    10.4.1  慣性定位獲得引力加速度
    10.4.2  加速度測量獲得重力
  參考文獻

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