目錄
第1章 智慧交通的發展趨勢
1.1 智慧交通概述
1.2 智慧交通業務需求
1.3 智慧交通願景及系統架構
1.4 智慧交通標準研究
1.5 智慧交通產業升級
1.5.1 智能駕駛交通工具
1.5.2 智能道路交通環境
1.5.3 智慧交通網路演進
1.5.4 智慧交通雲平台
1.6 本章小結
1.7 參考文獻
第2章 5G網路技術
2.1 5G網路概述
2.1.1 背景簡介
2.1.2 5G業務需求
2.1.3 5G的主要挑戰
2.2 5G標準研究
2.2.1 ITU國際標準
2.2.2 3GPP國際標準
2.2.3 國內標準
2.3 5G關鍵技術
2.3.1 5G新空口技術
2.3.2 5G網路技術
2.4 5G網路的行業應用
2.4.1 5G智慧城市
2.4.2 5G智慧交通
2.4.3 5G工業互聯網
2.4.4 5G智慧醫療
2.4.5 5G智慧教育
2.5 本章小結
2.6 參考文獻
第3章 蜂窩車聯網（C-V2X）技術
3.1 C-V2X概述
3.1.1 C-V2X發展簡介
3.1.2 C-V2X主要業務
3.1.3 C-V2X標準演進
3.2 LTE-V2X技術
3.2.1 LTE-V2X概述
3.2.2 LTE-V2X業務場景
3.2.3 LTE-V2X網路架構
3.2.4 LTE-V2X關鍵技術
3.2.5 LTE-V2X與DSRC技術的比較
3.3 NR-V2X技術
3.3.1 NR-V2X概述
3.3.2 NR-V2X業務場景
3.3.3 NR-V2X網路架構
3.3.4 NR-V2X關鍵技術
3.3.5 NR-V2X技術總結
3.4 本章小結
3.5 參考文獻
第4章 無人駕駛技術
4.1 車載環境感知技術
4.1.1 車載感知系統組成
4.1.2 車載單感測器感知技術
4.1.3 車載多感測器融合感知技術
4.2 車輛智能決策技術
4.2.1 車輛智能決策簡介
4.2.2 車輛智能決策演算法
4.2.3 車輛智能決策演算法在無人駕駛中的應用
4.3 車輛路徑規劃技術
4.3.1 車輛路徑規劃簡介
4.3.2 車輛路徑規劃演算法
4.3.3 車輛路徑規劃演算法在無人駕駛中的應用
4.4 無人駕駛自動控制技術
4.4.1 無人駕駛控制系統
4.4.2 無人駕駛方向控制演算法
4.4.3 無人駕駛速度控制演算法
4.4.4 無人駕駛的機器人輔助控制
4.5 本章小結
4.6 參考文獻
第5章 車路協同技術
5.1 車路協同業務需求及體系架構
5.1.1 車路協同業務需求
5.1.2 車路協同體系架構
5.2 車路協同的交通基礎設施能力
5.3 車路協同融合感知技術
5.3.1 基於車路協同系統的數據採集
5.3.2 車路協同感知數據融合
5.4 基於車路協同的交通態勢理解及預測
5.4.1 交通態勢理解及預測分析過程
5.4.2 基於融合感知的交通態勢預測模型
5.5 本章小結
5.6 參考文獻
第6章 智慧交通雲平台
6.1 智慧交通雲平台系統功能
6.1.1 基礎資源層的主要功能
6.1.2 數據交互層的主要功能
6.1.3 業務應用層的主要功能
6.2 智慧交通雲平台的架構及關鍵技術
6.2.1 雲平台整體架構
6.2.2 雲平台核心能力
6.2.3 雲平台關鍵技術
6.3 面向智慧交通的MEC雲平台
6.3.1 MEC雲平台架構
6.3.2 MEC雲平台關鍵技術
6.3.3 MEC雲平台典型應用場景
6.4 本章小結
6.5 參考文獻
第7章 車輛高精度定位技術
7.1 車輛高精度定位需求
7.1.1 市場需求分析
7.1.2 業務場景及定位指標要求
7.2 基於5G網路的車輛高精度定位系統架構
7.2.1 終端側定位系統架構
7.2.2 網路側定位系統架構
7.3 車輛高精度定位關鍵技術
7.3.1 衛星定位技術
7.3.2 蜂窩網定位技術
7.3.3 基於C-V2X直連通信的定位技術
7.3.4 車載感測與高精度地圖定位技術
7.3.5 區域網定位技術
7.3.6 混合定位技術
7.4 本章小結
7.5 參考文獻
第8章 智慧交通安全技術
8.1 智慧交通安全需求分析
8.2 智慧交通安全標準
8.2.1 國際標準
8.2.2 國內標準
8.3 智慧交通安全系統架構及機制
8.3.1 安全系統整體架構
8.3.2 設備層安全機制
8.3.3 網路層安全機制
8.3.4 應用層安全機制
8.3.5 安全運營管理體系
8.4 智慧交通安全的關鍵技術
8.4.1 認證與鑒權
8.4.2 信息安全
8.4.3 通信安全
8.4.4 隱私保護
8.5 智慧交通安全技術展望
8.6 本章小結
8.7 參考文獻
第9章 智慧交通產業應用
9.1 智慧交通產業發展概述
9.2 智慧交通業務示範區建設
9.2.1 全球智慧交通試驗基地
9.2.2 中國智慧交通試驗基地
9.3 智慧交通新型產品體系
9.3.1 業務應用產品體系
9.3.2 基礎能力產品體系
9.3.3 智慧交通資源池
9.4 基於5G與C-V2X的智慧交通業務示範
9.4.1 輔助駕駛
9.4.2 遠程駕駛
9.4.3 自動駕駛
9.4.4 編隊行駛
9.4.5 智慧泊車
9.5 本章小結
9.6 參考文獻
第10章 5G智慧交通業務應用案例
10.1 科技冬奧園區智能車聯網應用案例
10.1.1 案例背景
10.1.2 關鍵技術
10.1.3 業務系統建設
10.1.4 業務應用示範
10.2 智慧高速應用案例
10.2.1 案例背景
10.2.2 業務需求分析
10.2.3 智慧高速系統
10.2.4 業務應用示範
10.3 城市道路應用案例
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