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汽車系統優化與最優控制(精)/汽車創新與開發系列/汽車先進技術譯叢

  • 作者:(奧)哈拉爾·瓦希爾//(美)伊利亞·科爾馬諾夫斯基//(荷)馬丁·斯坦布赫//(奧)路易吉·德爾·雷|責編:孫鵬//王婕|譯者:李傑//張初旭//王文竹//那雪嬌//曲婷
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111712411
  • 出版日期:2022/09/01
  • 裝幀:精裝
  • 頁數:260
人民幣:RMB 179 元      售價:
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內容大鋼
    本書介紹了優化技術的使用,這些技術對於滿足汽車系統日益嚴格和多樣化的要求變得至關重要。它向讀者展示了如何從基於某種程度的啟髮式的早期方法轉向使用越來越普遍的系統方法,並收集了來自優化的理論、方法和實際汽車工程應用的成果。
    更高的燃油經濟性、允許排放量的顯著減少、新的駕駛性能要求以及汽車系統普遍增加的複雜性都是工程技術人員的目標。在許多情況下,多個且經常相互衝突的需求會導致多目標約束優化問題,這些問題也被考慮在內。其中一些問題屬於將傳統的多學科優化方法應用於基於系統模型的系統、子系統或組件參數設計的領域;另一些問題則需要將優化直接應用於實驗系統,以確定最佳校準或最佳控制軌跡並得出控制規律。
    本書討論了汽車系統優化的基本方法並展示在汽車系統設計和控制問題中的實際優化方法和具體應用,反映並促進汽車系統優化的綜合方法。本書適用於優化研究及汽車行業學術研究人員,也可供汽車工程師和汽車設計師閱讀使用。

作者介紹
(奧)哈拉爾·瓦希爾//(美)伊利亞·科爾馬諾夫斯基//(荷)馬丁·斯坦布赫//(奧)路易吉·德爾·雷|責編:孫鵬//王婕|譯者:李傑//張初旭//王文竹//那雪嬌//曲婷

目錄
前言
緒論
第一部分  優化方法
  第1章  軌跡優化綜述
    1.1  引言
    1.2  軌跡優化問題
    1.3  軌跡優化數值方法
    1.4  微分方程數值解
      1.4.1  配置方法
      1.4.2  函數積分
    1.5  非線性優化
    1.6  軌跡優化問題的求解方法
      1.6.1  間接方法
      1.6.2  直接方法
    1.7  軌跡優化問題求解軟體
    1.8  方法選擇
    1.9  汽車系統應用
    1.10  結論
    參考文獻
  第2章  汽車標定在線極值搜索方法
    2.1  引言
    2.2  極值搜索綜述
      2.2.1  黑箱極值搜索
      2.2.2  灰箱極值搜索
      2.2.3  抽樣數據方法
    2.3  汽車發動機標定應用
    2.4  約束合併
    2.5  結論
    參考文獻
  第3章  自動駕駛車輛的模型預測控制
    3.1  引言
    3.2  控制和估計問題
      3.2.1  非線性模型預測控制
      3.2.2  滾動時域估計
    3.3  快速NMPC和MHE的有效演算法
      3.3.1  動態優化問題在線求解
      3.3.2  基於自動代碼生成的快速求解器
    3.4  車輛模型
      3.4.1  底盤動力學
      3.4.2  輪胎接觸力:Pacejka魔術公式
      3.4.3  車輪動力學
      3.4.4  垂向力和懸架模型
      3.4.5  動力學的空間重構
    3.5  自動駕駛車輛的控制
      3.5.1  MHE描述
      3.5.2  NMPC描述
      3.5.3  模擬結果
      3.5.4  換檔策略
    3.6  結論
    參考文獻

  第4章  HJBE的近似解和內燃機優控制
    4.1  引言
    4.2  HJB方程和優控制
    4.3  動態值函數與代數P解
      4.3.1  動態值函數定義
……
第二部分  車輛內部和內部系統優化
第三部分  動力傳動優化
第四部分  發動機運行優化

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