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數據驅動的智能駕駛

作者：殷瑋|責編:胡俊英
出版社：人民郵電
ISBN：9787115593863

出版日期：2022/12/01
裝幀：平裝
頁數：310

人民幣：RMB 99.8 元售價：元

內容大鋼

    隨著大數據技術和物聯網技術的不斷發展，智能駕駛成為工業革命和信息化相結合的重要抓手，是近年來備受關注的熱門技術領域。本書圍繞智能駕駛技術展開介紹，旨在通過多維度的講解與分析，幫助讀者了解智能駕駛所涉及的知識和思維模式。
    全書內容分為9章，涉及智能駕駛的基礎概念、汽車架構、交互系統、處理系統、車端軟體、雲端數據平台、數據處理自動化、智能駕駛的研發體系，以從業者的視角，系統地講解了與智能駕駛汽車研發相關的知識點。
    本書適合智能駕駛領域的工程師、研發人員及其他相關從業者閱讀，也適合對智能駕駛技術感興趣的讀者閱讀。

作者介紹

殷瑋|責編:胡俊英
殷瑋，某主機廠智駕軟體高級經理，曾負責多個量產級L2和L4自動駕駛項目，有多年智能網聯、智能交通系統的研發經驗，曾參與自動駕駛相關行業標準的制定，參與過相關行業的資本運作且有多年行業咨詢經驗。知乎科普作者，關注者數量過萬，相關技術文章在報紙、雜誌和微信公眾號上均有轉載。

第1章  智能駕駛系統的基本情況
  1.1  智能駕駛的「第一性原理」
  1.2  智能駕駛的歷史與展望
  1.3  智能駕駛汽車研發的關鍵路徑
  1.4  智能駕駛汽車研發的核心困境
第2章  智能駕駛汽車的架構革命
  2.1  對架構的基本理解
  2.2  整車架構設計
    2.2.1  傳統整車架構及其問題
    2.2.2  汽車電氣化的發展
    2.2.3  整車平台架構構建
  2.3  電子電氣架構設計
    2.3.1  電子電氣架構的發展趨勢
    2.3.2  電子電氣架構的底層硬體構建
    2.3.3  診斷與刷寫服務
    2.3.4  FOTA更新服務
    2.3.5  時間同步服務
  2.4  終端架構設計
    2.4.1  電腦終端運行的基本原理
    2.4.2  車端控制器終端
    2.4.3  雲端計算集群
  2.5  通信架構設計
    2.5.1  OSI參考模型與智能駕駛通信應用
    2.5.2  面向信號的CAN通信
    2.5.3  面向服務的乙太網通信
    2.5.4  通信與計算的匹配關係
    2.5.5  對通信的深層理解
  2.6  軟體架構設計
    2.6.1  智能駕駛的理論基礎
    2.6.2  基礎理論下的軟體架構展開
    2.6.3  分層閉環架構與上下行
  2.7  人工智慧演算法體系
    2.7.1  歸納思維與演繹思維
    2.7.2  規則驅動演算法與數據驅動演算法
    2.7.3  智能體對可解釋性的處理
    2.7.4  智能體對不確定性的處理
  2.8  AI之下再談軟體與演算法架構
    2.8.1  智能體的軟體整體結構
    2.8.2  分層級聯的可控性設計
  ……
第3章  智能駕駛的交互系統
第4章  智能駕駛的處理系統
第5章  智能駕駛的車端軟體演算法
第6章  智能駕駛數據閉環平台
第7章  數據處理自動化——機器的流程
第8章  智能駕駛汽車的研發體系——人的流程
第9章  新時代背景下的行業與從業者
後記

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