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機械工程式控制制及測試技術基礎(高等學校工程創新應用型特色教材)

  • 作者：編者:吳波//楊威//劉洋|責編:王劍喬
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302607830
  • 出版日期：2022/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：267
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書根據應用型本科院校的教學特點，結合編者多年教學經驗編寫而成。本書將工程中不可分割的控制與測試技術相結合，由淺入深導入理論知識點，以工程案例為應用擴展點，使學生理解並靈活運用控制和測試理論，進而對複雜工程問題進行分析、設計和研究。
    本書可作為高等學校機械工程相關專業的教材和參考書，也可作為繼續教育和職業教育的培訓教材，對相關工程技術人員也具有參考價值。
作者介紹
編者:吳波//楊威//劉洋|責編:王劍喬
目錄
第1章  緒論
  1.1  機械工程式控制制論和測試技術概述
  1.2  反饋控制
    1.2.1  反饋控制原理
    1.2.2  控制系統的組成
    1.2.3  控制案例
  1.3  控制系統的分類
    1.3.1  按控制系統有無反饋劃分
    1.3.2  按控制系統中的信號類型劃分
    1.3.3  按控制變數的多少劃分
    1.3.4  按系統控制量變化規律劃分
    1.3.5  按系統本身的動態特性劃分
    1.3.6  按系統採用的控制方法劃分
  1.4  對控制系統的基本要求
  1.5  測試技術的任務
  1.6  測試技術的主要內容
  1.7  測試系統的組成
  1.8  機械製造的發展與控制理論和測試技術的應用和發展
    1.8.1  控制理論的應用和發展
    1.8.2  測試技術的應用和發展
  習題
第2章  系統的數學模型
  2.1  系統的微分方程
    2.1.1  線性元件的微分方程
    2.1.2  非線性微分方程的線性化
    2.1.3  相似原理
  2.2  拉普拉斯變換及其反變換
    2.2.1  拉普拉斯變換
    2.2.2  拉普拉斯反變換
    2.2.3  用拉氏變換求解微分方程
  2.3  系統的傳遞函數
    2.3.1  傳遞函數
    2.3.2  典型環節及其傳遞函數
  2.4  系統動態結構圖
    2.4.1  系統方框圖的組成
    2.4.2  系統動態結構圖的建立
  2.5  系統的傳遞函數方框圖及其簡化
    2.5.1  環節的基本連接方式
    2.5.2  方框圖的變換與簡化
    2.5.3  系統的信號流圖及梅森公式
  2.6  設計示例——工作台位置自動控制系統的傳遞函數一
  習題
第3章  系統的時域特-眭分析
  3.1  典型輸入信號
  3.2  系統的時域性能指標
  3.3  系統的穩定性
    3.3.1  時間響應及其組成
    3.3.2  穩定的基本概念
    3.3.3  Routh穩定判據
  3.4  1階系統時域分析

  3.5  2階系統時域分析
  3.6  設計示例——工作台位置自動控制系統的時域分析
  習題
第4章  系統的頻率特性分析
  4.1  頻率特性概述
    4.1.1  頻率特性的基本概念
    4.1.2  頻率特性的求法
    4.1.3  頻率特性的特點和作用
  4.2  典型環節頻率特性的奈奎斯特圖
    4.2.1  奈奎斯特圖的概念
    4.2.2  典型環節的奈奎斯特圖
    4.2.3  系統奈奎斯特圖的畫法
  4.3  典型環節頻率特性的伯德圖
    4.3.1  伯德圖的概念
    4.3.2  典型環節的伯德圖
    4.3.3  繪製系統伯德圖的步驟
  4.4  設計示例——工作台位置自動控制系統的頻域分析
  習題
第5章  根軌跡分析法
  5.1  根軌跡基本概念
  5.2  根軌跡的幅值條件和相角條件
  5.3  繪製根軌跡的基本規則
  5.4  設計示例——工作台位置自動控制系統的根軌跡分析
  習題
第6章  多模態控制器
  6.1  比例控制器
  6.2  比例積分控制器
  6.3  比例微分控制器
  6.4  比例積分微分控制器
  習題
第7章  測量的基礎知識及測試系統特性
  7.1  測量的基礎知識
    7.1.1  量與量綱
    7.1.2  法定計量單位
    7.1.3  測量、計量、測試
    7.1.4  基準和標準
    7.1.5  量值的傳遞和計量器具檢定
    7.1.6  測量方法
    7.1.7  測量裝置
    7.1.8  測量誤差
    7.1.9  測量精度和不確定度
    7.1.10  測量器具的誤差
  7.2  測試系統的基本特性
    7.2.1  概述
    7.2.2  測試裝置的靜態特性
    7.2.3  測量裝置的動態特性
    7.2.4  測量裝置的負載特性
    7.2.5  測量裝置的抗干擾性
  習題
第8章  常用感測器的原理及應用

  8.1  常用感測器分類
  8.2  限位開關
    8.2.1  限位開關的概念
    8.2.2  內置微動開關驅動機構
    8.2.3  開關的構成材料
    8.2.4  限位開關用語說明
    8.2.5  限位開關接點保護電路
    8.2.6  限位開關接線注意事項
    8.2.7  使用環境
    8.2.8  關於定期檢查和定期更換
    8.2.9  關於操作
    8.2.10  擋塊的設計
    8.2.11  開關故障解決
  8.3  接近感測器
    8.3.1  接近感測器的定義
    8.3.2  接近開關特點
    8.3.3  接近感測器原理
    8.3.4  接近感測器分類
    8.3.5  接近感測器術語說明
    8.3.6  接近感測器型號、額定值及規格
    8.3.7  接近感測器接線
    8.3.8  外界環境對感測器的影響
  8.4  光電感測器
    8.4.1  光電感測器的定義
    8.4.2  光電感測器的特點
    8.4.3  光電感測器原理及外觀尺寸
    8.4.4  光電感測器額定規格及性能
    8.4.5  光電感測器接線
    8.4.6  光電感測器正確使用方法
  8.5  位移感測器
    8.5.1  位移感測器的定義
    8.5.2  位移感測器原理分類
    8.5.3  位移感測器型號、額定值及規格
    8.5.4  位移感測器的外觀尺寸及接線
  8.6  安全光幕
    8.6.1  安全光幕的定義及工作原理
    8.6.2  安全光幕的型號構成、種類及選型
    8.6.3  安全光幕系統結構
    8.6.4  安全光幕接線
  8.7  旋轉編碼器
    8.7.1  旋轉編碼器的定義和特點
    8.7.2  旋轉編碼器的原理
    8.7.3  旋轉編碼器選擇要點
    8.7.4  旋轉編碼器基本術語
    8.7.5  旋轉編碼器的種類
    8.7.6  旋轉編碼器的額定值和性能
    8.7.7  旋轉編碼器的接線方法
  8.8  壓力感測器
    8.8.1  壓力感測器的定義及工作原理
    8.8.2  壓力感測器的基本術語

    8.8.3  數字壓力感測器
  習題
第9章  電信號的調理與記錄
  9.1  電橋
    9.1.1  直流電橋
    9.1.2  交流電橋
  9.2  調製與解調
    9.2.1  幅值調製與解調
    9.2.2  頻率調製與解調
  9.3  信號的放大與衰減
    9.3.1  信號放大器的主要特性
    9.3.2  使用運算放大器的放大器
    9.3.3  信號衰減
  9.4  濾波器
    9.4.1  濾波器的分類
    9.4.2  理想濾被器與實際濾波器
    9.4.3  恆帶寬比和恆帶寬濾渡器
  9.5  信號的顯示與記錄
    9.5.1  模擬指示儀錶
    9.5.2  數碼顯示儀錶
    9.5.3  圖像顯示儀錶
    9.5.4  信號的記錄和存儲
  習題
參考文獻

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