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船舶動力定位系統的魯棒容錯控制

作者：郝立穎//劉艷麗//鄭柏超|責編:姜紅//張培靜
出版社：科學
ISBN：9787030715050

出版日期：2023/03/01
裝幀：平裝
頁數：132

人民幣：RMB 99 元售價：元

內容大鋼

本書主要闡述船舶動力定位系統的魯棒容錯控制設計的基本內容和方法，介紹國內外相關領域的最新研究成果。本書主要內容包括：建立統一的推進器故障模型；未知持續擾動下的動力定位船舶滑模容錯控制設計及模擬驗證；考慮信號量化的船舶動力定位系統的魯棒容錯控制設計及模擬驗證；具有定常時延和信號量化的船舶動力定位系統滑模容錯控制設計及模擬驗證；帶有未知隸屬度函數的T-S模糊船舶動力定位系統時變時延系統的量化滑模容錯控制設計及模擬驗證。
本書適合從事滑模控制、容錯控制及船舶動力定位系統研究的研究人員閱讀，也可作為高等院校控制理論與控制工程及船舶控制相關專業的研究生及高年級本科生的參考書。

作者介紹

郝立穎//劉艷麗//鄭柏超|責編:姜紅//張培靜

前言
第1章  緒論
  1.1  概述
  1.2  船舶動力定位系統的研究現狀
    1.2.1  船舶動力定位系統的魯棒容錯控制研究現狀
    1.2.2  船舶動力定位系統的滑模控制研究現狀
    1.2.3  存在的主要難點
  1.3  本書的主要內容與結構安排
第2章  預備知識
  2.1  船舶數學模型
  2.2  相關定義及引理
  2.3  符號說明
第3章  考慮統一推進器故障模型的船舶動力定位系統魯棒容錯控制
  3.1  概述
  3.2  基於滑模狀態反饋的船舶動力定位系統的魯棒容錯控制
    3.2.1  問題描述
    3.2.2  主要結果
    3.2.3  模擬算例
  3.3  基於滑模輸出反饋的船舶動力定位系統的魯棒容錯控制
    3.3.1  問題描述
    3.3.2  主要結果
    3.3.3  模擬算例
  3.4  本章小結
第4章  考慮信號量化的船舶動力定位系統魯棒容錯控制
  4.1  概述
  4.2  帶有信號量化的滑模狀態反饋船舶動力定位系統魯棒容錯控制
    4.2.1  問題描述
    4.2.2  主要結果
    4.2.3  模擬算例
  4.3  帶有信號量化的滑模輸出反饋船舶動力定位系統魯棒容錯控制
    4.3.1  問題描述
    4.3.2  主要結果
    4.3.3  模擬算例
  4.4  帶有量化不匹配的滑模輸出反饋船舶動力定位系統魯棒容錯控制
    4.4.1  問題描述
    4.4.2  主要結果
    4.4.3  模擬算例
  4.5  本章小結
第5章  具有定常時延和信號量化的船舶動力定位系統魯棒容錯控制
  5.1  概述
  5.2  問題描述
    5.2.1  動力定位船舶定常時延系統模型
    5.2.2  量化器模型
    5.2.3  控制目標
  5.3  滑模容錯控制設計
    5.3.1  滑模面設計
    5.3.2  量化滑模控制器設計
  5.4  模擬算例
  5.5  本章小結
第6章  帶有未知隸屬度函數的T-S模糊船舶動力定位系統魯棒容錯控制

  6.1  概述
  6.2  問題描述
    6.2.1  帶有未知隸屬度函數的T-S模糊船舶模型
    6.2.2  量化器模型
    6.2.3  控制目標
  6.3  滑模控制策略設計
    6.3.1  滑模面設計
    6.3.2  切換型量化滑模容錯控制器設計
  6.4  模擬算例
  6.5  本章小結
參考文獻

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