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智能車輛系統動力學與控制(新能源汽車工程智能車輛工程教育部高等學校機械類專業教學指導委員會規劃教材)

  • 作者：編者:劉叢志//張亞輝|責編:許龍
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302623632
  • 出版日期：2023/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：356
人民幣：RMB 65 元      售價：元
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內容大鋼
    本書在梳理車輛系統動力學與控制相關知識體系的基礎上，緊密結合智能駕駛車輛技術的現狀和發展趨勢，對智能駕駛車輛動力學控制所涉及的基本理論及關鍵技術進行全面論述。本書分為9章，第1章主要回顧智能駕駛車輛關鍵技術及其發展現狀，第2章主要介紹智能駕駛車輛運動學與動力學建模，第3章和第4章主要介紹智能車輛控制理論基礎和常用優化方法基礎，第5?8章分別介紹環境感知，決策與規劃、動力學控制、線控底盤等，第9章介紹智能車輛測試與評價。
    本書可作為車輛工程專業課程教材，也可作為自動化類、電子信息類、電腦類等專業的參考教材，還可供從事智能車輛相關工作的技術人員閱讀參考。
作者介紹
編者:劉叢志//張亞輝|責編:許龍
目錄
第1章  智能駕駛車輛概述
  1.1  概述
  1.2  智能駕駛車輛
  1.3  智能駕駛車輛發展動態
  1.4  智能駕駛車輛關鍵技術概述
  1.5  本章小結
第2章  智能駕駛車輛運動學與動力學建模
  2.1  概述
  2.2  常用坐標系
  2.3  車輛運動學模型
  2.4  車輛單自由度模型
  2.5  複雜車輛動力學模型
  2.6  本章小結
第3章  現代控制理論基礎
  3.1  概述
  3.2  狀態空間模型
  3.3  系統辨識
  3.4  卡爾曼濾波演算法
  3.5  控制系統設計與分析基礎
  3.6  滑模控制基礎
  3.7  H∞控制基礎
  3.8  最優控制基礎
  3.9  模型預測控制基礎
  3.10  非線性控制器設計
  3.11  本章小結
第4章  優化方法基礎
  4.1  概述
  4.2  優化問題描述
  4.3  二次規劃
  4.4  序列二次規劃
  4.5  本章小結
第5章  環境感知
  5.1  概述
  5.2  環境感知感測器
  5.3  導航定位系統
  5.4  車輛行駛狀態估計
  5.5  行駛道路曲率估計
  5.6  多感測器融合與多目標跟蹤
  5.7  本章小結
第6章  決策與規劃
  6.1  概述
  6.2  規劃模型框架
  6.3  車輛安全速度
  6.4  行為決策規劃
  6.5  車輛軌跡規劃
  6.6  車輛速度規劃
  6.7  本章小結
第7章  系統動力學與控制
  7.1  概述
  7.2  駕駛員模型

  7.3  車輛橫向動力學控制
  7.4  車輛縱向動力學控制
  7.5  本章小結
第8章  線控底盤
  8.1  概述
  8.2  線控驅動系統
  8.3  線控制動系統
  8.4  線控轉向系統
  8.5  人機共駕系統
  8.6  CAN通信
  8.7  本章小結
第9章  智能車輛測試與評價
  9.1  概述
  9.2  常用測試方法
  9.3  試驗驗證技術
  9.4  智能車輛綜合試驗場
  9.5  本章小結
參考文獻

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