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自主式潛水器故障控制與安全性設計

作者：張銘鈞//姚峰//劉星//王玉甲//趙文德|責編:宗盼盼//姜珊
出版社：哈爾濱工程大學
ISBN：9787566134448

出版日期：2022/04/01
裝幀：平裝
頁數：170

人民幣：RMB 60 元售價：元

內容大鋼

本書以著者在自主式潛水器(AUV)方面的研究成果為基礎，在綜述近年來自主式潛水器故障控制技術研究進展的基礎上，重點闡述了自主式潛水器推進器弱故障診斷、自主式潛水器容錯控制以及自主式潛水器安全決策與拋載自救的理論和技術，力圖給出一個系統化、實用化的自主式潛水器故障控制系統框架。本書內容翔實、重點突出且緊密結合科研實際。
本書可供從事自主式潛水器及相關領域的科研人員閱讀，也可供從事海洋工程、自動控制、信號處理、機器人等有關專業的工程技術人員和高校師生參考。

作者介紹

張銘鈞//姚峰//劉星//王玉甲//趙文德|責編:宗盼盼//姜珊

第1章  自主式潛水器故障控制概述
  1.1  研究背景
  1.2  研究現狀及發展動態
  參考文獻
第2章  自主式潛水器推進器弱故障診斷
  2.1  故障特徵提取
  2.2  故障程度辨識
  參考文獻
第3章  自主式潛水器容錯控制
  3.1  故障重構與容錯控制
  3.2  區域跟蹤與容錯控制
  參考文獻
第4章  自主式深潛器安全決策與拋載自救
  4.1  安全自主決策系統
  4.2  拋載自救系統
  參考文獻

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