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機電一體化系統設計(機器人技術及應用應用型本科規劃教材)

  • 作者：編者:荊學東|責編:高愛華//高軍曉
  • 出版社：上海科技
  • ISBN：9787547858608
  • 出版日期：2023/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：290
人民幣：RMB 75 元      售價：元
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內容大鋼
    本書結合應用型教材的編寫要求和編寫團隊多年來從事電氣控制技術的研發經驗編寫而成。全書圍繞「機電一體化系統設計」這個核心，首先介紹機電一體化系統的概念、分類、組成、關鍵技術、主要應用領域等，然後介紹其結構類型、控制電機及常用執行器的選型和控制方法、常用參量的檢測，最後基於前述各方面基礎知識，給出小型、中型及大型機電一體化系統的設計方法，即本書第7章可視作第2?6章相關內容的具體應用。
    本書可用作應用型本科院校機器人技術相關專業教材，也可供機電一體化系統從業人員學習參考。
作者介紹
編者:荊學東|責編:高愛華//高軍曉
目錄
第1章  緒論
  1.1  機電一體化系統概述
  1.2  機電一體化系統設計的基本要求
  1.3  機電一體化系統設計工具
  1.4  機電一體化系統中操作系統的選擇
  1.5  機電一體化系統設計相關標準和規範
  1.6  研究和設計機電一體化系統應具備的基礎知識
  參考文獻
  思考與練習
第2章  機電一體化系統的基本結構類型
  2.1  基於PC機匯流排的機電一體化系統
  2.2  基於專用控制匯流排的機電一體化系統
  2.3  基於單片機的機電一體化系統
  2.4  基於PLC的機電一體化系統
  2.5  基於現場匯流排的機電一體化系統
  2.6  基於混合結構的機電一體化系統
  2.7  大型機電一體化系統
  參考文獻
  思考與練習
第3章  機械系統設計方法
  3.1  機械系統設計概述
  3.2  機械系統設計流程
  3.3  機械系統主要技術參數及設計指標的確定
  3.4  機械系統傳動方案設計
  3.5  機械系統機構運動簡圖設計
  3.6  原動件類型的選擇及設計
  3.7  機構運動學分析
  3.8  機構靜力學分析
  3.9  機械零部件結構設計
  3.10  機械系統裝配圖設計
  3.11  機構動力學分析
  3.12  基於3D實體模型的虛擬樣機分析及改進
  參考文獻
  思考與練習
第4章  控制電機、液壓缸、氣缸及常用執行器的選型及控制
  4.1  步進電機的控制方式、選型及其控制系統設計
  4.2  直流伺服電機的控制方式、選型及其控制系統設計
  4.3  交流伺服電機的控制方式、選型及其控制系統設計
  4.4  液壓缸的控制方式、設計選型及其控制系統設計
  4.5  氣缸的控制方式、設計選型及其控制系統設計
  4.6  常用執行器的選型及控制
  參考文獻
  思考與練習
第5章  電氣控制系統設計
  5.1  電氣控制系統設計概述
  5.2  電氣控制系統設計
  參考文獻
  思考與練習
第6章  檢測系統設計方法
  6.1  檢測系統設計概述

  6.2  常用參量檢測方法
  6.3  檢測系統設計
  參考文獻
  思考與練習
第7章  機電一體化系統設計方法
  7.1  機電一體化系統的產品需求分析
  7.2  機電一體化系統的設計流程
  7.3  產品功能定義、功能分解及求解
  7.4  系統技術指標確定
  7.5  小型機電一體化系統設計方法
  7.6  中型機電一體化系統設計方法
  7.7  大型機電一體化系統設計方法
  參考文獻
  思考與練習

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