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現代控制工程(第5版)/國外電腦科學教材系列

  • 作者：(美)尾形克彥|責編:馬嵐|譯者:盧伯英//佟明安
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121314537
  • 出版日期：2017/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：668
人民幣：RMB 149 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為自動控制系統的經典教材，詳細介紹了連續控制系統(包括電氣系統、機械系統、流體動力系統和熱力系統)的數學模型建模方法，動態系統的瞬態和穩態分析方法，根軌跡分析和設計方法，頻率域的分析和設計方法，以及PID控制器和變形PID控制器的設計方法；同時還比較詳細地介紹了現代控制理論中的核心內容，即狀態空間分析和設計方法。最後還簡要地介紹了20世紀80年代至90年代發展起來的稱為「后現代控制理論」的魯棒控制系統。全書自始至終貫穿了用MATLAB工具分析和設計各類控制系統問題。
    本書可作為高等學校工科(電氣、機械、航空航天、化工等)高年級學生自動控制系統課程的教材，也可供與自動控制系統知識相關的教師、研究生、科研和工程技術人員參考。
作者介紹
(美)尾形克彥|責編:馬嵐|譯者:盧伯英//佟明安
目錄
第1章 控制系統簡介
  1.1 引言
    1.1.1 控制理論和實踐發展史的簡單回顧
    1.1.2 定義
  1.2 控制系統舉例
    1.2.1 速度控制系統
    1.2.2 溫度控制系統
    1.2.3 業務系統
    1.2.4 魯棒控制系統
  1.3 閉環控制和開環控制
    1.3.1 反饋控制系統
    1.3.2 閉環控制系統
    1.3.3 開環控制系統
    1.3.4 閉環與開環控制系統的比較
  1.4 控制系統的設計和校正
    1.4.1 性能指標
    1.4.2 系統的校正
    1.4.3 設計步驟
  1.5 本書概況
第2章 控制系統的數學模型
  2.1 引言
    2.1.1 數學模型
    2.1.2 簡化性和精確性
    2.1.3 線性系統
    2.1.4 線性定常系統和線性時變系統
  2.2 傳遞函數和脈衝響應函數
    2.2.1 傳遞函數
    2.2.2 傳遞函數的說明
    2.2.3 卷積積分
    2.2.4 脈衝響應函數
  2.3 自動控制系統
    2.3.1 方框圖
    2.3.2 閉環系統的方框圖
    2.3.3 開環傳遞函數和前向傳遞函數
    2.3.4 閉環傳遞函數
    2.3.5 用MATLAB求串聯、並聯和反饋（閉環）傳遞函數
    2.3.6 自動控制器
    2.3.7 工業控制器分類
    2.3.8 雙位或開-關控製作用
    2.3.9 比例控製作用
    2.3.10 積分控製作用
    2.3.11 比例-加-積分控製作用
    2.3.12 比例-加-微分控製作用
    2.3.13 比例-加-積分-加-微分控製作用
    2.3.14 擾動作用下的閉環系統
    2.3.15 畫方框圖的步驟
    2.3.16 方框圖的簡化
  2.4 狀態空間模型
    2.4.1 現代控制理論
    2.4.2 現代控制理論與傳統控制理論的比較

    2.4.3 狀態
    2.4.4 狀態變數
    2.4.5 狀態向量
    2.4.6 狀態空間
    2.4.7 狀態空間方程
    2.4.8 傳遞函數與狀態空間方程之間的關係
    2.4.9 傳遞矩陣
  2.5 純量微分方程系統的狀態空間表達式
    2.5.1 線性微分方程作用函數中不包含導數項的n階系統的狀態空間表達式
    2.5.2 線性微分方程作用函數中包含導數項的n階系統的狀態空間表達式
  2.6 用MATLAB進行數學模型變換
    2.6.1 由傳遞函數變換為狀態空間表達式
    2.6.2 由狀態空間表達式變換為傳遞函數
  2.7 非線性數學模型的線性化
    2.7.1 非線性系統
    2.7.2 非線性系統的線性化
    2.7.3 非線性數學模型的線性近似
  例題和解答
  習題
第3章 機械系統和電系統的數學模型
第4章 流體系統和熱力系統的數學模型
第5章 瞬態響應和穩態響應分析
第6章 利用根軌跡法進行控制系統的分析和設計
第7章 用頻率響應法分析和設計控制系統
第8章 PID控制器和變形PID控制器
第9章 控制系統的狀態空間分析
第10章 控制系統的狀態空間設計
附錄A 拉普拉斯變換表
附錄B 部分分式展開
附錄C 向量矩陣代數
參考文獻

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