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高速公路運行風險智能管控技術及應用(精)/道路交通安全主動預警與智能化管控

  • 作者：劉建蓓//王佐//許甜|責編:樓玲玲//張竹天
  • 出版社：上海科技
  • ISBN：9787547859186
  • 出版日期：2023/01/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：351
人民幣：RMB 146 元      售價：元
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內容大鋼
    本書根據「新基建」下高速公路智慧化的發展要求，針對高速公路運行中存在的交通安全風險問題，利用現代化設備和技術方法，多層面管理並舉，從而豐富了「新基建」下道路交通安全管理及控制的手段。
    本書根據「十三五」國家重點研發計劃項目「道路交通安全主動防控技術及系統集成」的子課題研究成果，針對高速公路交通安全特點，介紹了高速公路運行風險分析、運行風險實時評估與短臨預警、不良駕駛行為主動干預、交通流感知與預警、匝道聯動控制、異常天氣智能管控、路網交通流動態分配、高速公路網路化綜合智能防控體系，以及北斗高精度定位、主動管控、人工智慧分析等新技術，在核心思想上注重交通安全管理的科學性。此外，本書還介紹了在全國多地開展的高速公路主動安全管控工程的應用情況。
    本書將智慧交通的提升方式與主動防控管理相結合，可在提高高速公路的智慧化水平的同時，保障高速公路運行安全性能，併為高速公路運營管理與設備和諧發展提供有利的技術支持。
作者介紹
劉建蓓//王佐//許甜|責編:樓玲玲//張竹天
目錄
第1章  緒論
  1.1  研究背景
  1.2  國內外研究現狀
    1.2.1  高速公路風險分析研究現狀
    1.2.2  高速公路交通管控技術研究現狀
    1.2.3  高速公路智能交通管控干預體系研究現狀
  1.3  主要研究內容
  1.4  技術路線
第2章  高速公路交通風險分析
  2.1  高速公路交通風險分析理論
    2.1.1  靜態風險分析理論
    2.1.2  動態風險分析理論
  2.2  高速公路車輛運行衝突風險
    2.2.1  車輛運行衝突風險的定義
    2.2.2  基於多源感測器的車輛運行衝突風險識別
    2.2.3  基於高精度定位的車輛運行衝突風險識別
  2.3  高速公路路段風險
    2.3.1  風險特徵因素分析
    2.3.2  基於熵理論的路段風險分析模型
    2.3.3  路段運行風險評估實例驗證
  2.4  高速公路區域路網交通流風險
    2.4.1  交通運行態勢評估
    2.4.2  關鍵影響因素風險評估
    2.4.3  基於隱馬爾可夫模型的交通運行態勢預測模型
    2.4.4  交通運行態勢實例
第3章  高速公路車輛運行風險實時評估與短臨預警
  3.1  高精度定位信息獲取方法
    3.1.1  高速公路沿線北斗地基增強系統
    3.1.2  基站的組成
  3.2  高精度定位車載預警終端
    3.2.1  模塊選型
    3.2.2  整體設計流程
  3.3  車路通信系統搭建
  3.4  風險實時評估及短臨預警平台
    3.4.1  開發需求分析
    3.4.2  平台系統框架構建
    3.4.3  資料庫體系結構
    3.4.4  車輛衝突風險識別模型嵌入
    3.4.5  高精度地圖數據採集與匹配
    3.4.6  高併發數據處理與優化
第4章  面向高速公路不良駕駛行為的主動干預
  4.1  不良駕駛行為綜合辨識與分析
    4.1.1  不良駕駛行為綜合辨識
    4.1.2  典型不良駕駛行為特徵分析
    4.1.3  基於規則匹配的不良駕駛行為綜合識別方法
  4.2  駕駛意圖識別及駕駛行為預測
    4.2.1  駕駛意圖識別
    4.2.2  駕駛行為與意圖預測方法
  4.3  不良駕駛行為分級評價
    4.3.1  分級評價模型

    4.3.2  分級評價實例
  4.4  不良駕駛行為主動安全預警
    4.4.1  客觀評價指標
    4.4.2  主觀評價指標
第5章  連續交通流感知與交通事件預警
  5.1  多目標檢測與數據融合
    5.1.1  毫米波雷達目標檢測
    5.1.2  視頻目標檢測
    5.1.3  雷視數據融合
  5.2  路段雷視數據組網
    5.2.1  設備布設方法
    5.2.2  數據組網方法
  5.3  交通事件預警
    5.3.1  典型交通事件
    5.3.2  預警設備
    5.3.3  預警體系與方法
第6章  高速公路匝道聯動控制
  6.1  入口自適應控制方法
    6.1.1  入口控制影響因素
    6.1.2  入口控制策略
    6.1.3  基於行車風險分析的入口控制模型
    6.1.4  入口控制模擬分析
  6.2  出口誘導管理
    6.2.1  運行狀態評估模型
    6.2.2  出口誘導控制模型
    6.2.3  交通誘導信息發布方式
  6.3  出入口聯動控制系統
    6.3.1  總體架構
    6.3.2  數據處理流程
    6.3.3  系統功能模塊
  6.4  出口車輛智能管控預警裝備設置
    6.4.1  功能定位
    6.4.2  新型可導向防撞墊
    6.4.3  系統設計
第7章  異常天氣下高速公路主線交通流智能管控
  7.1  霧天高速公路主線交通流管控
    7.1.1  可變限速控制
    7.1.2  分級控制策略
  7.2  雨天高速公路主線交通流管控
    7.2.1  可變限速控制
    7.2.2  分級控制策略
  7.3  雪天高速公路主線交通流管控
    7.3.1  可變限速控制
    7.3.2  分級控制策略
第8章  基於運行風險的區域路網動態交通分配
  8.1  區域路網動態交通分配策略
    8.1.1  交通事件影響
    8.1.2  交通擁擠及風險發展態勢
    8.1.3  事件預防與疏解技術啟動閾值
    8.1.4  擁擠控制策略與交通擁擠的匹配關係

    8.1.5  控制策略的決策流程
    8.1.6  初始擁擠風險疏解控制模塊
    8.1.7  疏解策略轉換啟動模塊
  8.2  路網動態交通分配
    8.2.1  動態交通分配流程
    8.2.2  小型路網動態交通分配數值模擬分析
    8.2.3  大型路網動態交通分配模型
    8.2.4  大型路網動態交通分配模擬
  8.3  區域路網動態交通分配應用情況
    8.3.1  區域路網動態交通分配發展
    8.3.2  國外區域路網動態交通分配應用
第9章  高速公路網路化綜合智能防控體系
  9.1  高速公路網路化綜合智能防控體系概述
  9.2  高速公路網路化綜合智能防控體系服務集
  9.3  針對不同對象涵蓋不同層次的高速公路網路化綜合智能防控體系
  9.4  高速公路網路化綜合智能防控體系的物理架構
    9.4.1  信息獲取體系
    9.4.2  層次體系
    9.4.3  實施體系
    9.4.4  方法體系
    9.4.5  對象體系
  9.5  綜合智能防控體系的邏輯架構
第10章  工程應用與示範
  10.1  車輛運行風險實時評估與短臨預警在示範工程中的應用
    10.1.1  示範工程概述
    10.1.2  示範工程建設
    10.1.3  示範效果評估
  10.2  交通事件檢測與預警系統在示範工程中的應用
    10.2.1  示範工程概述
    10.2.2  設備布設
    10.2.3  系統平台搭建
    10.2.4  示範效果評估
  10.3  互通、服務區出口主動引導防撞預警在示範工程中的應用
    10.3.1  示範工程概述
    10.3.2  設備開發功能
    10.3.3  檢測原理及設備結構
    10.3.4  系統平台
第11章  創新成果及前景效益
  11.1  科技成果與創新
  11.2  應用前景與效益
參考文獻

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