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機械原理(第2版融媒體新形態教材普通高等教育卓越工程能力培養系列教材)

  • 作者：編者:于靖軍//趙宏哲|責編:丁昕禎
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111702979
  • 出版日期：2023/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：550
人民幣：RMB 108 元      售價：元
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內容大鋼
    本書詳細闡述了常用機構的工作原理、分析及設計方法，按照機構學理論體系分為機構結構學基礎篇、機構運動學基礎篇、機械動力學基礎篇、機械系統方案設計篇。機構結構學基礎篇包括常用機構的結構分析與數型綜合與創新設計；機構運動學基礎為本書的重點，包括平面機構的運動分析與綜合，典型平面機構（凸輪機構、齒輪機構、輪系等）及設計；機械動力學基礎篇包括平面機構的力分析、機械系統動力學基礎、機械的平衡、柔性機構及其設計；機械系統方案設計篇包括概述，功能設計，執行系統的方案設計，原動機與傳動系統的選擇，機械系統的運動參數設計，方案評價與決策，最後還給出了兩個設計實例。此外，本書在第1版的基礎上還增加了「柔性機構及其設計」一章，概述性地介紹了該領域的基本概念與經典理論。
    作為對主要內容的必要補充與深化，本書還包含5個附錄，包括特種機構、平面剛體運動的數理基礎、圖論的基本知識、綜合性虛擬模擬題目及機械系統方案與創新設計題目。
    本書可作為高等院校機械工程類專業的本科教材，也可作為相關專業的研究生、科研人員與工程技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:于靖軍//趙宏哲|責編:丁昕禎
目錄
前言
第1章  緒論
    1.1  機器、機構與機械
    1.2  運動與約束
    1.3  力學與機構學
    1.4  數學與機構學
    1.5  機構分析與綜合
    1.6  輔助工具及軟體
    1.7  機構設計與工程實踐
    1.8  機構創新設計過程
    1.9  機構設計實例——小型撲翼機構的設計
    1.10  機械原理課程的學習內容與目標
    1.11  機械原理課程的學習方法
    1.12  如何使用本書
    輔助閱讀材料
    習題
第一篇  機構結構學基礎篇
  第2章  常用機構
    2.1  機構的組成
      2.1.1  構件
      2.1.2  運動副
      2.1.3  運動鏈與機構
    2.2  機構的表達
    2.3  常用機構的特點及應用
      2.3.1  連桿機構
      2.3.2  凸輪機構
      2.3.3  齒輪機構
      2.3.4  輪系
      2.3.5  間歇運動機構
      2.3.6  螺旋機構
      2.3.7  聯軸器與萬向聯軸器
      2.3.8  撓性傳動機構
      2.3.9  柔性機構
      2.3.10  組合機構
    2.4  本章小結
    輔助閱讀材料
    習題
  第3章  機構的結構分析
    3.1  研究簡史
    3.2  機構自由度的概念
    3.3  平面機構的自由度計算公式
      3.3.1  平面機構自由度計算的基本公式
      3.3.2  局部自由度
      3.3.3  冗余約束
      3.3.4  公共約束
      3.3.5  綜合實例
    *3.4  空間機構的自由度計算
      3.4.1  CGK公式
      3.4.2  通用的自由度計算公式
    3.5  機構的確定性運動

      3.5.1  機構具有確定運動的條件
      *3.5.2  輸入選取與變自由度機構
    3.6  機構存在曲柄的條件——格拉霍夫定理
    3.7  機構的組成原理
      3.7.1  基於桿組的平面機構組成原理
      *3.7.2  基於運動功能模塊的機構組成原理
    3.8  本章小結
    輔助閱讀材料
    習題
  第4章  機構的數型綜合與創新設計
    4.1  機構綜合的分類
      4.1.1  數綜合
      4.1.2  型綜合
      4.1.3  尺度綜合
    4.2  機構創新設計方法
      4.2.1  概述
  ……
第二篇  機構運動學基礎篇
  第5章  平面機構的運動分析
  第6章  平面機構的運動綜合
  第7章  凸輪機構及其設計
  第8章  齒輪機構及其設計
  第9章  輪系及其設計
第三篇  機械系統動力學基礎篇
  第10章  平面機構的力分析
  第11章  機械系統動力學基礎
  第12章  機械的平衡
  第13章  柔性機構學基礎
第四篇  機械系統方案設計篇
  第14章  機械系統的方案設計
附錄
參考文獻

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