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北斗衛星導航原理與系統(電子信息科學與工程類專業精品教材)

  • 作者:范錄宏//皮亦鳴//李晉|責編:王羽佳
  • 出版社:電子工業
  • ISBN:9787121410499
  • 出版日期:2021/05/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:194
人民幣:RMB 55 元      售價:
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內容大鋼
    北斗衛星導航系統是中國自主建設、獨立運營的衛星導航系統,已經被廣泛應用於交通、測繪、航空、航天、航海、農業、水利、救援等領域,在中國的國民經濟和國防安全中發揮著重要作用。本書根據衛星導航系統的基本原理和北斗衛星導航系統的最新技術文獻,以及導航接收機的特點,在北斗衛星導航原理的基礎上,重點介紹北斗導航電文的組成、北斗接收機的技術指標和軟體接收機的信號處理方法。本書共8章,主要內容包括:緒論、空間坐標系統與時間系統、衛星的運動與星曆、北斗導航衛星信號、北斗系統定位原理、北斗衛星導航接收機、北斗系統信號的捕獲與跟蹤、GPS和其他衛星導航系統等,配套電子課件、習題參考答案等。
    本書可作為高等院校電子信息類專業本科生和研究生的相關課程教材,還可供相關領域的科技工作者學習參考。

作者介紹
范錄宏//皮亦鳴//李晉|責編:王羽佳

目錄
第1章  緒論
  1.1  導航的基本概念
  1.2  導航的分類
  1.3  導航系統的技術指標
  1.4  無線電導航定位
    1.4.1  電磁波
    1.4.2  電磁波測量原理
    1.4.3  無線電導航定位方法
  1.5  北斗衛星導航系統
    1.5.1  北斗系統的建設和發展
    1.5.2  北斗系統的組成
    1.5.3  北斗系統公開服務區
    1.5.4  北斗系統公開服務性能指標
    1.5.5  北斗系統應用與產業化
  習題
第2章  空間坐標系統與時間系統
  2.1  地球的運動
    2.1.1  地球自轉
    2.1.2  地球公轉
    2.1.3  地球自轉角速度和線速度
    2.1.4  地球公轉特性
    2.1.5  地球自轉的意義
    2.1.6  地球公轉的意義
  2.2  坐標系統
    2.2.1  天球坐標系
    2.2.2  地球坐標系
    2.2.3  國家大地坐標系統
    2.2.4  北斗坐標系統(BDCS)
  2.3  時間系統
    2.3.1  時間的基本概念
    2.3.2  世界時系統
    2.3.3  原子時系統
  習題
第3章  衛星的運動與星曆
  3.1  開普勒三定律
    3.1.1  開普勒第一定律
    3.1.2  開普勒第二定律
    3.1.3  開普勒第三定律
  3.2  衛星運動的軌道參數
  3.3  二體問題
    3.3.1  衛星的無攝運動和受攝運動
    3.3.2  二體問題概述
    3.3.3  真近點角fs的計算
  3.4  衛星的位置和運行速度計算
    3.4.1  衛星位置的計算
    3.4.2  衛星運行速度的計算
  3.5  北斗衛星星曆
    3.5.1  北斗衛星的廣播星曆
    3.5.2  由廣播星曆計算BDS衛星坐標
    3.5.3  由廣播曆書計算BDS衛星坐標

    3.5.4  衛星的精密星曆
  習題
第4章  北斗導航衛星信號
  4.1  北斗衛星的測距碼
    4.1.1  偽隨機碼
    4.1.2  Gold碼
    4.1.3  BDS測距碼
  4.2  載波信號
    4.2.1  信號結構
    4.2.2  信號特性
  4.3  導航電文
    4.3.1  D1導航電文
    4.3.2  D2導航電文
    4.3.3  導航電文數據碼糾錯編碼
    4.3.4  D1導航電文的內容
    4.3.5  D2導航電文的內容
  4.4  衛星的信號強度與覆蓋
    4.4.1  北斗衛星的信號強度
    4.4.2  BDS衛星對地面的覆蓋
  習題
第5章  北斗系統定位原理
  5.1  基本概念
    5.1.1  靜態定位和動態定位
    5.1.2  絕對定位和相對定位
    5.1.3  差分定位
  5.2  偽距法測量
    5.2.1  偽距的概念
    5.2.2  偽距測量
  5.3  偽距觀測方程及定位計算
    5.3.1  偽距觀測方程的建立和線性化
    5.3.2  定位計算
  5.4  載波相位觀測方程
    5.4.1  載波相位測量原理
    5.4.2  載波相位觀測方程
    5.4.3  載波相位觀測的主要問題
  5.5  觀測衛星的精度
    5.5.1  北斗系統測量誤差
    5.5.2  精度因子
    5.5.3  衛星的幾何分佈
  5.6  BDS相對定位
    5.6.1  靜態相對定位
    5.6.2  動態相對定位
  5.7  差分BDS
    5.7.1  差分BDS的原理
    5.7.2  差分BDS的分類
    5.7.3  位置差分
    5.7.4  偽距差分
    5.7.5  載波相位差分
  習題
第6章  北斗衛星導航接收機

  6.1  衛星導航接收機的組成與功能
  6.2  北斗接收機的分類
    6.2.1  按接收機的工作原理分類
    6.2.2  按服務模式分類
    6.2.3  按接收機的用途分類
    6.2.4  按接收機的載波頻率分類
    6.2.5  按接收機的通道數分類
  6.3  北斗接收機的主要技術指標
  6.4  北斗接收機天線
    6.4.1  微帶天線的特點
    6.4.2  微帶天線的基本結構
    6.4.3  微帶天線的圓極化
  6.5  北斗接收機的前端
    6.5.1  BDS接收機射頻前端系統結構
    6.5.2  信噪比
    6.5.3  信噪係數
    6.5.4  靈敏度
  6.6  BDS接收機的信號解調
    6.6.1  模擬正交解調
    6.6.2  數字正交解調
  6.7  BDS接收機設計規範
    6.7.1  導航型終端
    6.7.2  測量型終端
    6.7.3  定時型終端
    6.7.4  位置報告/短報文型終端
  習題
第7章  北斗系統信號的捕獲與跟蹤
  7.1  BDS軟體接收機
  7.2  BDS信號的捕獲
    7.2.1  BDS信號捕獲原理
    7.2.2  捕獲關鍵參數分析
  7.3  捕獲演算法
    7.3.1  串列搜索捕獲演算法
    7.3.2  FFT頻域捕獲演算法
    7.3.3  基於循環相關的快速捕獲演算法
    7.3.4  捕獲演算法性能對比
  7.4  BDS信號的跟蹤
  7.5  載波跟蹤環
  7.6  碼跟蹤環
  7.7  BDS接收機中的跟蹤環
  7.8  多路徑效應
  習題
第8章  GPS和其他衛星導航系統
  8.1  GPS
    8.1.1  GPS的組成
    8.1.2  GPS的信號
    8.1.3  GPS的導航電文
    8.1.4  GPS衛星信號的調製
    8.1.5  GPS的時間和坐標系統
    8.1.6  GPS的定位精度

    8.1.7  廣域差分增強系統
  8.2  GLONASS
    8.2.1  GLONASS的組成
    8.2.2  GLONASS的信號
    8.2.3  GLONASS的導航電文
    8.2.4  GLONASS的時間和坐標系統
    8.2.5  GLONASS的標準精度
    8.2.6  GLONASS的應用範圍
  8.3  Galileo系統
    8.3.1  Galileo系統的組成
    8.3.2  Galileo系統的信號
    8.3.3  Galileo系統的服務
參考文獻

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