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低慢小目標柔性攔截網動力學與性能模擬研究

  • 作者：編者:卞偉偉//賈彥翔//邱旭陽|責編:孫澍
  • 出版社：北京理工大學
  • ISBN：9787568298858
  • 出版日期：2021/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：260
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    柔性攔截網因其容錯範圍大、目標測量與制導控制精度要求低、碰撞危險小和安全係數高等特點，備用於捕獲無人機類低慢小目標受到了世界各國和有關組織機構的重視。本書針對柔性攔截網空中展開過程作用時間短、動態變化快，流固耦合現象嚴重，且相比于空間飛網，其處於超低空，氣動環境複雜多變，地面試驗尚難以模擬其動態特性，導致其展開過程存在很大的不確定性等問題，主要包含柔性攔截網網繩動力學、網繩拉出展開過程的精細動力學、柔性攔截網長滯空網型保持、多柔性攔截網聯合組網、柔性攔截網空中開網效果評估、反無人機柔性攔截網捕獲系統多目標優化設計等方面。
    本書的內容既能使讀者能夠對用於無人機目標捕獲的柔性攔截網有一定的了解，也為柔性攔截網系統的動力學模擬與工程設計提供了相關的設計理論與方法，同時也為柔性攔截網在其他領域中的應用提供了研究方法上的參考和借鑒。
作者介紹
編者:卞偉偉//賈彥翔//邱旭陽|責編:孫澍
目錄
第1章  緒論
  1.1  「低慢小」目標反制技術研究
  1.2  柔性攔截網系統動力學及試驗研究
  1.3  柔性攔截網控制相關研究
  1.4  計算優化相關研究
  1.5  本書主要內容
第2章  柔性攔截網網繩動力學研究
  2.1  引言
  2.2  網繩的幾何非線性特徵
  2.3  集中質量法
    2.3.1  模型描述
    2.3.2  繩段內力
    2.3.3  繩段外力
    2.3.4  網繩動力學方程
  2.4  非線性繩索單元法
    2.4.1  柔性繩索非線性動力學
    2.4.2  控制方程的有限元求解方法
  2.5  絕對節點坐標法
    2.5.1  三維實體梁單元
    2.5.2  中心柔索單元
    2.5.3  網繩動力學方程
  2.6  網繩的特性試驗
    2.6.1  網繩直徑測量
    2.6.2  網繩拉伸試驗
  2.7  網繩動力學模擬分析
    2.7.1  相同單元數目下的對比分析
    2.7.2  相同自由度數目下的對比分析
    2.7.3  計算時間的增長趨勢
    2.7.4  模擬分析
  2.8  本章小結
第3章  柔性攔截網網繩展開動力學研究
  3.1  引言
  3.2  柔性攔截網摺疊封貯模式
  3.3  繩索偽柔性單元
    3.3.1  偽柔性單元模型
    3.3.2  摺疊網繩彈射試驗
  3.4  網繩展開動力學模型
    3.4.1  網繩動力學模型預處理
    3.4.2  網繩拉出展開過程動力學建模
  3.5  摩擦力係數測量試驗
  3.6  網繩開網效果評估指標
    3.6.1  滯空時間
    3.6.2  最大開網面積
    3.6.3  有效攔截面積
  3.7  本章小結
第4章  柔性攔截網長滯空網型保持模擬研究
  4.1  引言
  4.2  氣動係數校核
  4.3  四邊形柔性攔截網滯空時間
  4.4  六邊形柔性攔截網滯空時間

  4.5  四邊形柔性攔截網長滯空參數擬合
  4.6  六邊形柔性攔截網長滯空參數擬合
  4.7  本章小結
第5章  柔性攔截網空中聯合組網模擬研究
  5.1  引言
  5.2  柔性攔截網性能指標及其影響因素
    5.2.1  單網有效攔截面積影響因素
    5.2.2  單網攔截響應快速性影響因素
  5.3  柔性攔截網發射參數優化方法
    5.3.1  多目標優化問題的最優解
    5.3.2  多目標優化問題的求解方式
    5.3.3  MOEA/D優化框架
    5.3.4  罰函數
  5.4  兩柔性攔截網聯合組網優化模擬分析
    5.4.1  四邊形柔性攔截網兩網聯合組網
    5.4.2  六邊形柔性攔截網兩網聯合組網
  5.5  三柔性攔截網聯合組網優化模擬分析
    5.5.1  四邊形柔性攔截網三網聯合組網
    5.5.2  六邊形柔性攔截網三網聯合組網
  5.6  四柔性攔截網聯合組網優化模擬分析
    5.6.1  四邊形柔性攔截網四網聯合組網
    5.6.2  六邊形柔性攔截網四網聯合組網
  5.7  本章小結
第6章  柔性攔截網空中開網效果模擬研究
  6.1  引言
  6.2  正交模擬試驗設計
    6.2.1  正交表的構造方法
    6.2.2  正交試驗結果的分析方法
  6.3  四邊形柔性攔截網參數靈敏性分析
    6.3.1  最大開網面積參數靈敏性分析
    6.3.2  滯空時間參數靈敏性分析
    6.3.3  有效攔截面積參數靈敏性分析
  6.4  六邊形柔性攔截網參數靈敏性分析
    6.4.1  最大開網面積參數靈敏性分析
    6.4.2  滯空時間參數靈敏性分析
    6.4.3  有效限攔截面積參數靈敏性分析
  6.5  本章小結
第7章  「低慢小」目標柔性攔截網系統動力學與優化設計
  7.1  引言
  7.2  柔性攔截網捕獲系統描述
  7.3  柔性攔截網捕獲過程動力學
    7.3.1  捕獲平台飛行動力學
    7.3.2  發射展開動力學
    7.3.3  捕獲后的傘-網-無人機組合體動力學
  7.4  柔性攔截網捕獲試驗
    7.4.1  試驗工況設置
    7.4.2  模擬結果分析
  7.5  柔性攔截網捕獲評估方法
  7.6  柔性攔截網捕獲系統優化設計
    7.6.1  目標函數

    7.6.2  變數設計
    7.6.3  模擬結果分析
  7.7  本章小結
第8章  總結
參考文獻
附錄

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