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理論力學簡明教程及案例解析

  • 作者:編者:郭文晶|責編:黃旺//張毅
  • 出版社:湖南大學
  • ISBN:9787566728692
  • 出版日期:2023/04/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:323
人民幣:RMB 66 元      售價:
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內容大鋼
    本書包括靜力學、運動學和動力學三部分。在介紹理論力學基本理論的同時,還附加一章案例解析,使讀者能夠學以致用,理論聯繫實際,啟發工程思維和問題意識。
    本書在編寫過程中,為了滿足不同文化基礎的讀者對知識掌握的需要,力爭做到例題精煉,解題步驟規範,語言通俗易懂,視頻動畫形象直觀,可讀性很強。本書可供工科專業本科生和相關專業教研人員學習參考。

作者介紹
編者:郭文晶|責編:黃旺//張毅
    郭文晶,空軍航空大學航空基礎學院基礎部力學教研室副教授,固體力學博士后。從事力學領域教學及科研工作十余年,主持完成空軍級課題3項,參與完成國家自然科學基金項目2項,國家社會科學基金項目1項,發表論文十余篇,公開出版專著1部,獲批實用新型專利3項,軟體著作權1項。獲得空軍裝備理論優秀成果三等獎1項,吉林省自然科學學術成果三等獎1項。2013年榮獲第二批「吉林省高校科研春苗人才」稱號。

目錄
緒論
第一篇  靜力學
  第一章  靜力學的基本概念與公理
    學習指南
    第一節  靜力學的基本概念
    第二節  靜力學公理
    第三節  約束和約束反力
    第四節  受力分析和受力圖
    本章小結
  第二章  平面匯交力系
    學習指南
    第一節  平面匯交力系的合成與平衡——幾何法
    第二節  力在坐標軸上的投影·合力投影定理
    第三節  平面匯交力系的合成與平衡
    本章小結
  第三章  力矩和平面力偶理論
    學習指南
    第一節  力對點之矩的概念與計算
    第二節  力偶及其性質
    第三節  平面力偶系的合成與平衡
    本章小結
  第四章  平面任意力系
    學習指南
    第一節  力線平移定理
    第二節  平面任意力系向已知點的簡化·主矢與主矩
    第三節  簡化結果的分析·合力矩定理
    第四節  平面任意力系的平衡條件與平衡方程
    第五節  平面平行力系的平衡方程
    第六節  物體系統的平衡·靜定與靜不定問題的概念
    本章小結
  第五章  摩擦
    學習指南
    第一節  滑動摩擦
    第二節  摩擦角和自鎖現象
    第三節  具有滑動摩擦的平衡問題
    第四節  滾動摩擦
    本章小結
  第六章  空間力系
    學習指南
    第一節  空間匯交力系
    第二節  空間力偶理論
    第三節  力對點之矩與力對軸之矩
    第四節  空間任意力系向已知點的簡化·主矢與主矩·空間力系的合力矩定理
    第五節  空間任意力系的平衡條件與平衡方程
    第六節  重心·平行力系中心
    本章小結
第二篇  運動學
  第七章  點的運動
    學習指南
    第一節  點的運動描述的矢量法

    第二節  點的運動描述的直角坐標法
    第三節  點的運動描述的自然法
    本章小結
  第八章  剛體的基本運動
    學習指南
    第一節  剛體的平行移動
    第二節  剛體的定軸轉動
    第三節  轉動剛體內各點的速度和加速度
    第四節  角速度和角加速度的矢量表示·以矢積表示轉動剛體內點的速度和加速度
    本章小結
  第九章  點的合成運動
    學習指南
    第一節  點的合成運動的概念
    第二節  絕對運動、相對運動和牽連運動的速度與加速度
    第三節  點的速度合成定理
    第四節  牽連運動為平動時點的加速度合成定理
    第五節  牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
    本章小結
  第十章  剛體的平面運動
    學習指南
    第一節  剛體平面運動的概述
    第二節  平面運動分解為平動與轉動
    第三節  平面圖形內各點的速度—基點法
    第四節  平面圖形內各點的速度——速度瞬心法
    第五節  平面圖形內各點的加速度
    本章小結
第三篇  動力學
  第十一章  動量定理
    學習指南
    第一節  動力學普遍定理概述
    第二節  質點的動量定理
    第三節  質點系的動量定理
    第四節  質心運動定理
    本章小結
  第十二章  動量矩定理
    學習指南
    第一節  質點的動量矩定理
    第二節  質點系的動量矩定理
    第三節  剛體的定軸轉動微分方程
    第四節  轉動慣量
    第五節  質點系相對質心的動量矩定理
    第六節  剛體的平面運動微分方程
    本章小結
  第十三章  動能定理
    學習指南
    第一節  力的功
    第二節  質點的動能定理
    第三節  質點系的動能定理
    本章小結
  第十四章  達朗伯原理

    學習指南
    第一節  質點的慣性力
    第二節  達朗伯原理
    第三節  剛體慣性力系的簡化
    本章小結
  第十五章  剛體定點運動與陀螺近似理論
    學習指南
    第一節  剛體定點運動的概念·歐拉角
    第二節  歐拉運動學方程
    第三節  歐拉動力學方程
    第四節  賴柴定理·進動規律
    第五節  陀螺力矩與陀螺效應
    本章小結
  第十六章  案例解析
    第一節  某型飛機座艙三維激光掃描與逆向建模
    第二節  跳傘著陸動作可視化實施診斷與考核系統
    第三節  固定滾輪訓練人體關節力矩計算逆動力學
    本章小結
參考文獻

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