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慣容及其在車輛懸架系統中的應用

作者：陳志強//胡銀龍|責編:魏英傑
出版社：科學
ISBN：9787030747648

出版日期：2023/03/01
裝幀：平裝
頁數：147

人民幣：RMB 98 元售價：元

內容大鋼

本書基於慣容的懸架系統分析與設計方面的研究成果，系統總結了慣容在懸架系統中應用的基本思路和基本方法，從無源（被動）控制、基於被動慣容的半主動控制、基於半主動慣容的半主動控制三個方面展開論述。
本書旨在向讀者介紹慣容對懸架系統的基本作用規律，以及基本設計方法，可以為車輛工程、控制理論及應用等領域的科技人員提供參考。

作者介紹

陳志強//胡銀龍|責編:魏英傑

前言
第1章  慣容及車輛模型簡介
  1.1  慣容與無源機械網路概述
    1.1.1  慣容的概念
    1.1.2  無源機械網路
    1.1.3  慣容的物理實現
    1.1.4  半主動慣容
    1.1.5  慣容的研究現狀
    1.1.6  一類低複雜度機械網路
    1.1.7  傳遞函數H2范數解析計算方法
  1.2  車輛模型簡介
    1.2.1  四分之一車模型
    1.2.2  幾種常見的性能指標
  1.3  小結
第2章  給定結構的含慣容無源懸架系統設計
  2.1  性能指標解析表達式
  2.2  單一性能指標直接對比分析
  2.3  單一性能指標最優性能分析
  2.4  多性能指標分析
  2.5  小結
第3章  基於低階導納機械網路的無源懸架系統設計
  3.1  低階導納無源懸架性能分析
    3.1.1  低階導納函數正實性判據
    3.1.2  設計方法
    3.1.3  模擬結果
  3.2  一類特殊低階導納無源懸架設計
    3.2.1  一類特殊的低階正實導納函數
    3.2.2  系統建模與問題描述
    3.2.3  H2優化方法
    3.2.4  數值模擬
  3.3  小結
第4章  基於慣容的半主動懸架系統設計
  4.1  問題描述
    4.1.1  含慣容的半主動懸架結構
    4.1.2  無源部分設計
    4.1.3  次優控制律設計
  4.2  無源部分為給定結構的半主動懸架性能分析
    4.2.1  基於四分之一車輛模型模擬
    4.2.2  基於全車模型的模擬
  4.3  無源部分為低階導納機械網路的半主動懸架性能分析
    4.3.1  基於四分之一車輛模型模擬
    4.3.2  基於全車模型的模擬
  4.4  小結
第5章  基於半主動慣容的半主動懸架系統設計
  5.1  面向控制的半主動慣容模型
  5.2  反狀態空間結構和狀態導數反饋控制
  5.3  基於主動力跟蹤策略的半主動懸架
    5.3.1  四分之一車輛模型與目標主動控制律
    5.3.2  主動力跟蹤策略
    5.3.3  模擬結果

  5.4  全車模型模擬
    5.4.1  全車模型
    5.4.2  半主動懸架主動力跟蹤方法
    5.4.3  模擬結果
  5.5  小結
第6章  基於天棚慣容的懸架系統設計及其半主動實現
  6.1  問題描述
  6.2  天棚慣容懸架的性能
  6.3  天棚慣容的半主動實現
    6.3.1  通斷天棚控制
    6.3.2  防抖振通斷控制
    6.3.3  連續天棚控制
  6.4  數值模擬
    6.4.1  路面模型
    6.4.2  模擬結果
  6.5  小結
參考文獻

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