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智能網聯汽車建模與模擬技術(附實驗指導全彩印刷新工科智能網聯汽車卓越工程師培養系列教材)

  • 作者：編者:李彪//王巍|責編:王婕//何士娟
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111720447
  • 出版日期：2023/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：299
人民幣：RMB 75 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以智能網聯汽車建模與模擬為背景，層層遞進引入模擬基礎知識、環境感知及識別、功能系統控制等。具體來說，本書介紹了智能網聯汽車模擬系統構成、模擬測試體系、場景構建方法以及模擬基礎知識和軟體。在此基礎上，本書沿著智能網聯汽車模擬技術路線，重點闡述了環境感知感測器、目標識別技術、運動控制技術、部分功能系統等內容。在最後，本書還給出了自動駕駛測試及模擬示例，幫助讀者進行實踐以加深對該課程的理解。
    本書可作為應用型本科院校汽車類專業教材，也適合對智能網聯汽車建模模擬技術感興趣的讀者閱讀學習，無論是開發者、設計者、科研工作者還是剛入門的人員。
作者介紹
編者:李彪//王巍|責編:王婕//何士娟
目錄
前言
「天工講堂」二維碼目錄
第1章  緒論
  1.1  智能網聯汽車概述
    1.1.1  智能網聯汽車自動化
    1.1.2  智能網聯汽車環境感知感測器
    1.1.3  智能網聯汽車路側智能感知系統
  1.2  智能網聯汽車模擬概述
    1.2.1  駕駛自動化模擬定義
    1.2.2  智能網聯汽車自動駕駛模擬體系
    1.2.3  駕駛自動化模擬系統構成
    1.2.4  駕駛自動化模擬測試流程
  1.3  智能網聯汽車駕駛自動化模擬測試評價
    1.3.1  虛擬模擬測試評價體系
    1.3.2  虛擬模擬測試平台搭建技術要求
    1.3.3  駕駛自動化系統測試內容
  思考題
第2章  智能網聯汽車駕駛自動化系統模擬
  2.1  智能網聯汽車自動駕駛模擬基礎知識
    2.1.1  坐標系搭建
    2.1.2  汽車模型搭建
    2.1.3  卡爾曼濾波技術
    2.1.4  道路識別技術
    2.1.5  車輛識別技術
    2.1.6  行人識別技術
    2.1.7  感測器信息融合技術
  2.2  智能網聯汽車自動駕駛模擬軟體
    2.2.1  CarSim軟體
    2.2.2  PreScan軟體
    2.2.3  CarMaker軟體
    2.2.4  VIRESVTD軟體
    2.2.55  1Sim-One軟體
    2.2.6  PTV-VISSIM軟體
    2.2.7  Pro-SiVIC軟體
    2.2.8  PanoSim軟體
  2.3  智能網聯汽車自動駕駛模擬模塊
    2.3.1  PreScan的用戶模塊
    2.3.2  PreScan基本操作流程
    2.3.3  PreScan常見場景元素庫
    2.3.4  PreScan與MATLAB聯合
  思考題
第3章  智能網聯汽車環境感知及模擬
  3.1  視覺感測器
    3.1.1  視覺感測器認知
    3.1.2  視覺感測器函數和模塊
  3.2  毫米波雷達
    3.2.1  毫米波雷達認知
    3.2.2  雷達檢測器函數和模塊
  3.3  激光雷達
    3.3.1  激光雷達認知

    3.3.2  激光雷達函數和模擬
  3.4  導航定位技術
    3.4.1  導航定位技術認知
    3.4.2  導航定位函數和模擬
  思考題
第4章  智能網聯汽車駕駛控制模擬
  4.1  駕駛場景
    4.1.1  駕駛場景認知
    4.1.2  駕駛場景模塊
  4.2  汽車運動控制技術
    4.2.1  汽車運動模型認知
    4.2.2  汽車運動控制模塊
  4.3  前向碰撞預警系統
    4.3.1  前向碰撞預警系統認知
    4.3.2  前向碰撞預警系統模擬
  4.4  車道保持輔助系統
    4.4.1  車道保持輔助系統認知
    4.4.2  車道保持輔助系統模塊
  4.5  自動制動輔助系統
    4.5.1  自動制動輔助系統認知
    4.5.2  自動制動輔助系統模塊
  4.6  自適應巡航控制系統
    4.6.1  自適應巡航控制系統認知
    4.6.2  自適應巡航控制系統模塊
  4.7  路徑跟蹤系統
    4.7.1  路徑跟蹤系統認知
    4.7.2  路徑跟蹤系統模塊
  思考題
第5章  智能網聯汽車自動駕駛測試及模擬示例
  5.1  自動駕駛模擬測試與測試場景介紹
    5.1.1  自動駕駛測試概述
    5.1.2  測試場景概述
  5.2  自動駕駛模擬測試
    5.2.1  模擬測試的必要性
    5.2.2  測試場景的架構及要素
    5.2.3  測試場景的構建方法及應用
  5.3  自動駕駛模擬測試典型場景
    5.3.1  自動駕駛功能測試內容
    5.3.2  自動駕駛功能主要測試場景
  5.4  自動駕駛模擬測試場景用例設計和案例
    5.4.1  模擬測試場景的設計內容
    5.4.2  自動駕駛模擬測試場景案例
  思考題
參考文獻

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