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吸氣式高超聲速飛行器預測控制理論與方法/智能交通與運載工程前沿技術叢書

  • 作者:唐偉強//高海燕|責編:羅莉
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111712565
  • 出版日期:2023/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:211
人民幣:RMB 99 元      售價:
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內容大鋼
    本書是關於吸氣式高超聲速飛行器預測控制理論與方法的一本著作,是作者多年從事高超聲速飛行器控制研究的總結。書中詳細介紹了高超聲速飛行器的研究進展;高超聲速飛行器的運動模型及其特性分析;預測控制理論;基於線性化模型的高超聲速飛行器預測控制;高超聲速飛行器魯棒預測控制;高超聲速飛行器滑模預測控制;基於干擾觀測器的高超聲速飛行器預測控制;高超聲速飛行器輸出反饋預測控制;高超聲速飛行器高效預測控制。
    本書可作為飛行器設計、導航制導與控制等專業高年級本科生和研究生教材,也可供從事高超聲速飛行器研究的工程技術人員參考。

作者介紹
唐偉強//高海燕|責編:羅莉

目錄
智能交通與運載工程前沿技術叢書序言
前言
第1章  緒論
  1.1  高超聲速飛行器概況
  1.2  高超聲速飛行器研究概況
    1.2.1  國外研究概況
    1.2.2  國內研究概況
  1.3  高超聲速飛行器控制概況
    1.3.1  高超聲速飛行器運動特點
    1.3.2  高超聲速飛行器控制研究概況
  1.4  本書的特色與內容安排
第2章  高超聲速飛行器運動模型及其特性分析
  2.1  常用坐標系及其轉換
  2.2  一般飛行器運動方程組
    2.2.1  動力學方程
    2.2.2  運動學方程
    2.2.3  輔助方程
    2.2.4  飛行器運動方程組的簡化與分解
  2.3  高超聲速飛行器縱向運動模型及其特性分析
  2.4  本章小結
第3章  預測控制理論
  3.1  預測控制基本原理
    3.1.1  預測模型
    3.1.2  滾動優化
    3.1.3  反饋校正
  3.2  預測控制問題的描述
  3.3  廣義預測控制演算法
    3.3.1  對象模型
    3.3.2  滾動優化
    3.3.3  在線辨識與校正
  3.4  廣義預測控制在液位系統中的應用
    3.4.1  二容液位系統及其建模
    3.4.2  模擬結果
  3.5  本章小結
第4章  基於線性化模型的高超聲速飛行器預測控制
  4.1  基於狀態空間方程的預測控制演算法
  4.2  基於狀態空間方程的預測函數控制演算法
  4.3  基於小擾動線性模型的高超聲速飛行器預測控制
    4.3.1  一般預測控制結果與分析
    4.3.2  預測函數控制結果與分析
  4.4  基於完全線性化模型的高超聲速飛行器預測控制
    4.4.1  非線性模型完全線性化
    4.4.2  一般預測控制結果與分析
    4.4.3  預測函數控制結果與分析
  4.5  本章小結
第5章  高超聲速飛行器魯棒預測控制
  5.1  基於多胞型模型的高超聲速飛行器魯棒預測控制
    5.1.1  基本原理
    5.1.2  模擬結果與分析
  5.2  基於線性分式模型的高超聲速飛行器魯棒預測控制

    5.2.1  基本原理
    5.2.2  模擬結果與分析
  5.3  本章小結
第6章  高超聲速飛行器滑模預測控制
  6.1  理論基礎
    6.1.1  滑模變結構控制基本原理
    6.1.2  滑模預測控制基本原理
  6.2  基於狀態空間模型的滑模預測控制
    6.2.1  滑模預測模型
    6.2.2  反饋控制律
    6.2.3  模擬結果與分析
  6.3  基於線性矩陣不等式的滑模預測控制
    6.3.1  滑模預測模型
    6.3.2  反饋控制律
    6.3.3  模擬結果與分析
  6.4  本章小結
第7章  基於干擾觀測器的高超聲速飛行器預測控制
  7.1  匹配與不匹配不確定性
  7.2  問題描述
  7.3  基於非線性干擾觀測器的預測控制規則
    7.3.1  模型轉化
    7.3.2  基於線性矩陣不等式的魯棒跟蹤預測控制
    7.3.3  干擾觀測器
    7.3.4  組合控制規則設計
    7.3.5  兩種補償方式
    7.3.6  模擬結果與分析
  7.4  基於模型修正的預測函數控制
    7.4.1  輸出模型修正
    7.4.2  模擬結果與分析
  7.5  基於干擾補償的優跟蹤控制
    7.5.1  優控制器設計
    7.5.2  複合控制器設計
    7.5.3  模擬結果與分析
  7.6  本章小結
第8章  高超聲速飛行器輸出反饋預測控制
  8.1  問題描述
  8.2  高超聲速飛行器輸出反饋預測控制器設計
    8.2.1  構造設計模型
    8.2.2  擾動模型和觀測器設計
    8.2.3  控制器設計
    8.2.4  模擬結果與分析
  8.3  基於PI觀測器的飛行器姿態輸出反饋預測控制
    8.3.1  姿態系統模型及其轉換
    8.3.2  預測控制器設計
    8.3.3  模擬結果與分析
  8.4  本章小結
第9章  高超聲速飛行器高效預測控制
  9.1  調度魯棒預測控制及其改進策略
    9.1.1  基於多胞型模型的魯棒預測控制
    9.1.2  離線魯棒預測控制

    9.1.3  調度預測控制
    9.1.4  基於調度策略的離線魯棒預測控制演算法
  9.2  基於調度離線預測控制的高超聲速飛行器控制器設計
    9.2.1  預測模型
    9.2.2  離線控制規則
    9.2.3  在線控制
    9.2.4  模擬結果與分析
  9.3  雙模預測控制理論
    9.3.1  基於橢圓不變集的雙模預測控制方法
    9.3.2  不變集的定義及其計算
    9.3.3  基於多面體不變集的雙模預測控制方法
    9.3.4  多參數二次規劃解的性質
  9.4  高超聲速飛行器離線雙模預測控制器設計
    9.4.1  預測模型
    9.4.2  離線設計控制規則
    9.4.3  在線控制
    9.4.4  模擬結果與分析
  9.5  本章小結
參考文獻
附錄

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