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極端環境下的電液伺服控制理論與性能重構(精)/高端裝備關鍵基礎理論及技術叢書

  • 作者：誾耀保//原佳陽//李長明|責編:李艷//樓玲玲
  • 出版社：上海科技
  • ISBN：9787547859148
  • 出版日期：2023/01/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：466
人民幣：RMB 280 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統地論述了極端環境下的電液伺服控制理論與性能重構。主要內容有概論、三通射流管閥、四通射流管閥、射流管電液伺服閥及其尺寸鏈分析方法、極端溫度下電液伺服閥尺寸鏈重構與零偏漂移、隨機振動環境下電液伺服閥的零偏漂移、三維離心環境下電液伺服閥的零偏漂移、電液伺服閥的沖蝕磨損與黏著磨損、緊湊型旋轉直驅式壓力伺服閥、極端小尺寸雙級溢流閥、振動環境下的極端小尺寸減壓閥、液壓伺服作動器等。附錄列出了新型工作介質[液壓油、磷酸酯液壓油、噴氣燃料(燃油)航空煤油、航天煤油、淡水與海水、壓縮氣體、燃氣發生劑]的牌號、成分與性能。本書內容翔實、圖文並茂、深入淺出，側重系統性、邏輯性、專業性、前沿性，前瞻性理論與實踐試驗案例緊密結合，重大裝備核心基礎零部件(元器件)事例豐富、翔實。
    本書可供從事重大裝備、重大工程、重點領域整機用高端流體傳動與控制系統和裝置的研究、設計、製造、試驗及管理的科技人員閱讀，也可供航空、航天、艦船、機械、能源、海洋、交通等專業的師生參考。
作者介紹
誾耀保//原佳陽//李長明|責編:李艷//樓玲玲
目錄
第1章  概論
  1.1  液壓流體力學與液壓元件
    1.1.1  液壓流體力學
    1.1.2  液壓元件
  1.2  極端環境下電液伺服元件的性能演化與系統的性能調控
    1.2.1  極端環境下電液伺服元件的性能演化
    1.2.2  極端環境下電液伺服系統的性能調控
  參考文獻
第2章  三通射流管閥
  2.1  概述
  2.2  數學模型
    2.2.1  圓形射流基礎
    2.2.2  空載接收流量計算方法
    2.2.3  斷載恢復壓力計算方法
    2.2.4  靜態特性
  2.3  推薦結構及其特性
    2.3.1  最優結構
    2.3.2  Ⅲ型三通射流管閥及其特性
  2.4  實踐試驗
    2.4.1  試驗裝置及方法
    2.4.2  試驗結果與分析
  參考文獻
第3章  四通射流管閥
  3.1  概述
  3.2  數學模型
    3.2.1  單孔空載接收流量、能量計算方法
    3.2.2  單孔斷載恢復壓力計算方法
    3.2.3  全工作行程的數學模型
  3.3  典型結構及其特性
    3.3.1  對稱均等型
    3.3.2  對稱不均等型
    3.3.3  均等不對稱型
  3.4  對稱均等型四通射流管閥沖蝕磨損后的結構及其特性
  3.5  實踐試驗
    3.5.1  對稱均等型四通射流管閥壓力特性
    3.5.2  對稱不均等型四通射流管閥壓力特性
  參考文獻
第4章  射流管電液伺服閥及其尺寸鏈分析方法
  4.1  工作原理與數學模型
    4.1.1  四通射流管閥的三係數
    4.1.2  永磁動鐵式力矩馬達
    4.1.3  銜鐵組件
    4.1.4  四通射流管閥控制功率級滑閥
    4.1.5  主閥芯
  4.2  理論特性
    4.2.1  靜態特性
    4.2.2  動態特性
    4.2.3  實踐試驗
  4.3  精密零部件公差及裝配尺寸鏈對電液伺服閥零偏的影響
    4.3.1  具有不對稱尺寸時的裝配尺寸鏈

    4.3.2  考慮尺寸不對稱性時的射流管伺服閥模型
    4.3.3  考慮裝配尺寸公差及其分佈概率時的零偏
    4.3.4  導致零偏的製造裝配因素分析及零偏抑制措施
    4.3.5  實踐試驗
  4.4  力矩馬達氣隙誤差對電液伺服閥零偏的影響
    4.4.1  力矩馬達及氣隙對力矩馬達零位的影響
    4.4.2  理論特性
    4.4.3  實踐試驗
  4.5  射流前置級不對稱性對電液伺服閥零偏的影響
    4.5.1  基本方程
    4.5.2  理論分析
    4.5.3  實踐試驗
  參考文獻
第5章  極端溫度下電液伺服閥尺寸鏈重構與零偏漂移
  5.1  概述
  5.2  高溫環境下的尺寸鏈重構
    5.2.1  特性不規則且不重複現象
    5.2.2  規則金屬體的變形機理
    5.2.3  精密偶件的尺寸鏈重構
    5.2.4  射流管伺服閥的性能重構與改進措施
  5.3  極端低溫下溫漂的線性回歸分析方法
    5.3.1  溫漂試驗現象
    5.3.2  溫漂的線性回歸分析方法
    5.3.3  試驗結果與分析
  5.4  射流管伺服閥零偏漂移機理
    5.4.1  溫度對材料性能及零件尺寸的影響
    5.4.2  加工裝配誤差導致的結構尺寸不對稱性
    5.4.3  精密偶件間的相對熱位移
    5.4.4  數學模型及溫漂機理
    5.4.5  溫漂的理論結果
  5.5  實踐試驗
    5.5.1  射流管伺服閥常溫特性試驗
    5.5.2  射流管伺服閥小信號空載流量特性試驗
    5.5.3  射流管伺服閥溫漂試驗
  參考文獻
第6章  隨機振動環境下電液伺服閥的零偏漂移
  6.1  分析方法
  6.2  數學模型
  6.3  導致零偏漂移的因素
    6.3.1  滑閥閥芯質量
    6.3.2  銜鐵組件質量中心與旋轉中心距離
    6.3.3  銜鐵組件質量
  6.4  實踐試驗
    6.4.1  試驗裝置及方法
    6.4.2  試驗結果與分析
  參考文獻
第7章  三維離心環境下電液伺服閥的零偏漂移
  7.1  概述
  7.2  電液伺服閥的特徵位移與離心環境下的空間姿態
    7.2.1  電液伺服閥的三個特徵位移

    7.2.2  空間姿態
    7.2.3  兩種典型的離心環境
    7.2.4  離心環境下的加速度合成定理
  7.3  數學模型
    7.3.1  勻速圓周運動離心環境情況
    7.3.2  勻加速圓周運動離心環境情況
  7.4  實踐試驗
    7.4.1  試驗裝置
    7.4.2  試驗方法及結果
    7.4.3  零偏漂移及其抑制措施
  參考文獻
第8章  電液伺服閥的沖蝕磨損與黏著磨損
  8.1  概述
  8.2  射流前置級沖蝕磨損機理與計算方法
    8.2.1  沖蝕磨損機理
    8.2.2  沖蝕磨損理論
    8.2.3  沖蝕磨損量數值計算方法
    8.2.4  實踐試驗
  8.3  液壓滑閥功率級沖蝕磨損機理與計算方法
    8.3.1  沖蝕磨損理論
    8.3.2  沖蝕磨損量數值計算方法
    8.3.3  沖蝕磨損量的影響因素及討論
    8.3.4  實踐試驗
  8.4  沖蝕磨損引起的液壓滑閥功率級性能重構
    8.4.1  滑閥閥口沖蝕圓角計算模型
    8.4.2  四邊滑閥的形貌和性能演化過程
    8.4.3  實踐試驗
  8.5  電液伺服閥反饋桿小球黏著磨損量計算方法及影響因素
    8.5.1  黏著磨損量計算方法
    8.5.2  黏著磨損量影響因素
    8.5.3  實踐試驗
  參考文獻
第9章  緊湊型旋轉直驅式壓力伺服閥
  9.1  概述
  9.2  工作原理與數學模型
    9.2.1  工作原理
    9.2.2  非線性數學模型
  9.3  穩定性判據與參數匹配設計方法
    9.3.1  穩定性判據
    9.3.2  電機轉角內閉環對穩定性的影響
  9.4  偏心驅動機構優化設計
    9.4.1  小球球心偏心距對響應速度的影響
    9.4.2  偏心小球與圓柱孔配合間隙對負載壓力突跳的影響
    9.4.3  偏心小球耐磨損及其改進措施
  9.5  實踐試驗
    9.5.1  樣機及試驗系統
    9.5.2  樣機實測性能
  參考文獻
第10章  極端小尺寸雙級溢流閥
  10.1  概述

  10.2  雙級溢流閥及其失穩現象
  10.3  穩定性判據與參數匹配設計方法
    10.3.1  數學模型
    10.3.2  先導閥的穩定性判據
    10.3.3  主閥的穩定性判據
    10.3.4  基於穩定工作的雙級溢流閥結構參數匹配設計方法
    10.3.5  穩定性問題
  10.4  先導閥前腔串加阻尼孔的極端小尺寸集成式雙級溢流閥
    10.4.1  先導閥前腔串加阻尼孔的雙級溢流閥
    10.4.2  新型集成式雙級溢流閥的穩定性
    lO.4.3  普通集成式雙級溢流閥與新型集成式雙級溢流閥的穩定性對比
  10.5  實踐試驗
  參考文獻
第11章  振動環境下的極端小尺寸減壓閥
  11.1  概述
  11.2  結構與工作原理
  11.3  數學模型
    11.3.1  整機無振動時的數學模型
    11.3.2  整機振動時的數學模型
  11.4  理論特性
    11.4.1  整機無振動時彈簧剛度對特性的影響
    11.4.2  整機無振動時壓力感受腔容積對特性的影響
    11.4.3  整機振動時振動頻率和幅值對特性的影響
  11.5  實踐試驗
  參考文獻
第12章  液壓伺服作動器
  12.1  概述
    12.1.1  推力矢量控制技術
    12.1.2  功能結構
    12.1.3  國外先進作動器材料及表面處理技術
    12.1.4  極端溫度下燃油動密封材料、密封形式和防塵方法
  12.2  並聯雙桿液壓伺服作動器偏載力和徑向力
    12.2.1  數學模型
    12.2.2  偏載力和徑向力
    12.2.3  實踐試驗
  12.3  集成式伺服作動器能源配置與壓力損失
    12.3.1  能源配置
    12.3.2  選擇活門及其壓力損失
    12.3.3  壓力損失對作動器活塞速度的影響
  12.4  自動回中與鎖緊協同
    12.4.1  自動回中功能與鎖緊功能
    12.4.2  鎖緊機構結構與力學模型
    12.4.3  自動回中功能與鎖緊結構設計
  12.5  寬溫域下三位四通電磁液動換向閥的幾何尺寸鏈與卡滯特性
    12.5.1  滑閥結構與工作原理
    12.5.2  溫度和殘餘應力對滑閥副尺寸鏈和配合間隙的影響
    12.5.3  不均勻油液壓力對滑閥副配合間隙的影響
    12.5.4  滑閥卡滯及其解決措施
  參考文獻
附錄  工作介質

  1.液壓油
  2.磷酸酯液壓油
  3.航空煤油：噴氣燃料(燃油)
  4.航天煤油
  5.自然水(淡水與海水)
  6.壓縮氣體(空氣、氮氣、惰性氣體)
  7.燃氣發生劑

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