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5G+自動駕駛(智能網聯時代的汽車產業新格局)/5G產業賦能叢書

  • 作者:趙雲//孫玉玲//李強|責編:王建軍
  • 出版社:人民郵電
  • ISBN:9787115599926
  • 出版日期:2022/12/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:189
人民幣:RMB 69.8 元      售價:
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內容大鋼
    本書立足於國內外自動駕駛技術的發展現狀與前沿趨勢,闡述了5G、人工智慧、邊緣計算、大數據等新一代信息技術與自動駕駛車輛的融合與創新路徑,並分別從自動駕駛的概念、進階路徑、技術架構體系、5G+AI驅動、5G車聯網、商業落地六大維度,揭示了科技創新與產業革命驅動下的汽車工業變革與重塑,對傳統車企實現電動化、智能化、網聯化、共享化的「新四化」戰略轉型具有重要的參考價值。
    本書不僅適用於移動通信、車聯網和智能網聯汽車領域的專業技術人員閱讀和參考,也可供高校車輛工程專業及電子與通信技術專業的學生作為教材使用。

作者介紹
趙雲//孫玉玲//李強|責編:王建軍

目錄
第一部分  自動駕駛:科幻與現實的碰撞交織
  第1章  汽車變革:自動駕駛,駛向未來
    自動駕駛技術的演進與發展
    自動駕駛的等級劃分標準
    技術路線:漸進式VS顛覆式
    自動駕駛的商業化價值
  第2章  5G自動駕駛:開啟智慧出行新模式
    5G+V2X:基於車路協同的遠程駕控
    5G基站+北斗衛星導航系統及GPS:精準定位解決方案
    5G+雲計算:賦能自動駕駛商業化
    5G自動駕駛引領未來交通出行
  第3章  自動駕駛車輛的安全測試評價體系
    國內外自動駕駛車輛的測評現狀
    自動駕駛車輛潛在的安全問題及測評需求分析
    安全測評的設計原則與場景設計
    自動駕駛安全測試的主要內容
  第4章  典型案例:自動駕駛企業的戰略布局
    百度:自動駕駛解決方案
    蔚來:布局充換電基礎設施
    地平線:自動駕駛晶元提供商
    自動駕駛垂直領域的投資機會
第二部分  進階路徑:從單車智能到車路協同
  第5章  單車智能:實現自動駕駛的基石
    環境感知:多感測器融合技術
    路徑規劃:提供最佳的行駛路線
    定位導航:高精度定位技術的應用
    決策控制:智能決策系統的四大模塊
  第6章  車路協同:「聰明的車」+「智慧的路」
    車路協同的三大系統
    基於車路協同的自動駕駛平台
    車路協同需求與應用場景
    車路協同平台的總體架構
  第7章  應用系統:車路協同平台解決方案
    協同感知系統
    交通管控協調系統
    駕駛安全信息服務系統
    交通信息服務系統
    車載終端服務
第三部分  架構體系:自動駕駛的技術路線圖
  第8章  架構體系:自動駕駛的技術路徑
    感知層:自動駕駛的「眼睛」和「耳朵」
    傳輸層:自動駕駛的「神經系統」
    決策層:自動駕駛的中樞系統
    執行層:自動駕駛的控制系統
  第9章  ADAS:自動駕駛的核心技術
    從ADAS到自動駕駛
    ADAS的構成與功能
    ADAS產業鏈
    國內外ADAS產業的主流廠商
  第10章  感測器技術:視覺感知與智能決策

    毫米波雷達的原理及應用
    激光雷達的原理及應用
    超聲波雷達的原理及應用
    車載攝像頭的原理及應用
  第11章  高精度地圖:衛星導航定位技術
    高精度地圖產業的發展現狀
    高精度定位與自動駕駛
    全球導航衛星系統
    5G、衛星導航與位置服務
    基於5G與A-GNSS的融合應用
第四部分  5G+AI:雙引擎驅動自動駕駛落地
  第12章  5G賦能:開啟自動駕駛未來之路
    5G新基建時代的自動駕駛
    5G自動駕駛的架構體系
    基於5G車路協同的智慧道路
    5G車路協同自動駕駛解決方案
  第13章  智慧大腦:AI自動駕駛的應用場景
    AI在自動駕駛領域的應用
    基於AI的自動駕駛智能終端
    基於數據AI的自動駕駛雲端系統
    AI自動駕駛應用面臨的挑戰
  第14章  邊緣智能:基於MEC的自動駕駛應用
    移動邊緣計算的網路架構與特點
    MEC在自動駕駛中的應用價值
    基於MEC的自動駕駛應用場景
    自動駕駛中的MEC商業模式
    基於AWS雲平台的自動駕駛
第五部分  5G車聯網:智能網聯時代的汽車革命
  第15章  產業圖譜:重塑未來汽車生態格局
    智能網聯汽車產業發展現狀
    上游:智能汽車三大關鍵系統
    中游:汽車零部件集成供應商
    下游:各類應用及服務提供商
  第16章  車聯網:智能網聯汽車的必由之路
    車聯網:驅動智能汽車互聯互通
    三網融合:車聯網的關鍵技術
    車聯網產業鏈與商業模式
    車聯網面臨的安全挑戰
    車聯網安全的對策建議
  第17章  5G車聯網:賦能自動駕駛與交通
    5G車聯網:單車智能的底層技術
    基於5G車聯網的智慧交通應用
    基於5G車聯網的自動駕駛應用
第六部分  商業落地:自動駕駛技術的應用場景
  第18章  智慧交通:重構交通治理新模式
    智慧治理:5G智慧交通新格局
    智慧機場:開啟民航數字化轉型
    智慧公交:打造智能化出行新體驗
    智慧樞紐:構建現代化交通樞紐
    智慧地鐵:新基建時代的軌道交通

  第19章  智慧配送:數字化物流配送體系
    突破末端配送「最後一公里」
    構建城市智慧末端配送體系
    基於自動駕駛的智能運輸系統
    自動駕駛末端配送的機遇與挑戰
  第20章  智能製造:自動駕駛挖掘機技術
    自動駕駛作業車的發展現狀
    基於自動駕駛的工程機械設備
    挖掘機智能控制系統的設計思路
    日本小松:智能機器控制挖掘機
  第21章  智慧港口:自動化港口碼頭建設
    自動駕駛在港口碼頭中的應用優勢
    自動駕駛車隊調度控制系統
    自動駕駛車隊調度系統的應用

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