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線性系統理論基本教程(高等學校自動化專業系列教材)

  • 作者：編者:鄭大鍾//趙千川|責編:王一玲
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302617112
  • 出版日期：2022/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：572
人民幣：RMB 109 元      售價：元
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內容大鋼
    線性系統理論是系統與控制科學領域的一門最為基礎的課程。本書按照課程的定位和少而精的原則，以線性系統為基本研究對象，對線性系統的時間域理論和復頻率域理論作了系統而全面的論述。主要內容包括系統的狀態空間描述和矩陣分式描述，系統的運動分析和系統的特性描述，系統基於各類性能指標的時間域綜合和復頻率域綜合等。
    本書體系新穎，內容豐富，論述嚴謹，重點突出。內容取捨上強調基礎性和實用性，論述方式上力求符合理工科學生的認識規律。每章都配有相當數量不同類型的習題。本書可作為理工科大學生和研究生的教材或參考書，也可供科學工作者和工程技術人員學習參考。
作者介紹
編者:鄭大鍾//趙千川|責編:王一玲
目錄
第1章  緒論
  1.1  系統控制理論的研究對象
    1.1.1  系統
    1.1.2  動態系統
    1.1.3  線性系統
    1.1.4  系統模型
  1.2  線性系統理論的基本概貌
    1.2.1  線性系統理論的主要內容
    1.2.2  線性系統理論的發展過程
    1.2.3  線性系統理論的主要學派
  1.3  本書的論述範圍
第一部分  線性系統的時間域理論
第2章  線性系統的狀態空間描述
  2.1  狀態和狀態空間
    2.1.1  系統動態過程的兩類數學描述
    2.1.2  狀態和狀態空間的定義
  2.2  線性系統的狀態空間描述
    2.2.1  電路系統狀態空間描述的列寫示例
    2.2.2  機電系統狀態空間描述的列寫示例
    2.2.3  連續時間線性系統的狀態空間描述
    2.2.4  人口分佈問題狀態空間描述的列寫示例
    2.2.5  離散時間線性系統的狀態空間描述
  2.3  連續變數動態系統按狀態空間描述的分類
    2.3.1  線性系統和非線性系統
    2.3.2  時變系統和時不變系統
    2.3.3  連續時間系統和離散時間系統
    2.3.4  確定性系統和不確定性系統
  2.4  由系統輸入輸出描述導出狀態空間描述
    2.4.1  由輸入輸出描述導出狀態空間描述
    2.4.2  由方塊圖描述導出狀態空間描述
  2.5  線性時不變系統的特徵結構
    2.5.1  特徵多項式
    2.5.2  特徵值
    2.5.3  特徵向量和廣義特徵向量
  2.6  狀態方程的約當規範形
    2.6.1  特徵值為兩兩相異的情形
    2.6.2  特徵值包含重值的情形
  2.7  由狀態空間描述導出傳遞函數矩陣
    2.7.1  傳遞函數矩陣
    2.7.2  G(s)基於(A，B，c，D)的表達式
    2.7.3  G(s)的實用計算關係式
  2.8  線性系統在坐標變換下的特性
    2.8.1  坐標變換的幾何含義和代數表徵
    2.8.2  線性時不變系統在坐標變換下的特性
    2.8.3  線性時變系統在坐標變換下的特性
  2.9  組合系統的狀態空間描述和傳遞函數矩陣
    2.9.1  子系統的並聯
    2.9.2  子系統的串聯
    2.9.3  子系統的反饋連接
  2.10  小結和評述

  習題
第3章  線性系統的運動分析
  3.1  引言
    3.1.1  運動分析的數學實質
    3.1.2  解的存在性和唯一性條件
    3.1.3  零輸入響應和零初態響應
  3.2  連續時間線性時不變系統的運動分析
    3.2.1  系統的零輸入響應
    3.2.2  矩陣指數函數的性質
    3.2.3  矩陣指數函數的演算法
    3.2.4  系統的零初態響應
    3.2.5  系統狀態運動規律的基本表達式
    3.2.6  基於特徵結構的狀態響應表達式
  3.3  連續時間線性時不變系統的狀態轉移矩陣
……
第二部分  線性系統的復頻率域理論
參考文獻

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