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智能車輛--使能技術與未來發展(精)/智能網聯汽車系列/汽車先進技術譯叢

  • 作者：編者:(西)費利佩·希門尼斯|責編:孫鵬|譯者:江浩斌//徐興//王海
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111717577
  • 出版日期：2023/03/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：323
人民幣：RMB 199 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從全球視野的角度梳理了智能車輛各領域的研究進展，介紹了智能車輛的環境感知、車輛通信、車輛定位和數字地圖、道路交通和移動出行研究中的大數據等核心技術的研究進展；討論了與智能車輛應用密切相關的系統和關鍵技術，包括駕駛員輔助系統和安全系統、協同交通系統、自動駕駛、人類駕駛員行為和人機交互、駕駛模擬器和交通模擬器；最後分析了智能車輛的發展對社會和經濟的影響，以及智能車輛未來的發展趨勢和需要關注的研究領域。每章都附有詳細的參考文獻，有的還推薦了延伸閱讀文獻，便於讀者深入閱讀和開展相關研究。
    本書適合車輛工程專業智能車輛方向研究生系統學習，也適合智能車輛技術研究和工程人員閱讀參考。
作者介紹
編者:(西)費利佩·希門尼斯|責編:孫鵬|譯者:江浩斌//徐興//王海
目錄
前言
撰寫人
  第1章  緒論
    1.1  智能交通系統
    1.2  早期舉措
      1.2.1  歐洲
      1.2.2  美國
      1.2.3  日本
    1.3  服務
      1.3.1  向用戶提供信息
      1.3.2  交通管理
      1.3.3  貨運業務
      1.3.4  公共交通運營
      1.3.5  電子支付
      1.3.6  緊急情況
    1.4  智能車輛
    1.5  本書結構
    參考文獻
    延伸閱讀
第一部分  使能技術
  第2章  智能車輛的環境感知
    2.1  基於視覺的道路信息
      2.1.1  環境多樣性
      2.1.2  車道檢測
      2.1.3  交通標誌識別
      2.1.4  商用系統
    2.2  基於視覺的感知
      2.2.1  基於視覺的目標檢測和語義分割
      2.2.2  基於車載視覺的目標檢測
      2.2.3  基於車載視覺的語義分割
      2.2.4  基於深度學習的車載視覺
    2.3  基於激光雷達的感知
    2.4  基礎設施感知
      2.4.1  獨立交通感測器
      2.4.2  非獨立交通感測器
      2.4.3  結論與建議
    2.5  數據融合
      2.5.1  數據融合的分級
      2.5.2  架構
      2.5.3  智能交通系統中的數據融合
    參考文獻
    延伸閱讀
  第3章  車輛通信
    3.1  車輛通信標準
      3.1.1  引言
      3.1.2  ISO CALM架構
      3.1.3  移動通信場景中的車輛通信
      3.1.4  總結
    3.2  通信技術
      3.2.1  引言

      3.2.2  參考架構
      3.2.3  實施技術
      3.2.4  混合通信
      3.2.5  服務
      3.2.6  安全與隱私
      3.2.7  互操作性
    參考文獻
    相關標準
  第4章  定位和數字地圖
    4.1  智能車輛定位系統
  ……
第二部分  應用
第三部分  其他方面

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