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智能網聯汽車技術(附實驗指導全彩印刷新工科智能網聯汽車卓越工程師培養系列教材)

  • 作者：編者:吳冬升//馬海英|責編:王婕//何士娟
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111720683
  • 出版日期：2023/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：279
人民幣：RMB 75 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統全面地介紹了智能網聯汽車關鍵技術，包括智能網聯汽車環境感知技術、決策與控制技術、專用通信與網路技術、高精度地圖和定位技術、智能網聯汽車信息和功能安全技術等內容。本書採用重點內容導學和應用場景情景導入的方式，引導讀者深入了解智能網聯汽車技術。同時，書中融合現代信息技術將智能網聯汽車關鍵技術視頻、實驗項目指導書和相關技術拓展延伸內容通過二維碼呈現，內容新穎、通俗易懂、案例豐富、實用性強。
    本書可作為高等院校、職業院校汽車類相關專業的教材，還可以為廣大汽車行業工程技術人員提供參考。
作者介紹
編者:吳冬升//馬海英|責編:王婕//何士娟
目錄
前言
「天工講堂」二維碼目錄
第1章  智能網聯汽車概述
  1.1  智能網聯汽車的相關概念及系統構成
    1.1.1  智能網聯汽車的相關概念
    1.1.2  智能網聯汽車相關概念間的關係
    1.1.3  智能網聯汽車系統構成
  1.2  智能網聯汽車的分類
    1.2.1  智能網聯汽車的分級
    1.2.2  智能網聯汽車的常見形態及應用
    1.2.3  智能網聯汽車使用環境分類
  1.3  智能網聯汽車的發展現狀
    1.3.1  我國智能網聯汽車產業進展
    1.3.2  智能網聯汽車的發展趨勢
  1.4  智能網聯汽車技術
    1.4.1  智能網聯汽車關鍵技術
    1.4.2智能網聯汽車的基礎支撐技術
  思考題
第2章  智能網聯汽車的環境感知技術
  2.1  環境感知技術概述
    2.1.1  環境感知的目的
    2.1.2  環境感知的對象
    2.1.3  環境感知的方法
  2.2  視覺感測器
    2.2.1  視覺感測器的定義
    2.2.2  視覺感測器的組成
    2.2.3  視覺感測器的特點
    2.2.4  視覺感測器的原理
    2.2.5  視覺感測器的應用
  2.3  超聲波感測器
    2.3.1  超聲波感測器的定義
    2.3.2  超聲波感測器的組成
    2.3.3  超聲波感測器的特點
    2.3.4  超聲波感測器的原理
    2.3.5  超聲波感測器的應用
  2.4  毫米波雷達
    2.4.1  毫米波雷達的定義
    2.4.2  毫米波雷達的組成
  2.4  -3毫米波雷達的特點
    2.4.4  毫米波雷達的原理
    2.4.5  毫米波雷達的應用
  2.5  激光雷達
    2.5.1  激光雷達的定義
    2.5.2  激光雷達的組成
    2.5.3  激光雷達的特點
    2.5.4  激光雷達的原理
    2.5.5  激光雷達的應用
  2.6  目標識別
    2.6.1  道路識別
    2.6.2  車輛識別

    2.6.3  行人識別
    2.6.4  交通標誌識別
    2.6.5  交通信號識別
  思考題
第3章  智能網聯汽車決策與控制技術
  3.1  智能網聯汽車決策技術
    3.1.1  交通環境預測
    3.1.2  汽車行為決策
    3.1.3  全局路徑規劃
    3.1.4  汽車運動規劃
  3.2  智能網聯汽車運動控制技術
    3.2.1  汽車線控轉向技術
    3.2.2  汽車線控制動技術
    3.2.3  汽車線控節氣門技術
    3.2.4  汽車運動控制技術
  思考題
第4章  智能網聯汽車專用通信與網路技術
  4.1  車載網路技術
    4.1.1  CAN匯流排網路
    4.1.2  LIN匯流排網路
    4.1.3  F1e姍匯流排網路
    4.1.4  MOST匯流排網路
    4.1.5  車栽乙太網
  4.2  V2X技術
    4.2.1  V2X定義
    4.2.2  V2X技術組成
  4.3  移動網路通信技術
    4.3.1  移動網路通信技術的發展
    4.3.2  5G網路的關鍵技術在V2X中的應用
  4.4  物聯網無線通信技術
    4.4.1  短距離無線通信技術
    4.4.2  低功耗廣域通信技術(長距離)
    4.4.3  物聯網無線通信技術在智能網聯汽車中的應用
  思考題
第5章  高精度地圖和定位技術
  5.1  高精度地圖
    5.1.1  高精度地圖的基本概念
    5.1.2  高精度地圖的採集和生產
    5.1.3  高精度地圖的發展現狀
    5.1.4  高精度地圖的應用
  5.2  定位技術
    5.2.1  全球定位系統
    5.2.2  北斗衛星導航定位系統
    5.2.3  車載導航定位系統
    5.2.4  通信基站定位技術
  思考題
第6章  智能網聯汽車安全技術
  6.1  智能網聯汽車信息安全技術概述
    6.1.1  智能網聯汽車信息安全技術介紹
    6.1.2  智能網聯汽車信息安全技術現狀

  6.2  智能網聯汽車信息安全技術要求
    6.2.1  智能網聯汽車信息安全的目標與要求
    6.2.2  智能網聯汽車信息安全技術架構
    6.2.3  智能網聯汽車信息安全測試評價
    6.2.4  智能網聯汽車信息安全政策及管理體系
    6.2.5  智能網聯汽車信息安全測試設備
  6.3  智能網聯汽車功能安全技術
    6.3.1  智能網聯汽車功能安全
    6.3.2  預期功能安全技術
  思考題
參考文獻

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