幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們

無人飛行系統設計/機器人學譯叢

  • 作者:(美)穆罕默德·H.薩德雷|責編:張秀華|譯者:石忠佼//程?坤//朱化傑
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111711513
  • 出版日期:2023/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:486
人民幣:RMB 199 元      售價:
放入購物車
加入收藏夾

內容大鋼
    本書涵蓋了無人飛行系統設計的三大主要部分——飛行器設計、自動駕駛儀設計和地面系統設計,從系統角度對無人飛行系統的設計和分析進行了全面的介紹。全書共有14章:第1章介紹設計基礎,第2章詳細介紹了初步設計,第3章介紹各設計項目(推進系統、動力傳動系統、起落架等不同設計項目),第4章介紹機翼、水平尾翼、垂直尾翼以及機身的空氣動力學設計,第5章介紹自動駕駛儀設計的基礎知識,第6?8章分別介紹控制系統、制導系統和導航系統的設計,第9章介紹自動駕駛儀的核心器件——微控制器,第10章介紹發射和回收系統設計,第11章介紹地面控制站,第12章介紹有效載荷的選擇和設計,第13章討論通信系統的設計,第14章討論各種設計分析和反饋。本書適合作為高年級本科生和低年級研究生的無人飛行系統、無人飛行器設計課程的教材,也可作為無人飛行器設計領域技術人員的參考書。

作者介紹
(美)穆罕默德·H.薩德雷|責編:張秀華|譯者:石忠佼//程?坤//朱化傑

目錄
譯者序
前言
第1章  設計基礎
  1.1  引言
  1.2  無人飛行器的分類
  1.3  典型無人飛行器回顧
    1.3.1  「全球鷹」
    1.3.2  RQ-1A「捕食者」
    1.3.3  MQ-9「捕食者」B「收割者」
    1.3.4  RQ-5A「獵人」
    1.3.5  RQ-7「影子200」
    1.3.6  RQ-2A「先鋒」
    1.3.7  RQ-170「哨兵」
    1.3.8  X-45A無人戰鬥飛行器
    1.3.9  愛普生微型飛行機器人
  1.4  設計項目規劃
  1.5  決策
  1.6  設計標準、目標和優先順序
  1.7  可行性分析
  1.8  設計小組
  1.9  設計流程
  1.10  系統工程方法
  1.11  無人飛行器概念設計
  1.12  無人飛行器初步設計
  1.13  無人飛行器詳細設計
  1.14  設計審查、評估和反饋
  1.15  無人飛行器設計步驟
  簡答題
第2章  初步設計
  2.1  引言
  2.2  最大起飛重量估算
  2.3  重量組成
  2.4  有效載荷重量
  2.5  自動駕駛儀重量
  2.6  燃油重量
  2.7  電池重量
  2.8  空載重量
  2.9  機翼和發動機尺寸
  2.10  四旋翼飛行器構型
  簡答題
  練習題
第3章  設計規程
  3.1  引言
  3.2  氣動特性設計
  3.3  結構設計
  3.4  推進系統設計
    3.4.1  通用設計指南
    3.4.2  電動機
  3.5  起落架設計
  3.6  機械和動力傳動系統設計

  3.7  電氣系統
    3.7.1  基礎知識
    3.7.2  安全建議
    3.7.3  接線圖
    3.7.4  電線的絕緣和屏蔽
    3.7.5  電池
    3.7.6  發電機
  3.8  操縱面設計
  3.9  安全分析
    3.9.1  設計方面的經驗教訓
    3.9.2  子系統和組件可能的故障模式
  3.10  安裝指南
    3.10.1  GPS和羅盤
    3.10.2  慣性測量單元
    3.10.3  電動機
  簡答題
  設計題
  練習題
第4章  空氣動力學設計
  4.1  引言
  4.2  空氣動力學基礎
  4.3  機翼設計
    4.3.1  機翼設計流程
    4.3.2  翼型選擇和設計
    4.3.3  機翼設計方法
    4.3.4  機翼設計步驟
  4.4  尾翼設計
    4.4.1  設計流程
    4.4.2  尾翼構型
    4.4.3  水平尾翼設計方法
    4.4.4  水平尾翼投影面積和尾翼力臂
    4.4.5  水平尾翼翼型
    4.4.6  水平尾翼安裝角
    4.4.7  其他水平尾翼參數
  4.5  垂直尾翼設計
    4.5.1  參數
    4.5.2  垂直尾翼位置
    4.5.3  垂直尾翼力臂
    4.5.4  投影面積
    4.5.5  安裝角
    4.5.6  其他垂直尾翼參數
    4.5.7  垂直尾翼設計方法
  4.6  機身設計
    4.6.1  機身設計基礎
    4.6.2  機身內部布局
    4.6.3  自動駕駛儀艙
    4.6.4  最優長徑比
    4.6.5  機身空氣動力學
    4.6.6  放樣
    4.6.7  機身設計步驟

參考文獻
索引

  4.7  天線
    4.7.1  固定天線
    4.7.2  雷達拋物面天線
    4.7.3  衛星通信天線
    4.7.4  天線設計/安裝
  4.8  四旋翼飛行器空氣動力學設計
  4.9  空氣動力學設計指南
  簡答題
  練習題
第5章  自動駕駛儀設計基礎
  5.1  引言
    5.1.1  自動駕駛儀和操作人員
    5.1.2  自動駕駛儀的主要子系統
    5.1.3  自動駕駛儀設計或選擇
  5.2  動力學建模
    5.2.1  建模方法
    5.2.2  基本模型
    5.2.3  傳遞函數
    5.2.4  狀態空間表示
  5.3  氣動力和氣動力矩
    5.3.1  力和力矩方程
    5.3.2  穩定性和控制導數
    5.3.3  無量綱穩定性和控制導數
    5.3.4  有量綱穩定性和控制導數
    5.3.5  耦合穩定性導數
  5.4  動力學模型的簡化
    5.4.1  線性化
    5.4.2  解耦
  5.5  固定翼無人飛行器動力學模型
    5.5.1  非線性全耦合運動方程
    5.5.2  非線性半耦合運動方程
    5.5.3  非線性解耦運動方程
    5.5.4  線性耦合運動方程
    5.5.5  線性解耦運動方程
    5.5.6  重新表述的(非線性半耦合)運動方程
    5.5.7  無動力滑翔運動方程
  5.6  動力學模型近似
    5.6.1  純俯仰運動的近似
    5.6.2  純滾轉運動的近似
    5.6.3  純偏航運動的近似
    5.6.4  縱向振蕩模態的近似
  5.7  四旋翼(旋翼)飛行器動力學模型
    5.7.1  四個電動機的總推力
    5.7.2  動力學模型
    5.7.3  簡化動力學模型
  5.8  自動駕駛儀分類
    5.8.1  增穩系統
    5.8.2  保持功能
    5.8.3  導航功能
    5.8.4  指令增強系統

  5.9  飛行模擬:數值方法
    5.9.1  數值積分
    5.9.2  MATLAB和Simulink
    5.9.3  硬體在環模擬
  5.10  無人飛行器飛行品質
    5.10.1  基本原理
    5.10.2  分級、分類和可接受等級
    5.10.3  強度限制
  5.11  自動駕駛儀設計流程
  簡答題
  練習題
第6章  控制系統設計
  6.1  引言
  6.2  控制系統基礎
    6.2.1  組成部分、概念和定義
    6.2.2  根軌跡法
    6.2.3  頻域法
    6.2.4  控制器結構和控制結構
  6.3  伺服器和執行機構
    6.3.1  專有名詞
    6.3.2  電動機
    6.3.3  液壓執行機構
    6.3.4  延遲
    6.3.5  飽和
  6.4  飛行控制要求
    6.4.1  縱向控制要求
    6.4.2  橫向控制要求
    6.4.3  航向控制要求
  6.5  控制模式
    6.5.1  耦合控制模式
    6.5.2  巡航控制
    6.5.3  俯仰姿態保持
    6.5.4  機翼水平調整器
    6.5.5  偏航阻尼器
    6.5.6  自動著陸
    6.5.7  轉彎協調儀
  6.6  控制器設計
    6.6.1  PID控制器
    6.6.2  最優控制:LQR
    6.6.3  增益調度
    6.6.4  魯棒控制
    6.6.5  數字控制
  6.7  自主
    6.7.1  分類
    6.7.2  感知和避障
    6.7.3  自動回收
    6.7.4  故障監測
    6.7.5  智能飛行規劃
  6.8  有人無人飛行器協同
    6.8.1  協同的需求

    6.8.2  協同問題表述
    6.8.3  決策過程
    6.8.4  協同通信流程
    6.8.5  協同規則
  6.9  控制系統設計流程
  簡答題
  練習題
第7章  制導系統設計
  7.1  引言
  7.2  基礎知識
    7.2.1  制導過程
    7.2.2  制導系統組成部分
    7.2.3  制導組件
    7.2.4  目標探測
    7.2.5  移動目標跟蹤
  7.3  制導律
  7.4  指令制導律
  7.5  PN制導律
  7.6  追蹤制導律
  7.7  路徑點制導律
    7.7.1  路徑點
    7.7.2  路徑點制導的類型
    7.7.3  水平軌跡分段
    7.7.4  路徑點制導演算法
    7.7.5  無人飛行器機動性評估
  7.8  感知和避障
    7.8.1  基礎知識
    7.8.2  感知技術
    7.8.3  避免碰撞
  7.9  編隊飛行
  7.10  運動規劃和軌跡設計
  7.11  制導感測器:導引頭
  7.12  制導系統設計流程
  簡答題
  練習題
第8章  導航系統設計
  8.1  引言
  8.2  導航系統分類
  8.3  坐標系
    8.3.1  固定和移動參考系
    8.3.2  世界大地測量系統
  8.4  慣性導航系統
    8.4.1  基礎知識
    8.4.2  導航方程
    8.4.3  導航基礎計算
    8.4.4  大地坐標計算
  8.5  卡爾曼濾波
  8.6  全球定位系統
    8.6.1  基礎知識
    8.6.2  地球經度和緯度

    8.6.3  地速和空速
  8.7  定位導航
    8.7.1  航圖測讀
    8.7.2  天文導航
  8.8  低可見度下的導航
  8.9  慣性導航感測器
    8.9.1  主要功能
    8.9.2  加速度計
    8.9.3  陀螺儀
    8.9.4  空速感測器
    8.9.5  高度感測器
    8.9.6  壓力感測器
    8.9.7  時鐘/計時器
    8.9.8  羅盤
    8.9.9  磁強計
    8.9.10  微機電系統慣性模塊
    8.9.11  應答機
  8.10  導航中的干擾
    8.10.1  風
    8.10.2  陣風和擾動
    8.10.3  測量雜訊
    8.10.4  漂移
    8.10.5  科里奧利效應
    8.10.6  磁偏
  8.11  導航系統設計流程
    8.11.1  設計要求
    8.11.2  設計流程圖
    8.11.3  設計指南
  簡答題
  練習題
第9章  微控制器
  9.1  引言
  9.2  基礎知識
    9.2.1  微控制器基礎
    9.2.2  微控制器與微處理器
    9.2.3  封裝形式
    9.2.4  模塊/組件
    9.2.5  Atmel ATmega644P
  9.3  微控制器電路
    9.3.1  微控制器電路板
    9.3.2  電動機
    9.3.3  伺服電機
    9.3.4  感測器
    9.3.5  電位器
  9.4  嵌入式系統
    9.4.1  簡介
    9.4.2  嵌入式處理器
    9.4.3  信號流
  9.5  微控制器編程
    9.5.1  軟體開發

    9.5.2  操作系統
    9.5.3  管理軟體
    9.5.4  微控制器編程
    9.5.5  軟體集成
    9.5.6  高級編程語言
    9.5.7  編譯器
    9.5.8  調試
  9.6  C語言編程
    9.6.1  簡介
    9.6.2  C語言程序的一般結構
    9.6.3  示例代碼:檢測失效LED
    9.6.4  執行C語言程序
  9.7  Arduino
    9.7.1  Arduino概述
    9.7.2  Arduino編程
    9.7.3  Arduino Uno板
    9.7.4  升降舵的開環控制
    9.7.5  Arduino和MATLAB
  9.8  開源商用自動駕駛儀
    9.8.1  ArduPilot自動駕駛儀
    9.8.2  PX4 Pixhawk自動駕駛儀
    9.8.3  MicroPilot自動駕駛儀
    9.8.4  DJI WooKong自動駕駛儀
  9.9  設計流程
  9.10  項目設計
    9.10.1  問題陳述
    9.10.2  設計與實現
    9.10.3  Arduino代碼
    9.10.4  程序
    9.10.5  用於實時繪圖的MATLAB代碼
    9.10.6  系統響應和結果
  簡答題
  練習題
  設計題
第10章  發射和回收系統設計
  10.1  引言
  10.2  發射技術
    10.2.1  火箭助推發射
    10.2.2  彈力繩發射
    10.2.3  氣動發射器發射
    10.2.4  液壓發射器發射
    10.2.5  空中發射
    10.2.6  手動發射
  10.3  發射裝置
    10.3.1  組成部分
    10.3.2  坡道/滑道
    10.3.3  推進裝置
    10.3.4  升降平台
    10.3.5  動力源
  10.4  發射基本原理

    10.4.1  基本原理
    10.4.2  控制發射方程
    10.4.3  機翼和水平尾翼的作用
    10.4.4  無人飛行器縱向配平
  10.5  升降機構設計
    10.5.1  升降機構操作
    10.5.2  液壓和氣動執行機構
  10.6  垂直起降
  10.7  回收技術
    10.7.1  基本原理
    10.7.2  撞網回收
    10.7.3  阻攔索回收
    10.7.4  天鉤回收
    10.7.5  風向筒回收
    10.7.6  降落傘回收
  10.8  回收原理
    10.8.1  降落傘回收
    10.8.2  撞擊回收
  10.9  發射和回收系統的移動性
    10.9.1  移動性要求
    10.9.2  傳統輪式車輛
  10.10  發射和回收系統設計流程
    10.10.1  發射和回收技術選擇
    10.10.2  發射系統設計
    10.10.3  回收系統設計
  簡答題
  練習題
  設計題
第11章  地面控制站
  11.1  引言
  11.2  地面控制站子系統
  11.3  地面站類型
    11.3.1  手持無線電控制器
    11.3.2  攜帶型地面控制站
    11.3.3  移動卡車
    11.3.4  中央指揮站
    11.3.5  海上控制站
    11.3.6  通用地面控制站
  11.4  多無人飛行器的地面控制站
    11.4.1  「全球鷹」
    11.4.2  「捕食者」
    11.4.3  MQ-5A「獵人」
    11.4.4  「影子200」
    11.4.5  DJI「精靈」
    11.4.6  雅馬哈RMAX
  11.5  人體工程學設計要求
    11.5.1  地面站飛行員/操作員數量
    11.5.2  人體工程學
    11.5.3  人類飛行員/操作員的特徵
    11.5.4  控制台尺寸和限制

  11.6  輔助設備
    11.6.1  簡介
    11.6.2  運輸設備
    11.6.3  發電機
    11.6.4  暖通空調系統
    11.6.5  其他設備
  11.7  地面控制站設計流程
  簡答題
  練習題
  設計題
  實驗
第12章  有效載荷選擇和設計
  12.1  引言
  12.2  有效載荷組成
    12.2.1  有效載荷定義
    12.2.2  有效載荷分類
  12.3  典型無人飛行器的有效載荷
    12.3.1  RQ-4「全球鷹」
    12.3.2  MQ-9「捕食者」B「收割者」
    12.3.3  RQ-7「影子200」
    12.3.4  RQ-5A「獵人」
    12.3.5  DJI「精靈」四旋翼飛行器
    12.3.6  X-45 無人戰鬥飛行器
    12.3.7  雅馬哈RMAX
  12.4  貨運有效載荷
  12.5  偵察/監視有效載荷
    12.5.1  光電相機
    12.5.2  紅外相機
    12.5.3  雷達
    12.5.4  激光雷達
    12.5.5  測距儀
    12.5.6  激光指示器
    12.5.7  雷達告警接收機
  12.6  科研有效載荷
    12.6.1  分類
    12.6.2  溫度感測器
  12.7  軍事有效載荷
  12.8  電子對抗有效載荷
  12.9  有效載荷安裝
    12.9.1  有效載荷連接
    12.9.2  有效載荷位置
    12.9.3  有效載荷空氣動力學
    12.9.4  有效載荷結構一體化
    12.9.5  有效載荷穩定
  12.10  有效載荷的控制和管理
  12.11  有效載荷設計指南
  簡答題
  練習題
  設計題
第13章  通信系統設計

  13.1  引言
  13.2  數據鏈
  13.3  發射機
  13.4  接收機
  13.5  天線
  13.6  無線電頻率
  13.7  加密
  13.8  個別無人飛行器的通信系統
  13.9  安裝
  13.10  通信系統設計流程
  13.11  基於Arduino開發板的雙向通信
    13.11.1  通信模塊
    13.11.2  NRF24L01模塊
    13.11.3  藍牙模塊
    13.11.4  應用
  簡答題
  練習題
  實驗
  設計題
第14章  設計分析和反饋
  14.1  引言
  14.2  設計反饋迴路
  14.3  重量和平衡
    14.3.1  無人飛行器重心
    14.3.2  重量分佈
  14.4  穩定性分析
    14.4.1  基本原理
    14.4.2  縱向靜穩定性
    14.4.3  縱向動穩定性
    14.4.4  橫向航向靜穩定性
    14.4.5  橫向航向動穩定性
    14.4.6  穩定性導數的典型值
  14.5  可控性分析
    14.5.1  縱向控制
    14.5.2  橫向控制
    14.5.3  航向控制
    14.5.4  控制導數的典型值
  14.6  飛行性能分析
    14.6.1  最大速度
    14.6.2  最大航程
    14.6.3  最大續航時間
    14.6.4  爬升性能
    14.6.5  起飛性能
    14.6.6  轉彎性能
    14.6.7  絕對升限
  14.7  成本分析
  簡答題
  練習題
縮略語
參數命名

  • 商品搜索:
  • | 高級搜索
首頁新手上路客服中心關於我們聯絡我們Top↑
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話:02-2381-2033 02-2381-1863 時間:週一-週五 10:00-17:00
 服務信箱:bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證:浙B2-20060032