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彈藥制導控制原理

作者：編者:邵志宇|責編:劉派
出版社：北京理工大學
ISBN：9787576317121

出版日期：2022/09/01
裝幀：平裝
頁數：264

人民幣：RMB 78 元售價：元

內容大鋼

本書對彈藥制導控制的基本原理和制導控制系統的分析與設計，進行了比較系統、全面和深入的論述。其中包括控制數學建模、動態特性分析、制導規律、制導控制測量裝置、控制方法和執行機構、控制原理等等。並在此基礎上講述了自主制導原理、遙控制導原理和尋的制導原理，最後講述了制導控制模擬技術。
本教材可作為各類普通高等院校相關專業本科生和研究生的教材或教學參考書，也可作為其他相關領域理工科學生和工程技術人員的實踐參考書。

作者介紹

編者:邵志宇|責編:劉派

第1章  緒論
  1.1  彈藥與制導控制概述
    1.1.1  具有制導控制功能的彈藥
    1.1.2  彈藥操縱飛行原理
  1.2  制導控制系統的概念與組成
  1.3  制導系統的分類
    1.3.1  自主制導系統
    1.3.2  遙控制導系統
    1.3.3  自動尋的制導系統
    1.3.4  複合制導系統
  1.4  彈藥控制方式
    1.4.1  單通道控制方式
    1.4.2  雙通道控制方式
    1.4.3  三通道控制方式
  1.5  對制導控制系統的基本要求
  思考題
第2章  非旋轉彈運動特性分析
  2.1  運動方程組
    2.1.1  常用坐標系及其變換矩陣
    2.1.2  作用在導彈上的力和力矩
    2.1.3  運動方程組的建立
    2.1.4  機動性與過載
  2.2  縱向擾動運動的動態特性
    2.2.1  擾動運動方程組的建立與求解
    2.2.2  縱向自由擾動運動的特點
    2.2.3  縱向短周期擾動運動方程組
    2.2.4  側向擾動運動方程組
  2.3  軸對稱彈體的傳遞函數
    2.3.1  縱向短周期傳遞函數
    2.3.2  側向傳遞函數
  2.4  動穩定性與操縱性
    2.4.1  動穩定性
    2.4.2  操縱性
  思考題
第3章  制導規律
  3.1  速度導引規律
    3.1.1  速度導引的運動學方程
    3.1.2  追蹤法
    3.1.3  平行接近法
    3.1.4  比例導引法
  3.2  位置導引規律
    3.2.1  三點法
    3.2.2  前置角法
  思考題
第4章  常用測量裝置及其原理
  4.1  陀螺儀
    4.1.1  三自由度陀螺儀
    4.1.2  二自由度陀螺儀
    4.1.3  新型陀螺儀
  4.2  加速度計

    4.2.1  重鎚式加速度計
    4.2.2  液浮擺式加速度計
    4.2.3  撓性加速度計
    4.2.4  振弦式加速度計
    4.2.5  微機電加速度計
  4.3  測角儀
    4.3.1  紅外測角儀
    4.3.2  電視測角儀
  4.4  制導用雷達
    4.4.1  雷達分類
    4.4.2  雷達的組成和基本原理
    4.4.3  雷達的基本測量方法
    4.4.4  波束掃描方法
  4.5  導引頭
    4.5.1  導引頭概述
    4.5.2  固定式導引頭
    4.5.3  活動式導引頭
    4.5.4  導引頭的穩定平台結構
    4.5.5  導引頭的穩定方式
    4.5.6  導引頭的探測原理
    4.5.7  對導引頭的基本要求
  思考題
第5章  彈藥控制方法與執行機構
  5.1  控制方法分類
  5.2  氣動布局
    5.2.1  翼面沿彈身周向布置形式
    5.2.2  翼面沿彈身軸向布置形式
  5.3  常用控制方法
    5.3.1  空氣動力控制方法
    5.3.2  推力矢量控制方法
    5.3.3  直接力控制方法
  5.4  旋轉彈的控制方法
    5.4.1  旋轉彈控制系統原理
    5.4.2  旋轉彈控制力的產生
  5.5  舵機控制執行機構
    5.5.1  舵機的組成和分類
    5.5.2  電動舵機
    5.5.3  氣動舵機
    5.5.4  液壓舵機
    5.5.5  舵迴路的傳遞函數
    5.5.6  對舵迴路的基本要求
  思考題
第6章  彈藥控制原理
  6.1  自動駕駛儀
    6.1.1  自動駕駛儀的概念與分類
    6.1.2  自動駕駛儀的功能
  6.2  滾轉運動的穩定
    6.2.1  滾轉角的穩定
    6.2.2  滾轉角速度的穩定
  6.3  側向控制迴路

    6.3.1  由角速度陀螺儀與加速度計組成的側向控制迴路
    6.3.2  由兩個加速度計組成的側向控制迴路
    6.3.3  無控飛行段自動駕駛儀
  6.4  特殊用途的控制迴路
    6.4.1  俯仰角的穩定與控制
    6.4.2  飛行高度的穩定與控制
    6.4.3  垂直發射方式的控制迴路
  思考題
第7章  自主制導原理
  7.1  自主制導概述
  7.2  慣性制導
    7.2.1  慣性制導原理
    7.2.2  平台式慣性制導系統
    7.2.3  捷聯式慣性制導系統
  7.3  衛星制導
    7.3.1  GPS衛星導航系統
    7.3.2  北斗衛星導航系統
  7.4  地圖匹配製導
    7.4.1  地形匹配製導
    7.4.2  景象匹配製導
  7.5  天文制導
  思考題
第8章  遙控制導原理
  8.1  遙控指令制導
    8.1.1  遙控指令制導概述
    8.1.2  遙控制導指令形成原理
    8.1.3  遙控指令制導迴路
  8.2  遙控波束制導
    8.2.1  雷達波束制導
    8.2.2  激光波束制導
  思考題
第9章  尋的制導原理
  9.1  紅外尋的制導
    9.1.1  紅外點源尋的制導
    9.1.2  紅外成像尋的制導
  9.2  雷達尋的制導
    9.2.1  微波雷達自尋的制導
    9.2.2  毫米波雷達自尋的制導
  9.3  激光尋的制導
  9.4  電視尋的制導
  思考題
第10章  制導控制系統模擬
  10.1  制導控制系統模擬概述
  10.2  制導控制系統數學模擬
    10.2.1  系統數學模型及其驗證
    10.2.2  數學模擬系統的組成
    10.2.3  數學模擬實例
  10.3  制導控制系統半實物模擬
    10.3.1  半實物模擬的特點與應用
    10.3.2  半實物模擬系統組成

    10.3.3  半實物模擬系統實例
  思考題
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