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自動機械及其典型機構

  • 作者：編者:曹巨江|責編:金林茹
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122427328
  • 出版日期：2023/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：316
人民幣：RMB 128 元      售價：元
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內容大鋼
    本書在傳統輕工自動機械內容的基礎上，彙集了筆者多年來在現代自動機械領域的一些創新性成果，系統論述了自動機械設計的基礎理論，包括驅動機構、傳動機構、執行機構、機械結構、控制系統的設計原理和方法，詳細介紹了一些典型自動機構，如多分支傳動機構、凸輪機構、夾持機構、上下料機構、分揀機構等的設計與應用，同時也介紹了一些新型的機構，如曲柄群機構、弧面凸輪行星減速機構等，最後還給出了綜合設計實例，為設計實踐提供借鑒。本書在內容編排上，注重理論與實踐相結合、機構設計與機構創新相結合，為自動機械設計提供參考。
    本書可供高等學校本科及碩士學習參考，可為機械專業學生畢業設計提供參考，也可作為科研院所、工業企業等的工程技術人員進行產品設計的參考書。
作者介紹
編者:曹巨江|責編:金林茹
目錄
第1章  緒論
  1.1  自動機械的概念與特點
    1.1.1  自動機械的概念
    1.1.2  自動機械的特點
  1.2  自動機械的系統組成
  1.3  自動機械設計的幾個問題
    1.3.1  自動機械設計的技術性能指標
    1.3.2  自動機械設計的經濟性要求
    1.3.3  自動機械設計的人機工程學要求
第2章  自動機械的設計原理
  2.1  自動機械設計目標的分析與確定
  2.2  自動機械的功能分析與工藝原理設計
    2.2.1  自動機械的功能分析
    2.2.2  自動機械的工藝原理設計
  2.3  自動機械的生產率分析
    2.3.1  概述
    2.3.2  間歇作用型自動機械的理論生產率分析
    2.3.3  連續作用型自動機械的理論生產率分析
    2.3.4  提高自動機械生產率的途徑
  2.4  自動機械工作循環圖的原理與作用
    2.4.1  自動機械的工作循環時間與執行機構的運動循環時間
    2.4.2  自動機械的工作循環圖
  2.5  執行機構運動循環圖的設計
  2.6  自動機械工作循環圖的設計
    2.6.1  自動機械工作循環圖的設計步驟
    2.6.2  執行機構運動循環的時間同步化設計
    2.6.3  執行機構運動循環的空間同步化設計
第3章  驅動系統的設計
  3.1  概述
  3.2  電機
    3.2.1  電機概述
    3.2.2  電機選型計算
  3.3  氣壓驅動系統設計
    3.3.1  氣壓系統概述
    3.3.2  氣缸的結構與種類
    3.3.3  氣缸的選型與計算
    3.3.4  設計選型算例
  3.4  液壓驅動系統設計
    3.4.1  液壓系統概述
    3.4.2  液壓缸的結構與分類
    3.4.3  液壓缸的選型與計算
第4章  傳動系統的設計
  4.1  傳動系統概述
    4.1.1  傳動系統的作用與設計要求
    4.1.2  傳動系統的分類
    4.1.3  傳動系統的組成
  4.2  傳動系統的設計步驟及其選擇
    4.2.1  傳動系統的設計步驟
    4.2.2  傳動系統的選擇
  4.3  自動機械的原始運動參數和運動原理圖

    4.3.1  自動機械的原始運動參數
    4.3.2  自動機械的運動原理圖
  4.4  自動機械傳動系統的設計要點
    4.4.1  外聯傳動鏈的設計
    4.4.2  內聯傳動鏈的設計
第5章  執行機構的設計
  5.1  執行機構概述
    5.1.1  執行機構的功能和種類
    5.1.2  執行機構的設計原則
  5.2  執行機構的選型和構型
    5.2.1  執行機構的選型
    5.2.2  執行機構的構型
  5.3  自動機械中幾種常用的執行機構
    5.3.1  連桿機構
    5.3.2  凸輪機構
    5.3.3  間歇運動機構
    5.3.4  組合機構
第6章  自動機械結構設計
  6.1  自動機械的結構特點
  6.2  機架設計
    6.2.1  機架設計的準則和要求
    6.2.2  機架的結構類型
    6.2.3  機架的設計步驟
    6.2.4  鑄造機架的結構設計要點
    6.2.5  焊接機架的結構設計要點
  6.3  支承設計
    6.3.1  迴轉支承的設計
    6.3.2  導軌
第7章  控制系統設計
  7.1  運動控制概述
  7.2  控制系統的設計
  7.3  控制系統設計舉例
    7.3.1  項目分析
    7.3.2  項目實施
第8章  凸輪機構現代設計理論
  8.1  凸輪機構的分類應用
  8.2  平面凸輪機構和空間凸輪機構的運動學分析
    8.2.1  復極矢量和平面嚙合原理
    8.2.2  基本平面凸輪機構的輪廓曲線及壓力角、曲率半徑的計算
    8.2.3  空間凸輪機構分析
  8.3  機構運動規律
    8.3.1  凸輪機構運動規律的規範化
    8.3.2  常用的凸輪機構運動規律
  8.4  凸輪機構的運動特性分析
    8.4.1  運動規律特性值
    8.4.2  運動規律的選擇
  8.5  運動規律優化設計簡介
  8.6  電子凸輪
    8.6.1  電子凸輪概述
    8.6.2  電子凸輪曲線定義及建模

    8.6.3  電子凸輪取置機械手案例
    8.6.4  電子凸輪在弧面凸輪機構中的應用案例
第9章  分度凸輪機構
  9.1  平行分度凸輪機構
    9.1.1  平行分度凸輪機構的工作原理
    9.1.2  平行分度凸輪機構運動分析
    9.1.3  平行分度凸輪機構運動設計計算
    9.1.4  平行分度凸輪機構CAD/CAM 簡介
    9.1.5  平行分度凸輪機構設計示例
    9.1.6  內置式平行分度凸輪機構簡介
    9.1.7  平行分度凸輪機構運動規律的反求方法簡介
  9.2  圓柱分度凸輪機構
    9.2.1  圓柱分度凸輪機構的工作原理
    9.2.2  圓柱分度凸輪機構的主要參數
    9.2.3  圓柱分度凸輪的輪廓方程
    9.2.4  圓柱分度凸輪機構的壓力角和曲率計算
    9.2.5  圓柱分度凸輪機構設計
    9.2.6  新型冗余圓柱分度凸輪機構
  9.3  弧面分度凸輪機構
    9.3.1  弧面分度凸輪機構的工作原理
    9.3.2  弧面分度凸輪機構的主要結構參數
    9.3.3  弧面分度凸輪的輪廓方程
    9.3.4  弧面分度凸輪機構的壓力角和曲率計算
第10章  多分支傳動機構
  10.1  鏈條分支傳動機構
  10.2  曲柄群分支傳動機構
    10.2.1  曲柄群分支傳動機構的工作原理
    10.2.2  曲柄群分支傳動機構運動分析
    10.2.3  曲柄群分支傳動機構運動設計計算
    10.2.4  結構分析與設計
第11章  弧面凸輪行星減速機構
  11.1  弧面凸輪行星減速機構的工作原理
  11.2  弧面凸輪行星減速機構運動分析
    11.2.1  傳動原理
    11.2.2  運動機構簡圖
  11.3  弧面凸輪行星減速機構運動設計計算
    11.3.1  傳動比的計算
    11.3.2  正確嚙合條件
    11.3.3  整機裝配條件
    11.3.4  運動連續條件
  11.4  設計示例
    11.4.1  半定子式小型環面行星蝸桿機構示例
    11.4.2  弧面凸輪行星減速機構示例
第12章  機械手夾持機構
  12.1  機械手夾持機構設計準則
  12.2  常見機械手夾持機構
    12.2.1  手指
    12.2.2  傳動機構
    12.2.3  夾持機構驅動方式
  12.3  仿生多指靈巧手

    12.3.1  柔性手爪
    12.3.2  多指靈巧手
  12.4  機械手夾持機構設計實例
    12.4.1  設計要求
    12.4.2  設計參數
    12.4.3  夾持機構方案選擇
    12.4.4  夾持機構結構設計
第13章  其他執行機構
  13.1  自動供料機構的基本組成及分類
    13.1.1  自動供料機構及其基本組成
    13.1.2  自動供料機構的分類
  13.2  液體料供料機構
    13.2.1  液體料性及其供料過程分析
    13.2.2  液體料供料機構的形式及供料原理
    13.2.3  液體料供料機構的設計與計算
  13.3  粉粒料供料機構
    13.3.1  粉粒料性及其供料過程分析
    13.3.2  粉粒料供料機構的形式及供料原理
  13.4  卷料供料機構
    13.4.1  卷料供料過程分析
    13.4.2  卷料供料機構的形式及供料原理
    13.4.3  卷料供料機構的設計與計算
  13.5  單件物品供料機構
    13.5.1  單件物品供料過程分析
    13.5.2  單件物品供料機構的形式及供料原理
    13.5.3  單件物品供料機構的設計與計算
  13.6  分揀機構
    13.6.1  分揀機構及原理
    13.6.2  分揀機構實例——藥品分揀機構（合格品與不合格品）
  13.7  計數機構
    13.7.1  計數機構原理（有規則排列和無規則排列）
    13.7.2  常見計數機構
    13.7.3  計數機構設計實例——人工寶石顆粒自動計數機
第14章  自動機械設計訓練實例
  14.1  藥液自動灌裝機
    14.1.1  設計任務
    14.1.2  設計內容
    14.1.3  運動循環圖繪製
    14.1.4  尺寸計算
    14.1.5  計數裝置設計
  14.2  棒棒糖裝機
    14.2.1  棒棒糖裝工藝流程
    14.2.2  總體方案
    14.2.3  運動循環圖設計
    14.2.4  結構設計
  14.3  平板式鋁塑泡罩裝機
    14.3.1  平板式鋁塑泡罩裝機工藝流程設計
    14.3.2  平板式鋁塑泡罩裝機總體方案設計
    14.3.3  平板式鋁塑泡罩裝機運動循環圖設計
    14.3.4  平板式鋁塑泡罩裝機結構與機構設計

    14.3.5  平板式鋁塑泡罩裝機電氣設計簡述
    14.3.6  平板式鋁塑泡罩裝機控制系統設計簡述
參考文獻

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