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理論力學(第9版Ⅰ十二五普通高等教育本科國家級規劃教材)

  • 作者：編者:哈爾濱工業大學理論力學教研室|責編:黃強
  • 出版社：高等教育
  • ISBN：9787040598551
  • 出版日期：2023/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：411
人民幣：RMB 55 元      售價：元
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內容大鋼
    本書第1版至第8版受到廣大教師和學生的歡迎。第9版仍保持前8版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格體系，對部分內容進行了修改和修正，適當增加了綜合性例題，並增刪了一定數量的習題。
    本書第9版共分Ⅰ，Ⅱ兩冊。《理論力學》（Ⅰ）內容包括靜力學（含靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動），動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理）。一般中等學時的專業只用第Ⅰ冊即可。《理論力學》（Ⅱ）為專題部分，內容包括分析力學基礎、非慣性系中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺近似理論、變質量動力學，各專業可根據需要來選取。全書配有思考題和習題。
    本書可作為高等學校工科機械、土木、水利、航空航天等專業理論力學課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，亦可供有關工程技術人員參考。
作者介紹
編者:哈爾濱工業大學理論力學教研室|責編:黃強
目錄
緒論
靜力學
  引言
  第一章  靜力學公理和物體的受力分析
    1.1  靜力學公理
    1.2  約束和約束力
    1.3  物體的受力分析和受力圖
    1.4  力學模型與力學簡圖
    思考題
    習題
  第二章  平面力系
    2.1  平面匯交力系
    2.2  平面力對點之矩·平面力偶
    2.3  平面任意力系的簡化
    2.4  平面任意力系的平衡條件和平衡方程
    2.5  物體系的平衡·靜定和超靜定問題
    2.6  平面簡單析架的內力計算
    思考題
    習題
  第三章  空間力系
    3.1  空間匯交力系
    3.2  力對點的矩和力對軸的矩
    3.3  空間力偶
    3.4  空間任意力系的簡化
    3.5  空間任意力系的平衡方程
    3.6  物體的重心
    思考題
    習題
  第四章  摩擦
    4.1  滑動摩擦
    4.2  摩擦角和自鎖現象
    4.3  考慮摩擦時物體的平衡問題
    4.4  滾動摩擦的概念
    思考題
    習題
    運動學
    引言
  第五章  點的運動學
    5.1  矢量法
    5.2  直角坐標法
    5.3  自然法
    5.4  點的速度和加速度在柱坐標及極坐標中的投影
    5.5  點的速度和加速度在球坐標中的投影
    思考題
    習題
  第六章  剛體的簡單運動
    6.1  剛體的平行移動
    6.2  剛體繞定軸的轉動
    6.3  轉動剛體內各點的速度和加速度
    6.4  輪系的傳動比

    6.5  以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
    思考題
    習題
  第七章  點的合成運動
    7.1  相對運動·牽連運動·絕對運動
    7.2  點的速度合成定理
    7.3  點的加速度合成定理
    思考題
    習題
  第八章  剛體的平面運動
    8.1  剛體平面運動的概述和運動分解
    8.2  求平面圖形內各點速度的基點法
    8.3  求平面圖形內各點速度的瞬心法
    8.4  用基點法求平面圖形內各點的加速度
    8.5  運動學綜合應用舉例
    思考題
    習題
動力學
  引言
  第九章  質點動力學的基本方程
    9.1  動力學的基本定律
    9.2  質點的運動微分方程
    思考題
    習題
  第十章  動量定理
    10.1  動量與衝量
    10.2  動量定理
    10.3  質心運動定理
    思考題
    習題
  第十一章  動量矩定理
    11.1  質點和質點系的動量矩
    11.2  動量矩定理
    11.3  剛體繞定軸的轉動微分方程
    11.4  剛體對軸的轉動慣量
    11.5  質點系相對於質心的動量矩定理
    11.6  剛體的平面運動微分方程
    思考題
    習題
  第十二章  動能定理
    12.1  力的功
    12.2  質點和質點系的動能
    12.3  動能定理
    12.4  功率·功率方程·機械效率
    12.5  勢力場·勢能·機械能守恆定律
    12.6  普遍定理的綜合應用舉例
    思考題
    習題
    綜合習題
  第十三章  達朗貝爾原理

    13.1  慣性力·質點的達朗貝爾原理
    13.2  質點系的達朗貝爾原理
    13.3  剛體慣性力系的簡化
    13.4  繞定軸轉動剛體的軸承附加動
    約束力
    思考題
    習題
  第十四章  虛位移原理
    14.1  約束·虛位移·虛功
    14.2  虛位移原理
    思考題
    習題
參考文獻
習題答案
索引
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Contents
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